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[发明专利]物体检测装置和物体检测方法-CN201680089086.7在审
发明人：泽田友哉;三岛英俊;前原秀明;守屋芳美;宫泽一之;峯泽彰;日野百代;王梦雄;涉谷直大 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-09-15 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：图像特征映射图生成部(3)根据从由照相机(109)连续拍摄的多个图像中提取出的特征量，生成图像上的物体似然的估计分布即图像特征映射图。物体检测部(4)根据由图像特征映射图生成部(3)生成的图像特征映射图检测物体。
图像特征映射图物体检测装置物体检测部连续拍摄生成图像物体检测特征量照相机图像检测

[发明专利]物体观测装置、物体观测方法以及记录介质-CN201380019342.1有效
发明人：下川丈明;小阪卓史;山下宙人;佐藤雅昭 -专利权人：株式会社国际电气通信基础技术研究所
申请日： 2013-04-04 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：原本无法高精度地估计物体内部的局部性的光学特性变化部位。通过如下的物体观测装置能够将物体内部的局部性的光学特性变化部位高精度地估计为三维信息，该物体观测装置具备：光强度信息获取部，其获取在从近红外光测量装置的各送光探针对物体发出一个光强度的光的情况下各受光探针所接收的光强度信息；光强度变化信息获取部，其根据基准光强度信息和光强度信息，来按每个探针组获取与光强度的变化有关的光强度变化信息；估计部，其使用光强度变化信息来获取与物体的内部的吸光度变化的位置有关的三维的光学特性变化部位信息
物体观测装置方法以及记录介质

[发明专利]物体检测装置及物体检测方法-CN201380014828.6有效
发明人：长谷川弘 -专利权人：株式会社巨晶片
申请日： 2013-03-11 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明的课题在于，以少的运算量检测物体的重要的信息。物体检测部（22A）根据彩色图像生成边缘图像。物体检测部（22A）考虑注目像素的像素位置来评价包括于边缘图像的图像的对称性。物体检测部（22A）确定具有对称性的物体的对称中心像素。物体检测部（22A）按每个对称中心像素检测物体宽度。物体检测部（22A）根据对称中心像素的垂直方向的宽度来确定物体的垂直方向的宽度，根据按每个对称中心像素确定的物体宽度来确定物体的水平方向的宽度。
物体检测装置程序

[发明专利]物体检测装置及物体检测方法-CN200880015730.1有效
发明人：铃木浩二 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2008-05-08 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明的目的在于，提供能够准确地识别靠近移动物和静止物并进行确切的物体检测的物体检测装置及物体检测方法。探测位于车辆侧方的物体相对于车辆的相对速度，根据该探测信号运算物体的在车辆横向上的绝对速度，根据该物体的在车辆横向上的绝对速度判断物体是否是靠近移动物。由此，能够准确地辨别相对于车辆位于侧方或斜方的物体是靠近移动物还是静止物，并且能够确切地判断物体是否是靠近移动物。
物体检测装置方法

[发明专利]物体检测装置及物体检测方法-CN201180054686.7有效
发明人：川口京子;田靡雅基;丸谷健介;里雄二;藤田光子 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2011-11-22 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提供能够根据图像数据高精度地检测与具有关节的物体有关的信息的物体检测装置。物体检测装置(160)是根据拍摄具有通过关节连接的多个部位的物体而得到的图像数据，检测与物体有关的信息的装置，包括：关节角度提取单元(161)，根据从所述图像数据获取的相邻的两个部位的位置候选，提取连接两个部位的关节的角度
物体检测装置方法

