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[实用新型]新型煤矿井下采煤机控制系统-CN201320444462.3有效
发明人：沈立利;陈阵;崔卫;唐文迎 -专利权人：沈立利;陈阵;崔卫
申请日： 2013-07-18 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型煤矿井下采煤机控制系统，尤其涉及一种基于可编程控制器、总线技术以及遥控控制的新型煤矿井下采煤机控制系统。名称为：新型煤矿井下采煤机控制系统。本实用新型是为了解决以往煤矿井下采煤机控制系统，不能完成复杂的采煤机集中控制动作以及不能达到本质安全等技术问题而提供的一种智能化、系统化、实现本质安全的新型煤矿井下采煤机控制系统。本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是，在已有的煤矿井下采煤机控制系统中，引入可编程控制器、总线技术以及遥控技术。本实用新型可编程控制器控制的煤矿井下采煤机控制系统包括控制箱和监控主机以及遥控装置。
新型煤矿井下采煤控制系统

[发明专利]煤矿采煤机电缆牵引拉力过载保护装置-CN201611102286.X在审
发明人：李玉华;杨传常;闫业臣;李业学;刘广民 -专利权人：刘广民
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H02H5/10 文献下载
摘要：一种煤矿采煤机电缆牵引拉力过载保护装置，拉力传感器上端与采煤机电缆牵引装置机械连接，拉力传感器下端与采煤机电缆牵引夹机械连接，拉力传感器输出电信号与煤矿采煤机电缆牵引拉力过载保护装置控制电路电连接，采煤机电缆牵引拉力值显示在采煤机控制显示窗中，采煤机电缆牵引拉力过载故障时，煤矿采煤机电缆牵引拉力过载保护装置的输出控制电路继电器吸合，继电器接点通过输出端口与采煤机控制电路电连接，控制采煤机停止当前牵引方向并立即反向牵引，并发出电缆拉力过载故障语音警告，杜绝因采煤机牵引电缆拉力过载造成采煤机电缆及电缆牵引夹损坏的保护装置。
煤矿采煤机电牵引拉力过载保护装置

[实用新型]一种露天煤矿采煤系统-CN201920499380.6有效
发明人：陈艳红 -专利权人：陈艳红
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： E21C47/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种露天煤矿采煤系统，包括：采煤机，所述采煤机包括牵引部；采煤机轨道，所述采煤机轨道沿露天煤矿的采煤工作面布置，并且与所述牵引部配合；输送装置，所述输送装置用于将煤输送走；以及，行走装置，所述行走装置用于驱使所述采煤机和采煤机轨道沿大致垂直于所述采煤工作面的方向运动。本实用新型将井工矿常用的采煤机应用到露天采煤，解决了现有露天采煤设备无法连续采煤的弊端，且采煤系统结构简单，故障率低，提高了露天采煤效率的同时降低了生产成本。
采煤机露天采煤本实用新型采煤系统露天煤矿输送装置行走装置牵引部采煤轨道采煤工作面故障率井工矿煤输送生产成本垂直配合应用

[实用新型]一种煤矿综采工作面采煤机滚筒附加外喷雾装置-CN201821314211.2有效
发明人：张磊;李鹏;霍娜;牛勇;李爱红;王鹏宇;程阳;王凯 -专利权人：张磊
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： E21C35/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿综采工作面采煤机滚筒附加外喷雾装置，涉及采矿工程技术领域，具体为一种煤矿综采工作面采煤机滚筒附加外喷雾装置，包括设备主体，设备主体的两端均活动连接有采煤机滚筒摇臂，采煤机滚筒摇臂的数量为两个，两个采煤机滚筒摇臂的上表面均开设有预留凹槽，预留凹槽内卡接有喷雾曲杆，预留凹槽的大小与喷雾曲杆的大小相适配，喷雾曲杆的一端固定连接有供水软管，采煤机滚筒摇臂的表面上侧设置有上侧固定钢带，采煤机滚筒摇臂的表面下侧设置有下侧固定钢带该煤矿综采工作面采煤机滚筒附加外喷雾装置，机组外喷雾能够全覆盖机组滚筒，实现采煤机机组外喷雾全覆盖机组滚筒的功能。
采煤机滚筒煤矿综采工作面喷雾摇臂外喷雾装置曲杆机组预留固定钢带设备主体全覆盖滚筒采煤机本实用新型活动连接有采矿工程供水软管上表面内卡适配

