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[发明专利]物体分拣方法、装置、分拣设备及存储介质-CN201910638417.3在审
发明人：林雨辉 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种物体分拣方法、装置、分拣设备及存储介质，本申请实施例可以获取待分拣物体的物体图像；对物体图像进行检测，得到待分拣物体的物体掩膜和物体类别；根据待分拣物体的物体掩膜确定待分拣物体的重心位置；根据重心位置和物体类别对待分拣物体进行分拣处理。该方案通过检测物体图像中待分拣物体的重心位置和物体类别，并基于重心位置和物体类别自动对待分拣物体进行分拣处理，相对于人工分拣，提高了对物体进行分拣的精度和效率。
物体分拣方法装置设备存储介质

[发明专利]双目摄像头及毫米波雷达的障碍物信息融合方法及系统-CN202010809921.8有效
发明人：周坤;曾小韬;孙辉 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;清华大学
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目摄像头及毫米波雷达的障碍物信息融合方法，包括：得到摄像头物体列表和毫米波物体列表，物体列表包括物体ID和物体信息；根据车道线方程，计算本车道物体得到摄像头主要物体列表和毫米波主要物体列表，计算本车道两侧车道的物体，得到摄像头次要物体列表和毫米波次要物体列表；对摄像头物体列表和毫米波物体列表中主要物体列表和次要物体列表分别进行融合，查找上一帧融合障碍物列表的物体ID，若查找到物体ID，则更新物体信息；否则，根据物体信息中的位置信息计算距离，若距离小于阈值，则判定为同一个物体，更新物体信息；否则，判定为存疑物体。
双目摄像头毫米波雷达障碍物信息融合方法系统

[发明专利]生物体信息管理系统以及生物体信息管理方法-CN201480041037.7有效
发明人：塔野冈裕也 -专利权人：泰尔茂株式会社
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G16H10/60 文献下载
摘要：本发明提供生物体信息管理系统以及生物体信息管理方法，取得生物体信息等的生物体信息取得装置将其取得的生物体信息提供给多个服务器等生物体信息管理装置，防止使生物体信息取得装置的生物体信息与其他患者的信息弄错生物体信息管理系统(1)具有存储对象者的生物体信息的生物体信息取得装置(10)和将生物体信息与对象者信息一同管理的生物体信息管理装置(50)，生物体信息取得装置具有存储生物体信息的生物体信息存储部，使新的生物体信息存储于生物体信息存储部(16)，从生物体信息存储部删除已登记的生物体信息，生物体信息取得装置按照来自生物体信息管理装置的要求提供生物体信息，并从生物体信息管理装置取得所提供的生物体信息的对象者信息。
生物体信息管理系统以及方法

[发明专利]一种遮挡目标物体的识别方法及装置-CN201910797534.4在审
发明人：李高杨;林拥军;郝燕茹;高于超 -专利权人：北京易华录信息技术股份有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种遮挡目标物体的识别方法，其中，该方法包括：获取目标物体图像和至少部分遮挡目标物体的遮挡物体图像；根据目标物体图像和遮挡物体图像，判断目标物体和遮挡物体在同一目标位置是否为同一物体；根据判断结果，识别目标物体和遮挡物体。本发明通过目标物体图像和遮挡物体图像，确定二者在同一目标位置是否为同一物体，可以准确识别出同一位置的目标物体或遮挡物体，以免在识别目标物体的过程中因外界遮挡物体的干扰，误将同一位置的目标物体识别成两个不同的物体
遮挡目标物体物体图像目标物体图像目标位置同一位置同一物体遮挡目标目标物体识别获取目标判断结果

[发明专利]显示装置和显示方法-CN202080107845.4在审
发明人：桥本康宣;冈田义宪;吉泽和彦;秋山仁;中出真弓 -专利权人：麦克赛尔株式会社
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明提供一种关于显示装置的技术，在对于用户想要观看的实体物体和/或虚拟物体等物体发生了因其他物体的遮挡等引起的观看妨碍的情况下，能够消除或减轻该观看妨碍。实施方式的显示装置包括显示器件和处理器，在显示器件上，作为物体显示从外界的实体物体中截取的个别实体物体和三维配置的虚拟物体中的至少虚拟物体，将用户想要注视的物体确定为目标物体，将用户观看目标物体时成为妨碍的物体检测为妨碍物体，在存在妨碍物体的情况下，以消除或降低妨碍物体对观看目标物体造成的妨碍的方式，进行目标物体和妨碍物体中的至少一方的物体的显示状态的变更。
显示装置显示方法

