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[实用新型]具有多个玩具炮弹的玩具炮弹发射枪-CN202120337888.3有效
发明人：郑伟金 -专利权人：郑伟金
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： F41B7/08 文献下载
摘要：一种具有多个玩具炮弹的玩具炮弹发射枪，包括多炮弹定位发射控制装置和多个玩具炮弹，其特征在于：各玩具炮弹圆周面上均开有一条定位槽，所述多炮弹定位发射控制装置包括多炮弹定位发射单元和内壳体单元，内壳体单元顶部具有多个定位发射腔，各定位发射腔的侧壁上分别开有定位孔，多炮弹定位发射单元包括驱动控制扳机、转盘式拨动机构和至少一个炮弹定位发射组。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有多炮弹定位发射单元并对玩具炮弹发射枪的结构进行了改进，因此让使用者一次装填多个玩具炮弹，就能够依次发射多个玩具炮弹，极大地提高了玩具炮弹发射枪的可玩性、持续性
具有玩具炮弹发射

[实用新型]基于荧光反应的空气炮测速装置-CN201721403690.0有效
发明人：张宁超;王启扬;王鹏;宋春焕;任娟;兀伟;敬伟 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于荧光反应的空气炮测速装置，包括空气炮弹丸、空气炮弹丸发射筒和空气炮弹丸测速筒；所述空气炮弹丸发射筒可发射所述空气炮弹丸；所述空气炮弹丸测速筒的发射弹道与所述空气炮弹丸发射筒的测速弹道同轴心设置，且所述空气炮弹丸测速筒安装在所述空气炮弹丸发射筒的发射口；所述空气炮弹丸测速筒上还设置有空气炮弹丸测速单元；本实用新型的结构简单，本实用新型的结构简单，采用导柱和限位柱进行定位和紧固，使空气炮弹丸发射筒和空气炮弹丸测速筒便于拆卸和安装
基于荧光反应空气测速装置

[发明专利]一种激光测量高速运动炮弹的装置及其测速方法-CN201711039850.2有效
发明人：王鹏;王启扬;张宁超;宋春焕;任娟;兀伟;敬伟 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01P3/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光测量高速运动炮弹的装置及其测速方法，包括测试台、总控制器、炮弹发射装置、炮弹流经测速架和炮弹回收装置，所述总控制器、炮弹发射装置、炮弹流经测速架和炮弹回收装置依次固定设置在测试台上，所述炮弹流经测速架内横向固定设置有炮弹管，所述炮弹流经测速架的上内壁或者下内壁设置有激光发射装置和激光接收装置，所述激光发射装置与激光接收装置之间的炮弹流经测速架的上内壁和下内壁分别设置有若干平面镜，所述炮弹回收装置包括外壳体和内壳体本发明提供的一种激光测量高速运动炮弹的装置及其测速方法，能够连续测量出高速炮弹在炮弹管中的速度变化，而且能够回收测速过后的炮弹，操作方便，易于推广。
一种激光测量高速运动炮弹装置及其测速方法

[实用新型]一种发射灭火弹的消防机器人-CN201920958127.2有效
发明人：张逸辰;周斯加 -专利权人：温州大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发射灭火弹的消防机器人，包括车体，所述车体上端固定设置有铰链导向装置，所述铰链导向装置上设置有炮管，炮管后端设置有炮弹发射机构，炮管位于炮弹发射机构前端位置设置有炮弹填装口，所述炮弹填装口的外端口固定设置有漏斗；所述车体位于炮管后端位置设置有自动抓炮弹机构，所述车体位于自动抓炮弹机构后端位置设置有炮弹储存凹槽，所炮弹储存凹槽内设置有干粉炮弹，通过自动抓炮弹机构将干粉炮弹抓起，然后放入漏斗内，干粉炮弹从漏斗的漏斗孔落入炮弹填装口后装入炮管内，干粉炮弹通过炮弹发射机构发射。上述技术方案，结构设计合理、结构简单、制造成本低、发射干粉炮弹效率高、灭火效果好、操作方便且实用性好。
一种发射灭火消防机器人