[实用新型]一种采煤机控制装置及采煤机-CN202220402820.3有效
发明人：张霜玉;于雷;杜高峰;吴春野;刘亚军;王国亮;康强;金向阳;张少鹏;张敬东;梁赫 -专利权人：中煤科工集团国际工程有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种采煤机控制装置及采煤机，涉及煤矿开采设备技术领域。所述采煤机控制装置，包括：采煤机控制面板，在所述采煤机控制面板上设置有采煤机先导控制回路，在所述采煤机先导控制回路中设有喷雾泵控制开关。通过在采煤机控制面板上增加了喷雾泵的控制开关，可实现在采煤机上启动喷雾泵，这样，便于采煤机司机在采煤机上控制采煤机及泵站的启停，从而可以节省人力资源。
一种采煤控制装置

[实用新型]一种用于煤矿的采煤机散热装置-CN201920964479.9有效
发明人：姚建伟;牛伟锋;赵龙;王挺;康乐;孙建华;朱伟伟;吉如意 -专利权人：霍州煤电集团有限责任公司辛置煤矿
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： H01F27/12 文献下载
摘要：本实用新型一种用于煤矿的采煤机散热装置，属于采煤机领域；提出一种效果明显且符合安全标准的采煤机散热装置；技术方案为：一种用于煤矿的采煤机散热装置，包括：采煤机控制中心、采煤机主体架、散热箱和散热装置；采煤机控制中心、安装于采煤机主体架内，散热箱安装于采煤机主体架外侧，散热箱内安装有散热装置；散热装置包括：矿用隔爆油泵、液压马达、散热风扇和换热器；采煤机控制中心内独立设置有变压器箱，变压器箱通过金属软管依次与隔爆油泵
采煤机散热装置换热器采煤机主体控制中心散热风扇散热箱油泵变压器箱液压马达散热液压马达输出轴同轴固定连接本实用新型闭合回路独立设置金属软管矿用隔爆煤矿安全标准隔爆正对中轴连通

[发明专利]基于图像的采煤机异常工作及灾害报警系统-CN201710118354.X在审
发明人：孙继平;邵子佩;刘毅 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像的采煤机异常工作及灾害报警系统。在煤矿井下采煤工作面液压支架上安装摄像机，摄像机采集视频信息；视频服务器上传数字视频流，采煤机控制器上传采煤机状态数据，采煤机监测服务器对视频图像进行处理，监测摄像机视频图像中设定区域，并参考存储服务器存储的相应采煤机状态数据，如满足报警条件则向监控终端输出采煤机异常工作及灾害报警信号，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频，并做出相应处理；本报警系统充分考虑了煤矿采煤机工作特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对采煤机异常工作及灾害进行报警
基于图像采煤异常工作灾害报警系统

[发明专利]基于红外图像的采煤机异常工作及灾害报警系统-CN201710118121.X有效
发明人：孙继平;邵子佩;刘毅 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外图像的采煤机异常工作及灾害报警系统。在煤矿井下采煤工作面液压支架上安装红外摄像机，红外摄像机采集视频信息；视频服务器上传数字视频流，采煤机控制器上传采煤机状态数据，采煤机监测服务器对视频图像进行处理，监测红外摄像机视频图像中设定区域，并参考存储服务器存储的相应采煤机状态数据，如满足报警条件则向监控终端输出采煤机异常工作及灾害报警信号，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频，并做出相应处理；本报警系统充分考虑了煤矿采煤机工作特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对采煤机异常工作及灾害进行报警
基于红外图像采煤异常工作灾害报警系统

[实用新型]基于图像的采煤机异常工作及灾害报警系统-CN201720195813.X有效
发明人：孙继平;邵子佩;刘毅 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于图像的采煤机异常工作及灾害报警系统。在煤矿井下采煤工作面液压支架上安装摄像机，摄像机采集视频信息；视频服务器上传数字视频流，采煤机控制器上传采煤机状态数据，采煤机监测服务器对视频图像进行处理，监测摄像机视频图像中设定区域，并参考存储服务器存储的相应采煤机状态数据，如满足报警条件则向监控终端输出采煤机异常工作及灾害报警信号，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频，并做出相应处理；本报警系统充分考虑了煤矿采煤机工作特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对采煤机异常工作及灾害进行报警
基于图像采煤异常工作灾害报警系统

[实用新型]采煤机调高油缸-CN200920016184.5无效
发明人：闫晓林;李永生;刘文东;梁鸿雁;张锋;唐立军;张谦 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2009-08-07 - 公布日： 2010-04-28 - 主分类号： E21C31/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于煤矿工作面采煤机的调高油缸，是煤矿工作面采煤机的控制部件，实现检测采煤机摇臂准确位置的功能，解决以往采煤机因设计空间狭小而无法准确检测摇臂位置的问题。本实用新型油缸改变了原有采煤机调高油缸结构，将位移传感器安装到调高油缸的活塞杆内。本实用新型不但解决了采煤机摇臂内安装倾角传感器的设计困难，并且克服了位移传感器的防护问题，实现了调高油缸缸筒伸缩运动的安装方式。
采煤机调高油缸