[发明专利]进给设备、包括进给设备的电子设备和进给方法-CN201010591877.4有效
发明人：萩山德行 -专利权人： NEC爱克赛斯科技株式会社
申请日： 2010-12-09 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： B65H29/58 文献下载
摘要：根据本发明的进给设备包括：物体进给路径、从物体进给路径分支的临时物体进给路径、布置在物体进给路径上的物体进给单元以及布置在临时物体进给路径上的一对辊子，物体进给单元对物体进行进给。一对辊子压紧物体并且在将物体的一个边缘保持为进给头的同时将物体从物体进给路径朝向临时物体进给路径进行进给。一对辊子压紧物体并且在将物体的另一个边缘保持为进给头的同时将物体从临时物体进给路径朝向物体进给路径进行进给。
进给设备包括电子设备方法

[发明专利]待焊接物体搬运方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202211616686.8有效
发明人：王瑞;杨阳;马世健;秦志斌;蒋庆萍;蔡吉祥;耿崇立 -专利权人：北京德风新征程科技股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了待焊接物体搬运方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取物体信息集；确定每个物体信息对应的三维物体形状和物体材质信息；对物体信息集进行分类，得到物体信息子集组；确定每个物体信息子集对应的焊接车间信息；对于每个物体信息子集，执行物体搬运步骤：确定每个物体信息的焊接要求信息；对物体信息子集进行分类，得到多个物体信息组；对每个物体信息组进行排序，得到多个物体信息序列；对于每个物体信息序列，通过物体搬运装置，依次将物体信息序列中的物体信息对应的物体搬运至对应的焊接工作台该实施方式可以精准、高效地将待焊接物体搬运至对应的焊接工作台，以提高后续焊接效率。
焊接物体搬运方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]物体检测方法及物体检测装置-CN201580081911.4有效
发明人：方芳;植田宏寿;南里卓也 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01S17/87 文献下载
摘要：本发明提供一种物体检测方法，判定由多个传感器检测的多个物体是否相同，在判定由多个传感器检测的多个物体为相同物体之后，在多个物体中存在物体位置未被检测的物体时，基于根据未被检测的物体被检测到的物体位置算出的预测范围和根据被持续检测的物体的物体位置推定的存在范围，判定被持续检测的物体与上次检测到的物体是否为相同物体。
物体检测方法装置

[发明专利]一种物体分割方法及系统-CN202110234572.6在审
发明人：李杨;高吉荣;翟文亚;吴琼华;朱宁坦;房庆圆;付龙 -专利权人：山东理工职业学院
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06K9/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种物体分割方法及系统，包括获取初始位置、分割图像物体、物体识别分拣、确定物体边界和独立显示物体，以及包括物体检测模块、物体分割模块、物体处理模块和物体定型模块，本发明中，该物体分割方法实现了对图像中物体的逐个分类分割的方式，降低了分割过程中不必要的无用做功，同时能够确保每一个分割的物体都不会散乱，加快了物体分割的即时效率，物体分割系统实现了对分割物体多样化、多角度的全面处理效果，能够最大化的提高分割后物体的质量，也间接提高了物体分割的精度，实现了对物体高效完善的分割处理。
一种物体分割方法系统

[发明专利]物体区域分割方法和装置-CN201210147434.5有效
发明人：鲁耀杰;游赣梅;师忠超;王刚 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2012-05-11 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：公开了物体区域分割方法和装置，其中获得包括物体在内的场景的视差图；获得该视差图中的包括物体轮廓在内的一个或多个粗略物体区域；获得每个粗略物体区域内的物体的视差范围；对于每个粗略物体区域，基于在该粗略物体区域内的、视差值小于该区域内的物体的视差范围的最小值的点，获得用于分隔开该粗略物体区域内的物体的物体分隔区域；利用该物体分隔区域对该粗略物体区域进行分割，得到物体区域分割结果。
物体区域分割方法装置

