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[外观设计]机械臂爪架-CN201930662829.1有效
发明人：张辛通 -专利权人：张辛通
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂爪架。2.本外观设计产品的用途：作为电气自动化机械臂的爪架，是机械手的骨架部分。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械臂爪架

[外观设计]输液架（四爪）-CN202130016342.3有效
发明人：曾洁丹 -专利权人：曾洁丹
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：输液架（四爪）。2.本外观设计产品的用途：用于患者输液挂放输液瓶使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
输液

[发明专利]智能活盐机-CN201910412880.6在审
发明人：赖康生;厉焕策;王晓旭;谢振华 -专利权人：大连盐化集团有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： C01D3/06 文献下载
摘要：包括移动车架，活盐爪支架、中间活盐爪连接架及两个侧部活盐爪连接架；所述移动车架上连接活盐爪支架，所述活盐爪支架连接中间活盐爪连接架，中间活盐爪连接架两端分别与两个侧部活盐爪连接架铰接，侧部活盐爪连接架与活盐爪支架之间设置折叠支架组件；所述中间活盐爪连接架及侧部活盐爪连接架上均设置若干个活盐爪，所述活盐爪为箭头状。
连接架支架移动车架盐机辅助装置展开机构折叠支架支架连接智能箭头状铰接

[实用新型]一种智能活盐机-CN201920712652.6有效
发明人：赖康生;厉焕策;王晓旭;谢振华 -专利权人：大连盐化集团有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： C01D3/06 文献下载
摘要：包括移动车架，活盐爪支架、中间活盐爪连接架及两个侧部活盐爪连接架；所述移动车架上连接活盐爪支架，所述活盐爪支架连接中间活盐爪连接架，中间活盐爪连接架两端分别与两个侧部活盐爪连接架铰接，侧部活盐爪连接架与活盐爪支架之间设置折叠支架组件；所述中间活盐爪连接架及侧部活盐爪连接架上均设置若干个活盐爪，所述活盐爪为箭头状。
连接架支架本实用新型移动车架辅助装置展开机构折叠支架支架连接箭头状铰接盐机智能

[实用新型]一种手机电路板自适应柔性夹爪机构-CN202123376861.4有效
发明人：杜全斌;李仁强;张黎燕;冯亮;王强;陈和词;马阔;李伟 -专利权人：河南机电职业学院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种手机电路板自适应柔性夹爪机构，包括连接头、夹爪架、上夹爪头和下夹板，连接头用于连接电路板加工设备或贴装设备，夹爪架包括对称设置的左夹爪架和右夹爪架，左夹爪架和右夹爪架均包括架体、丝杠、导向杆，丝杠和导向杆并列沿轴向设置在架体内部；左夹爪架和右夹爪架均连接有平行设置的上夹爪头，上夹爪头分别通过直线电机、直线轴承与对应的丝杠、导向杆相连接，使上夹爪头在直线电机的驱动下在夹爪架内直线移动；上夹爪头分别由在其顶部设置的气缸控制张开和闭合，上夹爪头与设置在其底部的下夹板一起组成夹头，实现对电路板的夹持和松开。
一种手机电路板自适应柔性机构

[实用新型]一种加长拉马-CN202021371497.5有效
发明人：白峰;吴红梅;杨建华;王学良;郝小刚 -专利权人：陕西延长石油（集团）有限责任公司永坪炼油厂
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种加长拉马，包括丝杠、拉爪、带螺母爪架、拉爪连接片、拉爪固定架和组合连接螺栓，拉爪和拉爪连接片至少为两个，组合连接螺栓至少为两条，拉爪通过拉爪连接片与拉爪固定架连接，拉爪固定架中心开设有通孔一，组合连接螺栓一端与拉爪固定架连接，组合连接螺栓另一端与带螺母爪架连接，拉爪固定架与带螺母爪架之间的距离可调，丝杠穿过带螺母爪架的中心，且两者螺纹连接。通过对组合连接螺栓的长度进行调节，可以调整拉爪固定架与丝杠之间的距离，实现丝杠顶在轴端顶尖孔的同时，拉爪可以钩住要拆卸的零件，对距离轴端不同远近的零件进行拆卸。
一种加长

