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[发明专利]基于数据通信的潜水员水下焊接系统-CN201510471465.X有效
发明人：刘志伟 -专利权人：刘志伟
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数据通信的潜水员水下焊接系统，包括头顶固定平台、焊缝检测设备和水上处理设备，所述焊缝检测设备位于所述头顶固定平台上，用于检测水下是否存在焊缝，所述水上处理设备与所述焊缝检测设备连接，以接收所述焊缝检测设备的识别结果通过本发明，能够帮助潜水员迅速对水下焊缝定位，减少人工操作。
基于数据通信潜水员水下焊接系统

[发明专利]一种焊缝检测用智能爬行机器人-CN202310278446.X在审
发明人：李民康;肖吉;党雅歌 -专利权人：北斗启明（北京）节能科技服务有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊缝检测用智能爬行机器人，包括机器人本体、焊缝检测设备和智能采集分析处理系统，所述机器人本体底部设有移动磁轮，所述机器人本体通过移动磁轮于罐壁上行走，所述焊缝检测设备安装设于机器人本体上，所述焊缝检测设备用于扫查焊缝及检测焊缝的厚度，所述智能采集分析处理系统设于机器人本体内，且所述智能采集分析处理系统连接并控制移动磁轮以及焊缝检测设备的工作状态。本发明属于储罐焊缝智能识别设备技术领域，具体是提供了一种能够在储罐上爬行并用来探测储罐焊缝，在焊缝检测工作中可以扫查焊缝的同时保存焊缝检测数据，确保检测结果的正确性，可以代替人工进行危险作业，方便使用的焊缝检测用智能爬行机器人
一种焊缝检测智能爬行机器人

[发明专利]一种用于汽车轮毂焊缝缺陷检测的示教方法及装置-CN202110445934.6有效
发明人：李忠涛;肖雨;孔祥玉;张玉璘 -专利权人：济南大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于汽车轮毂焊缝缺陷检测的示教方法及装置，包括：将汽车轮毂焊缝检测设备的检测端移动到第一预设位置并记录检测设备中电机的初始位置；从第一预设位置到最终检测焊缝结束，记录所述检测设备中电机参数信息，电机参数信息包括电机的位置信息和转速信息，位置信息和转速信息包括多组；根据第一预设位置和电机参数信息控制检测设备完成汽车轮毂焊缝检测的全轨迹完成示教。通过记录检测设备进行汽车轮毂焊缝检测时电机的参数信息，示教完成之后检测设备根据记录的参数信息可以实现完整的汽车轮毂焊缝检测轨迹，进而可以实现对汽车轮毂焊缝的快速检测。可快速识别汽车轮毂焊缝表面焊缝缺陷，提高了汽车轮毂生产线的智能程度。
一种用于汽车轮毂焊缝缺陷检测方法装置

[发明专利]冷轧带钢焊缝检测设备-CN202310179776.3有效
发明人：梁昊;贾品瑜;赵志强;邴金国;刘铁龙 -专利权人：北京一控系统技术有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明涉及检测设备技术领域，尤其提供一种冷轧带钢焊缝检测设备。该冷轧带钢焊缝检测设备，包括工作基台、进料组件、焊接组件、焊缝检测组件、折弯检测组件、透光检测组件与收卷组件，本发明通过所述焊缝检测组件能够对所述第一冷轧带钢与所述第二冷轧带钢焊接所形成的焊缝进行表面缺陷检测，能够检测焊缝表面是否有明显的缺陷，通过所述折弯检测组件能够对焊缝进行折弯并对折弯后的焊缝进行折弯缺陷检测，通过所述透光检测组件能够将焊缝微微折弯并且对其进行透光性检测，能够检测折弯后焊缝的透光性，大大提高了工作效率，提高了自动化程度，降低了人工劳动成本，操作简单快捷，提升了焊缝检测的多样性，提高了检测质量。
冷轧带钢焊缝检测设备

[发明专利]U肋焊缝的检测装置、U肋的焊接系统及焊接方法-CN201510449792.5在审
发明人：高兴 -专利权人：高兴
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种U肋焊缝的检测装置，包括：移动平台及设置在移动平台上的检测设备，检测设备包括打磨设备、磁粉探伤设备和摄像头，移动平台能够进入U肋内部；打磨设备用以打磨所述U肋内部的焊缝，磁粉探伤设备对打磨后的焊缝进行磁粉探伤，摄像头采集磁粉探伤过程中焊缝的图像。该检测系统，针对U肋的结构特点，采用了一种全新的检测方式，该检测系统进入U肋内部检测焊缝，通过图像采集传递检测过程，能够直观的判断焊缝是否合格，操作方便，检测速度快，效率高。该检测系统可以对整个长度范围内的焊缝进行检测，也可以选择性的检测，对U肋内部的焊缝定点抽查。本发明还公开了一种U肋的焊接系统及焊接方法。
焊缝检测装置焊接系统方法