[实用新型]一种用于测量高速运动炮弹速度的激光测速设备-CN201721413212.8有效
发明人：张宁超;王启扬;王鹏;宋春焕;任娟;兀伟;敬伟 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G01P3/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于测量高速运动炮弹速度的激光测速设备，包括测试台、总控制器、炮弹发射装置、炮弹流经测速架和炮弹回收装置，所述总控制器、炮弹发射装置、炮弹流经测速架和炮弹回收装置依次固定设置在测试台上，所述炮弹流经测速架内横向固定设置有炮弹管，所述炮弹流经测速架的上内壁或者下内壁设置有激光发射装置和激光接收装置，所述激光发射装置与激光接收装置之间的炮弹流经测速架的上内壁和下内壁分别设置有若干平面镜，所述炮弹回收装置包括外壳体和内壳体。本实用新型提供的一种用于测量高速运动炮弹速度的激光测速设备，能够连续测量出高速炮弹在炮弹管中的速度变化，而且能够回收测速过后的炮弹，操作方便，易于推广。
炮弹测速架高速运动回收装置激光测速激光发射装置激光接收装置炮弹发射装置本实用新型总控制器测量上内壁下内壁测速固定设置横向固定连续测量速度变化测试台内壳体平面镜外壳体测试回收

[实用新型]一种模拟炮弹发射和中弹的装置及对战战车-CN202221950946.0有效
发明人：张博达;林志斌;邱伟松;曾泓榕 -专利权人：泉州思德初电子科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A63H17/045 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种模拟炮弹发射和中弹的装置及对战战车，一种模拟炮弹发射和中弹的装置包括红外发射器、红外接收器、炮弹落点灯、调节透镜和弹道灯，红外发射器用于发射带调制的红外信号模拟炮弹发射；红外接收器用于带调制的红外信号模拟中弹；炮弹落点灯用于通过可见光可视化红外发射器发射的炮弹的落点光斑；调节透镜用于对红外光束灯进行调焦，实现光束宽窄的调节；弹道灯光线用于炮弹发射时由近到远呈直线照射在地面上模拟炮弹发射击的轨迹。本实用新型的红外接收器可实现水平面范围的360°无死角接收；通过增加炮弹落点灯，将看不到的红外发射器的炮弹的落点范围可视化；通过调节透镜，对炮弹落点灯进行调焦，优化开炮瞄准的难度。
一种模拟炮弹发射中弹装置战车

[发明专利]一种具有水下上浮破冰功能的潜艇及其上浮破冰方法-CN201810771508.X在审
发明人：薛彦卓;刘仁伟;韩端锋;倪宝玉;王庆;狄少丞;鞠磊;陈自旺;徐述;曾令东 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明为一种新型冰区潜艇，主要应用于潜艇领域，包括潜艇主体，驾驶台，炮弹发射装置，炮弹发射装置。本发明装置的两个平衡翼分别安装在驾驶台两端，在平衡翼两端各安装一个炮弹发射器，该平衡翼能够转动，炮弹发射装置能够发射炮弹。该新型潜艇在水下正常航行时，平衡翼只是起到调节潜艇的浮态的作用，此时炮弹发射装置不工作。当该新型潜艇航行在具有冰层的水下需要上浮破冰时，其平衡翼将带动炮弹发射装置转动，一方面炮弹发射装置能够发射炮弹使冰层破坏，从而有利于潜艇的破冰上浮；另一方面该平衡翼转动到竖直位置时，其与冰的接触面积较小
炮弹发射装置潜艇平衡翼冰层破冰上浮驾驶台转动炮弹炮弹发射器竖直位置发射集中力冰区浮态应用