[发明专利]用于机器人的物体识别方法、电子设备、介质和程序产品-CN202111222348.1在审
发明人：彭政睿;宫新一;魏本刚;徐湘忆 -专利权人：国网上海市电力公司;中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明提供一种用于机器人的物体识别方法、电子设备、介质和程序产品，方法包括获取机器人采集的待识别物体图像；将所述待识别物体图像输入至物体识别模型，进行物体类别预测，获得所述物体识别模型输出的物体类别，所述物体识别模型是基于度量学习训练得到的本发明的物体识别模型是基于度量学习训练得到的，该度量学习可以扩大不同物体类别的物体图像之间的相似度距离，还可以缩小相同物体类别的物体图像之间的相似度距离，从而使不同物体类别的物体图像区别更明显，进而提高物体识别效率基于此，即使样本数量少，样本种类多，由于不同物体类别的物体图像区别明显，从而可训练得到准确率高的物体识别模型，进而使机器人实现物体的准确识别。
用于机器人物体识别方法电子设备介质程序产品

[发明专利]物体检测装置-CN200680041536.1有效
发明人：所节夫;土田淳 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2006-10-31 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明目的在于提供可以根据物体种类高精度地检测物体的物体检测装置。本发明的物体检测装置的特征在于，具备：检测物体位置的物体位置检测单元(2、22、3、23)；推定物体种类的物体种类推定单元(24)；和物体推定单元(24)，其将在搜索区域内的由物体位置检测单元(2、22、3、23)的多个位置检测结果综合来推定物体的大小，根据物体种类推定单元(24)所推定的物体种类来设定搜索区域。此外，物体位置检测单元(2、22、3、23)使用多个位置检测基准来检测物体位置，物体种类推定单元(24)基于由物体位置检测单元(2、22、3、23)检测出物体位置的位置检测基准来推定物体种类，基于能检测出物体位置的位置检测基准而设定搜索区域
物体检测装置

[发明专利]记录介质、物体检测装置、物体检测方法及物体检测系统-CN202010662992.X在审
发明人：太田勲 -专利权人：史克威尔·艾尼克斯有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： A63F13/213 文献下载
摘要：本发明提供一种记录介质、物体检测装置、物体检测方法及物体检测系统，以少的运算量适宜的检测出身体表现。在记录介质中记录的程序使计算机执行：针对在现实空间中存在的物体，获取深度信息的处理，该深度信息示出以规定的位置为基准而在深度方向上至该物体的表面的各点的距离的分布；根据所获取的深度信息，将物体的表面的各点在与现实空间对应的三维空间中展开的处理；按照所展开的物体的表面的各点包含在划分三维空间而构成的规定大小的多个体积网格之中的哪个体积网格中的方式进行分类的处理；将三维空间之中的、与被分类的物体的表面的点的数量超过阈值的体积网格对应的空间，判定为物体存在的空间的处理
记录介质物体检测装置方法系统

[发明专利]物体检测装置、物体检测系统、移动体和物体检测方法-CN202080062215.X在审
发明人：太田和幸;穐本和昌;河野健治;岸本洵也;高野枫子 -专利权人：京瓷株式会社
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：物体检测装置构成为执行第一处理、第二处理以及物体检测处理(第三、第四处理)。第一处理中，基于第一视差图推定实际空间中的路面的形状。物体检测处理(第三、第四处理)中，基于第二视差图检测物体。
物体检测装置系统移动方法

[发明专利]物体检测装置、物体检测系统、移动体和物体检测方法-CN202080065989.8在审
发明人：高野枫子;穐本和昌;岸本洵也;太田和幸 -专利权人：京瓷株式会社
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：物体检测装置具备处理器。处理器构成为，通过对UD图的坐标点使用霍夫变换来检测规定长度的直线，并将检测到的规定长度的直线所对应的对象视差检测为与立体摄像头的行进方向平行的物体所对应的视差。
物体检测装置系统移动方法