[发明专利]一种焊缝的检测系统和检测方法-CN201510449793.X有效
发明人：高兴 -专利权人：高兴
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊缝的检测系统，用于检测直线型的封闭空间内部的焊缝，包括移动平台及设置在移动平台上的检测装置，检测装置包括打磨设备、磁粉探伤设备和摄像头，移动平台能够进入封闭空间内部；打磨设备用以打磨封闭空间内部的焊缝，磁粉探伤设备对打磨后的焊缝进行磁粉探伤，摄像头采集焊缝的磁粉探伤过程的图像。该检测系统，针对直线型的封闭空间的结构特点，采用了一种全新的检测方式，该检测系统能够进入封闭空间内部检测焊缝，通过图像采集传递检测过程，能够直观的判断焊缝是否合格，操作方便，检测速度快，效率高。本发明还公开了一种使用上述检测系统检测焊缝的检测方法。
焊缝封闭空间检测系统磁粉探伤检测移动平台打磨设备检测装置直线型打磨摄像头采集摄像头内部检测图像采集直观图像传递

[发明专利]一种基于人工智能的船舶焊接检测方法及系统-CN202310867902.4有效
发明人：梁国强 -专利权人：黄海造船有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于人工智能的船舶焊接检测方法及系统，首先获取焊接母材的拼装数字模型的工件焊接模型，工件焊接模型包括母材位置信息、形状信息与焊缝位置信息；根据工件焊接模型确定能获取完整待检测焊缝图像视角的检测视角位置；根据检测视角位置，控制图像获取设备获取待检测焊缝图像；然后根据待检测焊缝图像，确定焊缝实际宽度与表面状况；根据焊缝实际宽度确定探伤设备实际运行轨迹，探伤设备为超声探伤仪、放射探伤仪中的任一种；最后根据探伤设备反馈信息与表面状况，评定焊缝等级。本发明通过图像识别技术对焊缝的表面光洁度等信息进行识别，同时结合探伤设备对焊缝进行探伤，实现了智能化焊缝检测流程，减少了人工。
一种基于人工智能船舶焊接检测方法系统

[发明专利]基于磁记忆技术的在役金属承压设备焊缝快速定位方法-CN202110344171.6有效
发明人：王强;陶业成;纳日苏;罗为民;代小号;胡杰;郝晓军 -专利权人：国能锅炉压力容器检验有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁记忆技术的在役金属承压设备焊缝快速定位方法，包括制作初始对比试块，制作非磁性弹性垫片，制作组合灵敏度试块，搭设金属磁记忆焊缝定位检测系统，调试金属磁记忆焊缝定位检测系统灵敏度，对在役金属承压设备焊缝位置分布进行定位本发明研制了专用磁记忆检测在役金属承压设备焊缝快速定位用组合灵敏度试块，在组合灵敏度试块上对金属磁记忆焊缝定位检测系统的检测灵敏度进行调试，调试后金属磁记忆焊缝定位检测系统能够准确的检测在役金属承压设备的焊缝本发明无需对设备表面除漆、打磨，无需涂抹耦合剂，操作方法简单，方便、快捷的完成在役金属承压设备焊缝快速定位。
基于记忆技术金属设备焊缝快速定位方法

[发明专利]管道焊缝的检测方法及装置-CN202011039275.8在审
发明人：吕新昱;刘全利;焦如义;白世武;周广言;薛岩;安志彬;郭瑞杰 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气管道科学研究院有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种管道焊缝的检测方法及装置，属于焊缝检测技术领域。所述方法包括：通过全自动超声波检测AUT设备的发射晶片向对比试块发射超声波束，并通过接收晶片接收所述超声波束的反射波束，所述对比试块是基于非内自动焊机的焊缝特征设计的试块；根据所述反射波束的反射波幅调整所述AUT设备的基准灵敏度；通过基准灵敏度调整后的所述AUT设备对待检测焊缝进行缺陷检测，得到焊缝缺陷检测结果，所述待检测焊缝是利用非内自动焊机焊接的焊缝。该检测方法适用于非内自动焊机焊缝的缺陷检测，有助于提高非内自动焊机焊缝的检测效率。
管道焊缝检测方法装置

[实用新型]一种用于焊缝三维尺寸检测设备校准的焊缝模拟试块-CN201920269487.1有效
发明人：陈建勋;陈英红;杨宁祥;梁敏健 -专利权人：广东省特种设备检测研究院珠海检测院
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01N29/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于焊缝三维尺寸检测设备校准的焊缝模拟试块，所述焊缝模拟试块主体为截面为半圆的柱体，所述焊缝模拟试块主体两端有两个把手，焊缝模拟试块主体上沿轴向加工有模拟焊缝形状的特征尺寸，所述特征尺寸包括焊缝咬边深度、焊缝余高、焊缝宽度、焊接接头错边量、焊接棱角度。本实用新型所述焊缝模拟试块可用于检测焊缝三维尺寸检测设备的检测功能是否正常，为仪器对焊缝各个特征尺寸检测的准确性提供参考依据。
一种用于焊缝三维尺寸检测设备校准模拟