[实用新型]一种用于铝合金加工的翻转装置-CN201721463748.0有效
发明人：蒋继明;蒋丰产;蒋会阳;陈智斌;林建华 -专利权人：湖南恒佳新材料科技有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铝合金加工的翻转装置，涉及一种加工翻转装置，包括底座、支撑杆、固定架，卡爪架和卡爪，所述底座上面正中间设有所述支撑杆，所述支撑杆上端水平设有所述固定架，所述固定架中部与支撑杆上端转动连接，所述固定架两端分别垂直设有所述的卡爪架，所述卡爪架与固定架滑动连接，所述卡爪架的另一端垂直设有所述卡爪，所述卡爪与卡爪架滑动连接，所述卡爪与卡爪架转动连接，本实用新型通过卡爪固定铝合金，然后通过卡爪的旋转实现铝合金的前后翻转，通过固定架的旋转实现对铝合金的上下翻转，可实现对铝合金两边双面进行焊接。
固定架卡爪卡爪架支撑杆翻转装置铝合金本实用新型铝合金加工滑动连接转动连接上端底座垂直固定铝合金前后翻转上下翻转水平设有爪架焊接两边加工

[实用新型]一种戒指-CN201922075414.1有效
发明人：苗志国 -专利权人：深圳市华灵隆珠宝有限责任公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A44C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种戒指，属于首饰技术领域，该戒指包括指环和主爪架，主爪架的闭合端设有连接轴，连接轴连接在指环上，还包括插环和副爪架，副爪架的开口端设有多个卡爪，副爪架的闭合端设有插环，副爪架通过插环转动套接在连接轴上，采用该结构，主爪架用以镶嵌较大的装饰石，副爪架用以镶嵌较小的装饰石，副爪架闭合端设置的插环套设在主爪架与指环之间的连接轴上，使副爪架可以以连接轴为圆心转动，紧紧相扣如影随形的设计，代表恋人、亲人们的亲密情感
一种戒指

[发明专利]伸展式活盐机构-CN201910412849.2在审
发明人：赖康生;厉焕策;王晓旭;谢振华 -专利权人：大连盐化集团有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：包括移动车架、活盐爪支架、中间活盐爪连接架及两个侧部活盐爪连接架；所述移动车架上连接活盐爪支架，所述活盐爪支架连接中间活盐爪连接架，中间活盐爪连接架两端分别与两个侧部活盐爪连接架铰接，侧部活盐爪连接架与活盐爪支架之间设置折叠支架组件
连接架支架移动车架伸展式辅助装置展开机构折叠支架支架连接铰接

[实用新型]一种自动翻爪式堆叠架-CN201720771391.6有效
发明人：刘畅;许茂盛;蔡翔 -专利权人：合肥国轩高科动力能源有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动翻爪式堆叠架，机架上设有多个翻爪式承载架，多个翻爪式承载架共同围成容纳空间，每个翻爪式承载架的安装板自上而下设有多个可转动安装的翻爪，翻爪远离容纳空间一端通过联动件连接，操作人员通过将货物放置在下层翻爪上，在联动件的作用下，带动上层翻爪自动翻转。通过上述优化设计的自动翻爪式堆叠架，结构设计合理，通过设置多个翻爪式承载架，并且每个承载架自上而下设置多层翻爪，相邻翻爪通过联动件联动，大大提高实用灵活性，从而提高堆叠架的承载量，提高空间利用率，降低劳动效率
一种自动翻爪式堆叠

[实用新型]一种伸展式活盐机构-CN201920710246.6有效
发明人：赖康生;厉焕策;王晓旭;谢振华 -专利权人：大连盐化集团有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：包括移动车架、活盐爪支架、中间活盐爪连接架及两个侧部活盐爪连接架；所述移动车架上连接活盐爪支架，所述活盐爪支架连接中间活盐爪连接架，中间活盐爪连接架两端分别与两个侧部活盐爪连接架铰接，侧部活盐爪连接架与活盐爪支架之间设置折叠支架组件
连接架支架本实用新型移动车架辅助装置展开机构折叠支架支架连接伸展式铰接