[发明专利]一种火箭炮玩具车-CN202011180177.6在审
发明人：骆伟东 -专利权人：福建力利实业有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A63H17/05 文献下载
摘要：本发明涉及火箭炮玩具车，包括海绵炮弹、惯性车架、火箭炮筒和炮弹发射装置，火箭炮筒前端设有炮弹孔而后部底端铰接于车体上，炮弹发射装置包括炮弹组件、推进组件、开关组件、抬升组件和安全组件，炮弹组件分别对应炮弹孔安装在火箭炮筒内部，海绵炮弹经炮弹孔插入相应的炮弹组件内，推进组件的前端分别与对应的炮弹组件固定连通且推进组件与炮弹组件的相接处内部设有助力压簧，开关组件分别与对应的推进组件活动配合，抬升组件铰接在各推进组件后端和车体之间本发明通过抬升组件可以上下升降，通过炮弹发射装置可逐个发射海绵炮弹，模拟火箭炮车的运作方式，为用户带来不一样的军事装备启蒙体验。
一种火箭炮玩具车

[实用新型]一种火箭炮玩具车-CN202022453753.1有效
发明人：骆伟东 -专利权人：福建力利实业有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A63H17/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及火箭炮玩具车，包括海绵炮弹、车体、火箭炮筒和炮弹发射装置，火箭炮筒前端设有炮弹孔而后部底端铰接于车体上，炮弹发射装置包括炮弹组件、推进组件、开关组件、抬升组件和安全组件，炮弹组件分别对应炮弹孔安装在火箭炮筒内部，海绵炮弹经炮弹孔插入相应的炮弹组件内，推进组件的前端分别与对应的炮弹组件固定连通且推进组件与炮弹组件的相接处内部设有助力压簧，开关组件分别与对应的推进组件活动配合，抬升组件铰接在各推进组件后端和车体之间本实用新型通过抬升组件可以上下升降，通过炮弹发射装置可逐个发射海绵炮弹，模拟火箭炮车的运作方式，为用户带来不一样的军事装备启蒙体验。
一种火箭炮玩具车

[发明专利]一种自动装填炮弹坦克-CN201610185452.0有效
发明人：金嵩 -专利权人：金嵩
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： F41H7/02 文献下载
摘要：一种新型自动装填炮弹坦克，坦克内设有若干个炮弹装填腔，此炮弹填充腔旁对应设置有炮弹装填车，该车上的炮弹通过炮弹装填腔输入到坦克内，坦克上设有炮弹发射装置，炮弹发射装置上端对应设置有机关发射装置，坦克下设有输送装置，输送装置与坦克之间设有驾驶腔，该驾驶腔为对称结构分布在坦克内，驾驶腔旁设有能源储存装置和动力装置。在坦克上设有炮弹装填腔，能够快速将炮弹装填，坦克旁的炮弹装填车可以及时对于炮弹进行补给，可以让炮弹自动输送到坦克内，这样的炮弹装填方式可以节省时间，提高了炮弹装填效率，避免了人员的伤亡，坦克上设有机关炮
一种新型自动装填炮弹坦克

[实用新型]一种新型自动装填炮弹坦克-CN201620247902.X有效
发明人：金嵩 -专利权人：金嵩
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： F41H7/02 文献下载
摘要：一种新型自动装填炮弹坦克，坦克内设有若干个炮弹装填腔，此炮弹填充腔旁对应设置有炮弹装填车，该车上的炮弹通过炮弹装填腔输入到坦克内，坦克上设有炮弹发射装置，炮弹发射装置上端对应设置有机关发射装置，坦克下设有输送装置，输送装置与坦克之间设有驾驶腔，该驾驶腔为对称结构分布在坦克内，驾驶腔旁设有能源储存装置和动力装置。在坦克上设有炮弹装填腔，能够快速将炮弹装填，坦克旁的炮弹装填车可以及时对于炮弹进行补给，可以让炮弹自动输送到坦克内，这样的炮弹装填方式可以节省时间，提高了炮弹装填效率，避免了人员的伤亡，坦克上设有机关炮
一种新型自动装填炮弹坦克