[发明专利]采煤机故障判别方法、系统和可读存储介质-CN202110337751.2在审
发明人：杨旭东;樊后世;尹忠奇 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种采煤机故障判别方法、采煤机故障判别系统和可读存储介质，属于采煤机技术领域。其中，采煤机故障判别方法，包括：接收第一启动信号，控制采煤机按照第一预设转速空载运行；采集采煤机的振动数据，根据振动数据确定采煤机的故障情况。本发明提供的技术方案对采煤机的振动数据进行处理和分析，实现了对采煤机故障的诊断，提高了采煤机运行的安全性、可靠性和运行效率，有助于煤矿开采实现安全、稳定和可靠运行的生成目标。
采煤故障判别方法系统可读存储介质

[发明专利]一种露天煤矿端帮压煤采充一体回收装置及方法-CN202111290220.9在审
发明人：陈彦龙;谢启航;吕昊岩;杨国宇;陈元广;顾军;吴鹏 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E21C47/02 文献下载
摘要：一种露天煤矿端帮压煤采充一体回收装置及方法，涉及煤矿开采技术领域。包括端帮采煤机，所述端帮采煤机包括采煤机机头、采煤机输送装置；采煤机机头包括摇臂，摇臂铰接于端帮采煤机的机架，机架上设置升降液压缸，升降液压缸的输出端与摇臂连接，摇臂上设置伸缩液压缸，伸缩液压缸的输出端连接滚筒；采煤机输送装置固定连接于所述机架上部，机架底部设置转向轮，采煤机输送装置与转向轮分别与第一电机、第二电机连接，第一电机、第二电机均为正反转电机，采煤机输送装置与转向轮运动方向相反。
一种露天煤矿端帮压煤采充一体回收装置方法

[实用新型]一种煤矿用采煤机用减震装置-CN202320751486.7有效
发明人：杨志弘 -专利权人：杨志弘
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及采煤机技术领域，具体是一种煤矿用采煤机用减震装置，包括导轨，所述导轨上滑动安装有采煤机本体，还包括：减震机构，所述减震机构位于所述采煤机本体和导轨之间，其中，减震机构包括有安装座、锁定部件、缓冲组件和拆装组件；所述安装座与所述采煤机本体可拆卸连接，所述锁定部件与所述导轨滑动连接，且所述安装座和锁定部件通过拆装组件与所述缓冲组件相连接，所述拆装组件包括有定位压杆、滑槽、偏心轮、转轴、放置槽和限位单元，本实用新型煤矿用采煤机用减震装置，操作简单，可对缓冲组件进行快速的拆卸检修和安装等工作，避免影响采煤机的工作效率以及对相关人员的便利程度。
一种煤矿采煤减震装置

[发明专利]基于图像和采煤机监测设备的井下水灾报警系统-CN201610001286.4有效
发明人：刘毅;孙继平 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像和采煤机监测设备的井下水灾报警系统。在煤矿井下采煤工作面液压支架上安装摄像机，摄像机连接图像与采煤机监测设备和视频服务器，图像与采煤机监测设备同时采集采煤机数据，图像与采煤机监测设备监测现场视频和采煤机数据，根据监测结果向监控终端发送水灾报警数据，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频，并做出应急处理；本报警系统分考虑了煤矿采煤工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间
基于图像采煤监测设备井下水灾报警系统

[实用新型]紧凑型连续采煤机-CN201020142175.3无效
发明人：刘德林;王艳杰;祁世栋;张强 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2010-03-26 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及采煤机领域，具体为煤矿用的一种紧凑型连续采煤机，解决薄煤层大量残采、边角煤、三下压煤无法开采，以及现有连续采煤机不能在以竖井运输方式的煤矿中使用等问题。该采煤机通过操作台的取消、本体部高度的降低和行走部的摩擦板结构，使机身高度矮。该连续采煤机可以在薄煤层的煤矿中使用，也可以在以竖井运输方式的煤矿中使用，大大提高了此类工况的工作效率和工作面的回采率。该连续采煤机运输机采用液压马达单独驱动，每个运动部件都有自己的驱动装置，使动力分配更为合理，也方便了检查、拆运、安装、维护与故障处理；控制系统为远程监测、故障诊断、远程遥控等无线控制操作方式，给劳动者以安全的保证
紧凑型连续采煤

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