[发明专利]物体识别装置以及物体识别方法-CN200980155815.4有效
发明人：原田知明 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2009-01-29 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种关于由雷达检测出的物体，能够通过简单的结构来推断该物体的大小的物体识别装置以及物体识别方法。所述物体识别装置具备：检测单元，其通过向车辆的前方的物体照射电磁波，并接收由该物体反射的反射波，从而对物体进行检测；目标信息计算单元，其利用上述检测单元接收到的信号，来计算包括所检测出的该物体的移动方向在内的信息，以作为目标信息；车辆信息计算单元，其利用从上述车辆获得的信息，来计算包括上述车辆的移动方向在内的信息，以作为车辆信息；处理单元，其根据上述目标信息中所包含的表示上述物体的移动方向的信息、以及上述车辆信息中所包含的表示上述车辆的移动方向的信息，而对在上述检测单元检测出的物体中上述电磁波在上述物体的哪个部位处被反射进行推断，并根据该推断结果，对相对于上述车辆的、上述物体所存在的存在区域进行计算。
物体识别装置以及方法

[发明专利]物体检测装置及物体检测方法-CN201480079086.X有效
发明人：山井大贵;西内秀和;安藤敏之;佐藤宏;松尾治夫 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2014-05-20 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：物体检测装置(100)对车辆的周围进行拍摄并取得图像(11)，基于车辆从初期位置的移动量，检测车辆的自身位置(12)，根据车辆的周围的物体在地图上的位置信息及自身位置推定物体相对于车辆的相对位置(13)根据物体相对于车辆的相对位置，设定图像中的物体的检测区域(14)，从检测区域检测物体(15)。而且，基于车辆从初期位置的移动量来推定自身位置所包含的误差(16)，根据误差，调整物体的检测区域的大小(14)。
物体检测装置方法

[发明专利]物体检测装置和检测物体的方法-CN200780006367.2有效
发明人：土田淳;所节夫 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2007-02-23 - 公布日： 2009-03-18 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：一种物体检测装置，包括：雷达装置，其检测物体的位置信息；成像装置，其检测物体的位置和尺寸；融合处理装置，其在所述雷达装置和所述成像装置的检测结果满足预定融合条件时融合由所述雷达装置检测到的物体和由所述成像装置检测到的物体以生成具有位置信息和尺寸信息的融合物体如果所述成像装置的检测结果相对于所述雷达的检测结果不满足所述融合条件，则生成临时融合物体。
物体检测装置方法

[发明专利]物体检测装置及物体检测系统-CN201480050821.4有效
发明人：松浦充保;秋山启子 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本发明提供能够抑制成本的增加及检测性能的降低，并抑制因路面反射引起的噪声的影响而检测物体的物体检测装置。一个实施方式的物体检测装置具备LPF部(13)，仅使由接收电路部(12)接收到的反射波中的、最高也低于探测波的脉冲频率的频率通过；阈值计算部(15)，根据LPF部(13)的输出，算出用于判定物体的有无的物体判定阈值；以及物体判定部(17)，使用由阈值计算部(15)算出的物体判定阈值来判定物体的有无。
物体检测装置系统

[发明专利]物体探测系统和探测物体的方法-CN200480017813.6有效
发明人：阿部恭一;所节夫;铃木浩二 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2004-09-09 - 公布日： 2006-08-02 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：一种物体探测系统装有雷达探测装置(2)、图像探测装置(3)、及对照装置(4)。对照装置(4)探测由雷达探测装置(2)探测的物体和在由图像探测装置(3)探测的那些物体中选择的、与由雷达探测装置探测的物体最接近的物体的组合(S1、S2)，探测由图像探测装置(3)探测的物体和在由雷达探测装置(2)探测的那些物体中选择的、与由图像探测装置探测的物体最接近的物体的组合(S3、S4)，当在由雷达探测装置(2)探测的物体和作为与其最接近的选择物体的组合与由图像探测装置(3)探测的物体和作为与其最接近的选择物体的组合之间存在一致时，确定由雷达探测装置(2)探测的物体与由图像探测装置探测的物体相同(S5)。
物体探测系统方法

