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[发明专利]焊缝外观控制-CN200610085100.4有效
发明人：帕特里克·T.·索尔蒂斯;巴德利·K.·那拉亚男 -专利权人：林肯环球公司
申请日： 2006-05-31 - 公布日： 2006-12-06 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：公开了用于焊接消费品的技术和组合物，该技术和焊条组合物能够降低在电弧焊操作中焊接金属的污染程度。这些技术和组合物促进了焊接工艺过程中的放热反应，其降低了其他方式所必需的电弧能量。较低能量的电弧具有较短长度，从而减少了来自大气或保护气体的试剂所造成的焊接污染的可能性。这些技术和组合物还可以用于选择性地制作得到焊接的外形，获得特定的焊接沉积速率，获得特定的冷却速率，从而影响焊接性能，并能够形成焊接金属中的某些相。
焊缝外观控制

[实用新型]一种焊缝外观检查工具-CN201520477464.1有效
发明人：段强;杨永磊;王锡军;高春荣;杨华;陈兴义;任武化;谢奇 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊缝外观检查工具，属于焊接质量管理控制技术领域。该焊缝外观检查工具能够对位于视线较差位置处的焊缝的外观进行检查，保障安全。
一种焊缝外观检查工具

[发明专利]一种焊缝外观检测记录装置-CN202010125699.X在审
发明人：冯东;李超;张俊华;张广忠 -专利权人：中石油管道有限责任公司北方分公司;中油（新疆）石油工程有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请公开了一种焊缝外观检测记录装置，包括：行走轨道、驱动组件和检测组件；行走轨道为套设在管道上的圆环，驱动组件用于驱动检测组件；驱动组件包括：驱动电机、支撑架、支撑轮、减速箱和导向轮；驱动电机驱动支撑轮带动支撑架在管道上水平运动、且驱动导向轮带动支撑架在行走轨道上旋转运动；检测组件包括：检测仪、安装座和控制器；支撑架上还设有用于使导向轮卡紧到行走轨道上的按压手柄；检测仪用于检测焊缝外观，控制器用于输入或输出；安装座上还设有调节手柄，调节手柄包括：第一手柄和第二手柄；支撑架上还设有用于固定支撑杆的顶丝；第一手柄用于调节检测仪与焊缝间距，第二手柄用于调节检测仪在安装座上的松紧。
一种焊缝外观检测记录装置

[实用新型]一种焊缝外观检测记录装置-CN202020221465.0有效
发明人：冯东;李超;张俊华;张广忠 -专利权人：中石油管道有限责任公司北方分公司;中油（新疆）石油工程有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请公开了一种焊缝外观检测记录装置，包括：行走轨道、驱动组件和检测组件；行走轨道为套设在管道上的圆环，驱动组件用于驱动检测组件；驱动组件包括：驱动电机、支撑架、支撑轮、减速箱和导向轮；驱动电机驱动支撑轮带动支撑架在管道上水平运动、且驱动导向轮带动支撑架在行走轨道上旋转运动；检测组件包括：检测仪、安装座和控制器；支撑架上还设有用于使导向轮卡紧到行走轨道上的按压手柄；检测仪用于检测焊缝外观，控制器用于输入或输出；安装座上还设有调节手柄，调节手柄包括：第一手柄和第二手柄；支撑架上还设有用于固定支撑杆的顶丝；第一手柄用于调节检测仪与焊缝间距，第二手柄用于调节检测仪在安装座上的松紧。
一种焊缝外观检测记录装置