[发明专利]一种用于识别、定位、检测管道焊缝的设备及方法-CN201911306415.0在审
发明人：韩保生;常任;李日波;陈灵;宋寅;姜海;高颜伟;杨宾;崔赛赛;张琪;尹彭;申海聪;徐振利;孙洁;王建勇;郭煜;延鹏达;刘战国 -专利权人：安阳中科工程检测有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于识别、定位、检测管道焊缝的设备及方法，其设备主要包括焊缝扫描定位机器人本体、芯片组、三组相位式激光扫描装置和焊缝检测小车；其方法包括待测焊缝片段扫描取样、待测焊缝片段图像识别对比、激光扫描三维成像、焊缝相位差定位和焊缝射线检测。本发明可对管道上的焊缝进行自动识别、定位、检测管道焊缝，大大的提高了焊缝的检测效率，并提高了焊缝检测的精准度，同时，在对管道焊缝进行识别的过程中将焊缝片段生成三维可视化图形并进行储存，该激光扫描所得三维图像可作为焊缝内表面目视检查依据并可为后期焊缝质量级别评定提供参考
一种用于识别定位检测管道焊缝设备方法

[实用新型]一种便携式焊缝检测仪-CN202222725656.2有效
发明人：黄钰威;汪焰;孙洛川 -专利权人：武汉森福瑞科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01N25/72 文献下载
摘要：本实用新型属于焊缝检测仪技术领域，本实用新型具体涉及一种便携式焊缝检测仪，包括：呈笔状结构的检测设备；安装于所述检测设备上可拆卸的安装环；用于将所述安装环方便与焊枪连接的安装机构，所述安装机构包括安装在安装环上的可弯曲变形的软管，以及安装在软管远离安装环一端安装杆，安装杆的另一端安装有第二夹具，本实用新型通过安装机构能够实现将检测设备与焊枪进行连接，通过安装环将检测设备与安装机构进行连接，在焊枪进行焊接时，检测设备被安装机构带至焊好的焊缝处，方便检测设备对焊缝时的余温进行检测，解决了现有的对焊缝进行加热会焊缝导致焊缝应力发生不均匀改变的问题。
一种便携式焊缝检测

[发明专利]焊缝缺陷检测方法、装置、可读存储介质及电子设备-CN202310043203.8在审
发明人：陈志亮 -专利权人：盛景智能科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种焊缝缺陷检测方法、装置、可读存储介质及电子设备，涉及工业制造技术领域，该方法包括：获取包含目标工件表面焊缝的目标图像，并通过焊缝边界提取单元从目标图像中提取焊缝边界数据；基于焊缝边界数据，从目标图像中提取目标工件的表面焊缝图像；通过焊缝缺陷识别单元，判断表面焊缝图像中是否存在焊缝缺陷。本申请提供的焊缝缺陷检测方法、装置、可读存储介质及电子设备，用于解决相关技术中通过人工目视检测焊缝缺陷准确率较低的问题，提高工件焊缝缺陷的检测精度。
焊缝缺陷检测方法装置可读存储介质电子设备

[实用新型]一种用于识别、定位、检测管道焊缝的设备-CN201922277586.7有效
发明人：韩保生;常任;李日波;陈灵;宋寅;姜海;高颜伟;杨宾;崔赛赛;张琪;尹彭;申海聪;徐振利;孙洁;王建勇;郭煜;延鹏达;刘战国 -专利权人：安阳中科工程检测有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于识别、定位、检测管道焊缝的设备，其设备主要包括焊缝扫描定位机器人本体、芯片组、三组相位式激光扫描装置和焊缝检测小车。本实用新型可对管道上的焊缝进行自动识别、定位、检测管道焊缝，大大的提高了焊缝的检测效率，并提高了焊缝检测的精准度，同时，在对管道焊缝进行识别的过程中将焊缝片段生成三维可视化图形并进行储存，该激光扫描所得三维图像可作为焊缝内表面目视检查依据并可为后期焊缝质量级别评定提供参考
一种用于识别定位检测管道焊缝设备

[发明专利]一种基于区块链技术的可信任焊缝数字化检验方法-CN202110852287.0在审
发明人：曾凡勇;肖志威;朱称生;方一;刘宗宝;董俊杰;杜肖;贾永生 -专利权人：中国核工业第二二建设有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：一种基于区块链技术的可信任焊缝数字化检验方法，它包括以下步骤：步骤一：搭建焊缝数字线上检测平台；步骤二：将焊缝数字检测设备、检测人员信息关联并上传至区块链平台进行上链存储；步骤三：通过焊缝数字检测设备进行焊缝的检测以获得检测结果本发明的目的是将区块链技术与焊缝数字化检验技术相结合，以实现焊缝检验的防伪。
一种基于区块技术可信任焊缝数字化检验方法

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