[发明专利]收线盘的三坐标移转装置-CN201811418292.5在审
发明人：蔡麟;张伟新;惠渊 -专利权人：无锡巨一同创科技有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了收线盘的三坐标移转装置，包括固定机架、抓取头、X、Y、Z轴架，X轴架安装于固定机架的两侧，Y轴架两端通过X轴向滑座架设于X轴架之间，Z轴架设有固定座，固定座通过Y轴向滑座连接Y轴架，Z轴架与Y轴架呈垂直状，X、Y、Z轴架分别设有X、Y、Z轴向驱动机构，抓取头连接于Z轴架的下方；抓取头包括吊爪、吊爪壳体、吊爪滑块和吊爪滑块驱动机构，吊爪壳体设有供吊爪滑块移动的轨道，吊爪的上端连接吊爪滑块，吊爪壳体内设有收容吊爪滑块驱动机构的腔体，吊爪滑块驱动机构通过吊爪滑块驱动吊爪张开或合拢。本发明吊爪从收线盘中间孔抓取并承托收线盘，利用三坐标确保收线盘移转的稳定性。
吊爪收线盘滑块驱动机构三坐标抓取头固定机架移转装置固定座滑块壳体架设抓取滑块驱动滑块移动合拢垂直状中间孔上端承托滑座腔体移转收容张开体内轨道

[实用新型]收线盘的三坐标移转装置-CN201821956138.9有效
发明人：蔡麟;张伟新;惠渊 -专利权人：无锡巨一同创科技有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了收线盘的三坐标移转装置，包括固定机架、抓取头、X、Y、Z轴架，X轴架安装于固定机架的两侧，Y轴架两端通过X轴向滑座架设于X轴架之间，Z轴架设有固定座，固定座通过Y轴向滑座连接Y轴架，Z轴架与Y轴架呈垂直状，X、Y、Z轴架分别设有X、Y、Z轴向驱动机构，抓取头连接于Z轴架的下方；抓取头包括吊爪、吊爪壳体、吊爪滑块和吊爪滑块驱动机构，吊爪壳体设有供吊爪滑块移动的轨道，吊爪的上端连接吊爪滑块，吊爪壳体内设有收容吊爪滑块驱动机构的腔体，吊爪滑块驱动机构通过吊爪滑块驱动吊爪张开或合拢。本实用新型吊爪从收线盘中间孔抓取并承托收线盘，利用三坐标确保收线盘移转的稳定性。
吊爪收线盘滑块驱动机构三坐标抓取头本实用新型固定机架移转装置固定座滑块壳体架设抓取滑块驱动滑块移动合拢垂直状中间孔上端承托滑座腔体移转收容张开体内轨道

[发明专利]轴承带钉保持架自动下料装置-CN200710302622.X无效
发明人：刘涌 -专利权人：无锡市江益轴承自动化设备有限公司
申请日： 2007-12-31 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： F16C33/38 文献下载
摘要：本发明涉及轴承带钉保持架自动下料装置，包括支撑爪、下料爪，所述支撑爪设置于下料爪上方，包括左支撑半爪及右支撑半爪，与支撑手指气缸连接，所述左支撑半爪及右支撑半爪内侧设置凹槽；所述下料爪，包括左下料半爪及右下料半爪，与下料手指气缸连接，所述左下料半爪及右下料半爪内侧也设置凹槽，凹槽高度等于带钉保持架的高度。本发明结构简单实用，在下料过程中，支撑爪与下料爪不会对保持架横向平面施力，不会使保持架变形，最大限度保证了保持架铆合的顺利进行。
轴承保持自动装置

[实用新型]轴承带钉保持架自动下料装置-CN200720130226.9无效
发明人：刘涌 -专利权人：无锡市江益轴承自动化设备有限公司
申请日： 2007-12-31 - 公布日： 2008-11-19 - 主分类号： F16C43/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及轴承带钉保持架自动下料装置，包括支撑爪、下料爪，所述支撑爪设置于下料爪上方，包括左支撑半爪及右支撑半爪，与支撑手指气缸连接，所述左支撑半爪及右支撑半爪内侧设置凹槽；所述下料爪，包括左下料半爪及右下料半爪，与下料手指气缸连接，所述左下料半爪及右下料半爪内侧也设置凹槽，凹槽高度等于带钉保持架的高度。本实用新型结构简单实用，在下料过程中，支撑爪与下料爪不会对保持架横向平面施力，不会使保持架变形，最大限度保证了保持架铆合的顺利进行。
轴承保持自动装置

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