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[发明专利]一种水下建筑裂缝修复机器人-CN202010192329.8在审
发明人：陶泽文;杜阳;田婧婧;王亚丽 -专利权人：山东未来机器人有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：一种水下建筑裂缝修复机器人，包括机器人主体及灌浆混合装置；灌浆混合装置包括托盘机构、推进机构、混合机构及输出机构，推进机构将不同组份的灌浆推进至混合机构内进行混合，最后经由输出机构将混合好的灌浆涂抹至水下建筑的裂缝处，对水下建筑进行修复；推进机构包括灌浆组份储存仓、电推杆、电机和灌浆组份出口，灌浆组份储存仓内部储藏至少有两种组份的、不同组份的灌浆，电推杆与灌浆组份储存仓为活塞式连接，电机驱动电推杆推动灌浆组份储存仓内部的灌浆组份至灌浆组份出口；混合机构用于混合不同组份的灌浆，并将混合好的灌浆输入输出机构，最终由输出机构对准至水下建筑需要修复的裂纹或裂缝位置处，完成修复作业。
一种水下建筑裂缝修复机器人

[实用新型]一种水下建筑裂缝修复机器人-CN202020343539.8有效
发明人：陶泽文;杜阳;田婧婧;王亚丽 -专利权人：山东未来机器人有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：一种水下建筑裂缝修复机器人，包括机器人主体及灌浆混合装置；灌浆混合装置包括托盘机构、推进机构、混合机构及输出机构，推进机构将不同组份的灌浆推进至混合机构内进行混合，最后经由输出机构将混合好的灌浆涂抹至水下建筑的裂缝处，对水下建筑进行修复；推进机构包括灌浆组份储存仓、电推杆、电机和灌浆组份出口，灌浆组份储存仓内部储藏至少有两种组份的、不同组份的灌浆，电推杆与灌浆组份储存仓为活塞式连接，电机驱动电推杆推动灌浆组份储存仓内部的灌浆组份至灌浆组份出口；混合机构用于混合不同组份的灌浆，并将混合好的灌浆输入输出机构，最终由输出机构对准至水下建筑需要修复的裂纹或裂缝位置处，完成修复作业。
一种水下建筑裂缝修复机器人

[发明专利]一种用于采煤工作面沿空留巷的灌浆充填支护装置-CN202010807590.4有效
发明人：张建国;杨战标;王文;李化敏;于振子;赵万里;张波;裴刚 -专利权人：平顶山天安煤业股份有限公司;河南理工大学;中国平煤神马能源化工集团有限责任公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于采煤工作面沿空留巷的灌浆充填支护装置，其利用外防护板模将矸石堆砌为矸石砌体，并使用板模拉紧机构将外防护板模拉紧固定在矸石砌体的外周侧，这样，便于后续的灌浆，在灌浆时，依次开启第一灌浆机构、第二灌浆机构、第三灌浆机构进行间歇的轮流灌浆，且第一灌浆机构、所述第二灌浆机构和第三灌浆机构的灌浆的压力依次增大，可以有效的保证灌浆能力，有效利用矸石砌体，并保证矸石砌体的支护能力，本发明通过设置侧压与侧震荡器，在灌浆时，侧压与侧震荡机构能够对所述外防护板模上的板模拉紧机构施加侧压力与震荡力，有效保证灌浆填充的可靠性与稳固性，保证支护效果。
一种用于采煤工作面沿空留巷灌浆充填支护装置

[实用新型]预制墙板灌浆装置-CN202222656900.4有效
发明人：施宗凯;章先勤;邬丞洋;陈达;郑冬冬 -专利权人：中科盛博建设集团有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种预制墙板灌浆装置，包括底座、灌浆机构、搅拌机构以及测量机构；搅拌机构以及灌浆机构均设置于底座，搅拌机构用于将各种原料搅拌形成浆料，灌浆机构用于将浆料灌浆到预制墙板内；测量机构设置于底座或灌浆机构或搅拌机构，测量机构用于测量浆料的流动度。该预制墙板灌浆装置使用方便，占用空间小，搬运过程少，减少施工时间。
预制灌浆装置

[实用新型]基于计算机视觉的智能搅拌灌浆系统-CN202120367158.8有效
发明人：陈自强;龚耀俞;聂伟民;周涛;周宗博;郭遥;庞超飞 -专利权人：上海建工一建集团有限公司;上海交通大学
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B28C9/04 文献下载
摘要：一种基于计算机视觉的智能搅拌灌浆系统，包括：推车以及设置于推车上的配浆机构、搅拌机构、灌浆机构、清洗机构和控制器；配浆机构包括：干料秤、电子水阀和进水管；搅拌机构包括：搅拌头、搅拌桶、用于防止灌浆料飞溅的挡板和搅拌托盘；灌浆机构包括：灌浆管、灌浆头、螺杆泵和出浆漏斗。本实用新型通过干料秤自动得到砂浆比例，搅拌头和搅拌桶分别自转得到均匀灌浆料，螺杆泵对灌浆料加压后进行灌浆作业，由计算机视觉监控灌浆过程并判断灌浆情况后，实现自动停止灌浆机，从而集灌浆、搅拌、监控等功能于一体，实现精确砂浆配比、均匀搅拌出浆、视觉智能停浆、实时监控以及自动灌浆报表生成等功能。
基于计算机视觉智能搅拌灌浆系统