[发明专利]物体识别结构及具有该结构的物体-CN200480021697.5无效
发明人：西村凉;关隆史;今福浩 -专利权人：新日本石油株式会社
申请日： 2004-06-29 - 公布日： 2006-09-06 - 主分类号： B42D15/10 文献下载
摘要：本发明提供一种通常用于识别分配的物体的经济的和难于伪造的具有高可识别性的识别结构。其中物体识别结构包括单层胆甾型液晶薄膜，当从前面观察时，胆甾型液晶薄膜基本上为无色透明的，当从预定倾斜角度观察时，其显现出颜色。
物体识别结构具有

[发明专利]目标物体检测模型训练方法、装置、设备及存储介质-CN202210431134.3在审
发明人：兰文博;张怡欢;戴一凡 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;清华大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V10/77 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标物体检测模型的训练方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取目标物体样本集；其中，所述目标物体样本集中包含至少两张目标物体图片；对所述目标物体样本集中的各个目标物体图片进行目标物体标注，确定所述目标物体样本集所涉及的至少两个目标物体锚框；对标注后的目标物体样本集中的各个目标物体图片中的目标物体锚框进行线性缩放，生成目标物体训练集；基于所述目标物体训练集对YOLO模型进行训练，生成目标物体检测模型。通过本发明实施例提供的技术方案，可以有效减少目标物体漏检的情况发生，提高了目标物体的检测精度。
目标物体检测模型训练方法装置设备存储介质

[实用新型]一种中转平台及岸边起重机-CN202120957488.2有效
发明人：曾艳祥;韦仕持;梁晨 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B66C23/26 文献下载
摘要：一种中转平台，包括：平台架驱动组件；以及装卸组件，设置在所述平台架上，构造为在平台架上承托物体且在对物体卸载时起到导向作用。当物体吊起后，将物体放置在平台架上，利用装卸组件承托物体从而将物体滞留在平台架上，驱动组件再驱动平台架移动，平台架从而带动物体移动以完成对物体的运输，当物体运输到指定位置后，再利用装卸组件对物体进行卸载，物体卸载过程中，装卸组件对物体起到导向作用，以降低物体在卸载过程中的定位难度，物体从而快速准确落在指定位置处。以此在物体吊运过程中，快速完成物体的卸载，节省物体卸载花费的时间，从而提高物体的卸载效率，进而提高物体在吊运过程中的吊运效率。
一种中转平台岸边起重机

[发明专利]识别堆叠物体的方法和装置-CN201510931314.8在审
发明人：熊怀欣 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种识别堆叠物体的方法和装置。根据本发明实施例的识别堆叠物体的方法，包括获得堆叠物体的深度图；根据所获得的深度图将堆叠物体划分为多个物体区域；对于每个物体区域确定顶部物体层的分割位置，以及根据所确定的分割位置提取该物体区域的顶部物体层；识别每个物体区域的顶部物体层中包含的物体。
识别堆叠物体方法装置

[发明专利]用于运行烟草加工业的物体放入器的方法以及物体放入器-CN201310056484.7无效
发明人： A.杜西;K.欣茨 -专利权人：豪尼机械制造股份公司
申请日： 2013-02-22 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： A24C5/52 文献下载
摘要：本发明涉及用于运行烟草加工业的物体放入器的方法以及物体放入器。方法的突出之处在于步骤：将物体接纳在物体放入器的接纳口中；将物体转交到烟草加工业的条中，在接纳步骤与转交步骤间检查物体放入器接纳口装填状态，对于检查表明缺少物体的情况将预定的大于或等于一的物体在物体转交到条中的步骤前从至少一个相邻接纳口中从物体放入器运走，对于检查表明损坏的物体的情况将损坏物体和能预定的大于或等于一的物体在物体转交到条中的步骤前从至少一个相邻接纳口中从物体放入器运走。物体放入器有物体接纳口，在探测装置下游设置运送装置，在装填状态是在接纳口中缺少物体或存在损坏物体时借助运送装置运走预定的数目的布置在相邻接纳口中的物体。
用于运行烟草加工业物体放入方法以及

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