[发明专利]工业管道管台焊缝外观检查记录装置-CN201911407862.5在审
发明人：孙树楠;王培培;张琛;江雯;唐周飞 -专利权人：中国化学工程第三建设有限公司;安徽三兴检测有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：一种工业管道管台焊缝外观检查记录装置，包括：检测机构，用于对目标管道进行检测，具有：第一环形件，所述第一环形件可套设在目标管道外侧；第一环形轨道，设置在所述第一环形件上与目标管道相对一侧；第一移动件，设置在所述第一环形轨道上本实施例使用时，将目标管道套设在第一环形件中，通过第一移动件在第一环形轨道上移动一周，使用检测件对目标管道进行记录，实现对管台焊缝的连续完整记录，支撑机构对装置进行支撑，使其能套设在目标管道上，以对管台焊缝进行检测
工业管道焊缝外观检查记录装置

[发明专利]用于检测激光焊接焊缝外观缺陷的方法-CN202310083936.4有效
发明人：林福赐;李佐霖 -专利权人：厦门微亚智能科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及激光焊接的焊缝外观缺陷检测和电照相技术领域，特别涉及一种用于检测激光焊接焊缝外观缺陷的方法，包括：获取焊接后产品的深度图像和2D图像；将深度图像转换为3D点云图像，对3D点云图像进行处理，从处理后的3D点云图像识别得到第一缺陷数据；对2D图像进行处理，从处理的2D图像识别得到第二缺陷数据；通过对第一缺陷数据和第二缺陷数据进行结合分析，输出焊缝外观缺陷检测结果。本发明基于计算机视觉技术，结合点云算法和深度学习算法，能够成功的识别激光焊接焊缝外观的缺陷，从检测结果上看，本发明相比于人工目检的方法，大大提高焊缝外观缺陷的检测效率，并可以提高产品的品质一致性和良品率
用于检测激光焊接焊缝外观缺陷方法

[实用新型]一种管子工件焊缝外观检测支架-CN201720774339.6有效
发明人：郭新照;高永前;王永杰;孙庆东;房照全;李岩波;韩卫军;宗可明;林奎伟;张莉娟 -专利权人：郭新照
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种管子工件焊缝外观检测支架，包括口字型主盘、托轮架、托轮、滚轮架、滚轮、角度支架、高度调节板，其中所述的口字型主盘下端安装有托轮架，托轮架上安装有托轮，口字型主盘的“口”字四角位置安装有滚轮架
一种管子工件焊缝外观检测支架

[实用新型]工业管道管台焊缝外观检查记录装置-CN201922463173.8有效
发明人：孙树楠;王培培;张琛;江雯;唐周飞 -专利权人：安徽三兴检测有限公司;中国化学工程第三建设有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：一种工业管道管台焊缝外观检查记录装置，包括：检测机构，用于对目标管道进行检测，具有：第一环形件，所述第一环形件可套设在目标管道外侧；第一环形轨道，设置在所述第一环形件上与目标管道相对一侧；第一移动件，设置在所述第一环形轨道上本实施例使用时，将目标管道套设在第一环形件中，通过第一移动件在第一环形轨道上移动一周，使用检测件对目标管道进行记录，实现对管台焊缝的连续完整记录，支撑机构对装置进行支撑，使其能套设在目标管道上，以对管台焊缝进行检测
工业管道焊缝外观检查记录装置

[实用新型]一种钢结构焊缝外观检验尺-CN202221814697.2有效
发明人：张会苍;杨建波;刘永良;颜自波 -专利权人：云南尚法建筑工程质量检测有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢结构焊缝外观检验尺，包括，主尺，表面开设有两条平行的凹槽，所述凹槽上开设有柱形槽；高度尺，表面开设有腰型孔；连接结构，所述高度尺通过连接结构与主尺活动连接；本实用新型中，通过将高度尺通过连接结构与主尺连接
一种钢结构焊缝外观检验