[发明专利]可连续密集发射炮弹的大炮-CN202110799549.1在审
发明人：李新亚 -专利权人：李新亚
申请日： 2021-07-10 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可连续密集发射炮弹的大炮，含转轮(1)、外壳(5)、炮弹(17)、炮座(18)、操纵柄(23)、控制装置和驱动装置。不使用发射火药，当前大炮因使用发射火药带来的诸多缺陷都克服了；炮弹(17)采用沿高速旋转转轮(1)轴线的装弹方式，既畅通无阻，又没有碰撞，此为首创；炮弹(17)在移动过程中，线速度逐渐增大，不受冲击力作用；转轮(1)每转一圈发射一个炮弹(17)，发射的炮弹(17)具较大的相同的初速度；炮弹(17)源源不断装入，又源源不断射出，连续密集发射，威力大；炮弹(17)受摩擦力小，效率高；炮弹(17)的射程的覆盖范围大
连续密集发射炮弹大炮

[发明专利]一种加风阻力式炮弹测速装置及其使用方法-CN201711250189.X有效
发明人：王鹏;张宁超;任娟;兀伟;敬伟;宋春焕 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种加风阻力式炮弹测速装置及其使用方法，包括设置在第一机架上的炮弹发射装置、设置在第二机架上的加风阻力测速装置和设置在第三机架上的炮弹回收装置，所述加风阻力测速装置设置在炮弹发射装置与炮弹回收装置之间；所述加风阻力测速装置包括横向放置且两端开口的炮弹通过筒和加风装置，所述加风装置设置在炮弹通过筒上靠近炮弹回收装置的开口端，且加风装置设置在炮弹通过筒的内部，所述加风装置在开启状态下，所述加风装置制造的风沿着炮弹通过筒吹向炮弹发射装置本发明提供的一种加风阻力式炮弹测速装置及其使用方法，能够测量在不同风速阻力下的炮弹飞行速度变化，测量简单，调节方便，便于推广。
一种阻力炮弹测速装置及其使用方法

[实用新型]空气阻力模式的炮弹测速装置-CN201721651776.5有效
发明人：张宁超;王鹏;任娟;兀伟;敬伟;宋春焕 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空气阻力模式的炮弹测速装置，包括设置在第一机架上的炮弹发射装置、设置在第二机架上的加风阻力测速装置和设置在第三机架上的炮弹回收装置，所述加风阻力测速装置设置在炮弹发射装置与炮弹回收装置之间；所述加风阻力测速装置包括横向放置且两端开口的炮弹通过桶和加风装置，所述加风装置设置在炮弹通过桶上靠近炮弹回收装置的开口端，且加风装置可设置在炮弹通过桶的内部，所述加风装置在开启状态下，所述加风装置制造的风沿着炮弹通过桶吹向炮弹发射装置本实用新型提供的一种空气阻力模式的炮弹测速装置，能够测量在不同风速阻力下的炮弹飞行速度变化，测量简单，调节方便，便于推广。
炮弹测速装置加风装置炮弹发射装置回收装置空气阻力加风本实用新型测量飞行速度变化调节方便横向放置开启状态两端开口开口端风速制造

[实用新型]一种灭火系统-CN201520910959.9有效
发明人：邵年 -专利权人：邵年
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灭火系统，其包括灭火炮弹和灭火炮弹发射装置，灭火炮弹包括外壳、引爆装置和灭火剂，引爆装置置于外壳内部，灭火剂填充于外壳与引爆装置之间；灭火炮弹发射装置包括高压气体产生装置、高压气体存储装置、触发装置、灭火炮弹存储装置、填弹装置、炮管、瞄准器和发射器，其中，高压气体产生装置用于产生高压压缩空气，高压气体存储装置用于存储高压气体产生装置产生的高压压缩空气，触发装置用于将高压气体存储装置中的高压压缩空气打入炮管中，灭火炮弹存储装置用于存储多个灭火炮弹，填弹装置用于将灭火炮弹存储装置中的灭火炮弹填入炮管中，瞄准器用于控制炮管瞄准目标发射位置，发射器用于控制触发装置启动或关闭。
一种灭火系统

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