[实用新型]一种用于地铁牵引电机焊缝的外观检具-CN202121312774.X有效
发明人：徐春林 -专利权人：常州协发机械制造有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于地铁牵引电机焊缝的外观检具，可以用于检测牵引电机定子上第一角焊缝、第二角焊缝、第三角焊缝、第四角焊缝、第五角焊缝、第六角焊缝的焊接质量，与传统人工目视检测方法相比，使用该外观检具对定子角焊缝的检测具有客观性，一方面避免人为主观因素导致的定子质检水平参差不齐，另一方由于检测过程具有客观性的判断依据，即通过观察外观检具上对应边缘是否与角焊缝的对应面贴合性良好来判断角焊缝的合格性，显著提高了定子上角焊缝的检测效率；该外观检具结构设计简单合理，使用操作方便，对操作人员要求低，实用性强。
一种用于地铁牵引电机焊缝外观

[发明专利]一种U肋内侧焊缝外观质量检测方法-CN201610913189.2在审
发明人：郭萍萍;李立明;黄峰;王简;胡海清;苏智敏 -专利权人：武船重型工程股份有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B23K31/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种U肋内侧焊缝外观质量检测方法，所述U肋内侧焊缝为U肋腹板内侧的角焊缝，所述检测方法包括如下步骤在U肋内侧焊缝的焊接起始侧上方安装图像显示设备；安装用于监测焊接工装的图像采集设备；对照图像显示设备，调整所述焊接工装的图像采集设备的采集参数，以用于清晰显示0.1mm检测精度的焊缝缺陷。本发明解决了现有技术中由于U肋内侧人工无法到达而导致的封闭焊缝外观质量不能可靠检测的问题，实现了U肋内焊焊缝外观质量可测性。
一种内侧焊缝外观质量检测方法

[发明专利]钢结构构件焊缝外观质量检测方法及系统-CN202010976707.1在审
发明人：张迪;马德志;常好诵;宋晓峰;朱爱希;刘春 -专利权人：中国京冶工程技术有限公司;中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢结构构件焊缝外观质量检测方法及系统。在电弧焊接机器人的带动下，焊枪与激光视觉传感器一起同步移动，以使激光视觉传感器在焊枪完成焊接后随即对焊缝进行图像采集。本发明对钢结构构件焊接所产生的焊缝外观质量可实现自动检测，解决了检测人员目视观察方式检测焊缝外观质量带来的各种弊端。
钢结构构件焊缝外观质量检测方法系统

[实用新型]一种用于电芯外观焊缝检测设备-CN202021212014.7有效
发明人：张玉潘;陈友裕;张馨月 -专利权人：厦门微亚智能科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电芯外观焊缝检测设备，包括：底架电控组件，主要起支撑作用和用于安装电控部件；拍摄组件，设置在底架电控组件上方，用于对电芯进行拍照检测；顶升机构，设置在拍摄组件下方，用于推动电芯上下往复移动
一种用于外观焊缝检测设备

[发明专利]基于深度学习的锂电池模组侧面焊缝外观检测方法及系统-CN202111172297.6有效
发明人：林福赐;吴文鑫 -专利权人：厦门微亚智能科技有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉领域，具体的说是基于深度学习的锂电池模组侧面焊缝外观检测方法及系统，包括样本收集、焊缝标注，收集各类型号的侧焊缝深度信息图并使用标注工具对图中焊缝位置进行标注生成掩膜图或文本文件；通过锂电池模组侧面焊缝外观检测方法，更好地解决了因焊缝部分表面较为光滑容易产生反光从而影响焊缝成像质量，使得检测时易出现焊缝定位不准确或误判的问题，稳定生产情况下可达到过检≤0.5％，漏检0％，完全满足动力锂电池模组端侧板焊接后的焊缝检测要求
基于深度学习锂电池模组侧面焊缝外观检测方法系统

[发明专利]直缝钢制卷管加工工艺-CN201410219813.X有效
发明人：常培瑄;王瑞起;张波 -专利权人：天津市管道工程集团有限公司
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：一种直缝钢制卷管加工工艺，包括下料、滚圆合口、内纵焊缝焊接、外纵焊缝焊接、对管(管口打磨)、内环焊缝焊接、外环焊缝焊接、焊缝外观检验和焊缝无损探伤及修补。
钢制加工工艺

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