[实用新型]一种土木建筑工程结构缝隙灌浆装置-CN202221730792.4有效
发明人：秦钰喆 -专利权人：齐齐哈尔工程学院
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土木建筑工程结构缝隙灌浆装置，涉及土建工程技术领域。本实用新型包括灌浆机构、调节机构和摊平机构，调节机构和摊平机构均固定于灌浆机构一端，灌浆机构包括灌浆管内壁开设有螺纹的灌浆机本体，灌浆机本体底端一侧固连有连接杆，调节机构包括一端固连有矩形喷管的螺纹筒。本实用新型混凝土沿着灌浆机本体灌浆管排出至螺纹筒内部，然后通过通孔进入矩形喷管内部，最后通过矩形喷管对较小缝隙进行灌浆，通过右手握紧灌浆机本体把手处，左手握紧橡胶套，缓慢上移灌浆机本体使得连接杆和摊平板沿着缝隙上移，完成摊平，从而使得该土木建筑工程结构缝隙灌浆装置，减小其使用局限性，减少用人量。
一种土木建筑工程结构缝隙灌浆装置

[发明专利]一种市政施工用重力式灌浆桥梁支座安装工艺-CN202210595057.5有效
发明人：李波;李君燕;都君富;武永东;左然武;郑金旗;秦贞伟;李翔;张安鑫;徐智;白俊胜 -专利权人：临沂市政集团有限公司
申请日： 2022-05-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E01D19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种市政施工用重力式灌浆桥梁支座安装工艺，具体步骤如下：1)首先安装支座下垫石的浇注模板和下垫石锚栓立柱用于浇注预留的锚栓孔；2)支座下垫石的预浇注；3)下垫石检查及桥梁支座安装；4)安装重力灌浆装置；5)配料及搅拌；6)支座及下垫石灌浆；7)灌浆料凝固后拆除下垫石浇注模板并进行表面清理。灌浆装置包括灌浆筒、搅拌机构Ⅰ、盖板、支撑机构、搅拌机构Ⅱ；搅拌机构Ⅰ、搅拌机构Ⅱ、盖板设于灌浆筒内部，支撑机构设于灌浆筒外部，搅拌机构Ⅰ和搅拌机构Ⅱ分别设于灌浆筒顶部和底部，支撑机构设有若干并均匀设于灌浆筒底部本发明通过重力式灌浆装置能够使下垫石灌浆后与支座紧密贴合。
一种市政施工重力灌浆桥梁支座安装工艺

[发明专利]一种用于大跨度后张预应力梁的真空辅助灌浆装置及其灌浆方法-CN202211432545.0在审
发明人：王传策;李长宾;孙胜宽 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B28B23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大跨度后张预应力梁的真空辅助灌浆装置及其灌浆方法，属于后张预应力梁领域。本发明的灌浆装置，包括箱体、真空辅助机构和灌浆机构，其中箱体的内腔中设有搅拌机构，真空辅助机构和灌浆机构分别设置于箱体外侧，且灌浆机构与箱体底部的下料口相连通，真空辅助机构与箱体上部开设的溢流孔位相连通本发明针对现有技术中大跨度后张预应力梁灌浆施工过程容易产生气泡的情况，提供的真空辅助灌浆装置，可以使得混凝土与梁体充分接触，灌浆后内部并无气泡产生。
一种用于跨度预应力真空辅助灌浆装置及其方法

[实用新型]一种施工用快速灌浆装置-CN202222802450.5有效
发明人：张杰;许润明;杨海彬;李仕涛 -专利权人：安徽林溢建筑科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施工用快速灌浆装置，涉及建筑地用灌浆机技术领域。本实用新型包括支架机构，所述支架机构上部设置有拌料机构，支架机构下部设置有灌浆机构，灌浆机构位于拌料机构下方，拌料机构用于持续为灌浆机构供给混凝土，拌料机构包括有搅拌桶，搅拌桶下表面设置有放料口，搅拌桶下表面安装有转动盖本实用新型通过拌料机构实现对混凝土的预制并携带，通过转动盖控制放料口对灌浆机构料斗的供料，使装置可在不需反复取混凝土的前提下持续灌浆，提高了灌浆速度。
一种施工快速灌浆装置

[实用新型]智能水泥柱灌浆机-CN202120367648.8有效
发明人：陈自强;龚耀俞;周宗博;庞超飞;周涛;郭遥;聂伟民 -专利权人：上海建工一建集团有限公司;上海交通大学
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：一种智能水泥柱灌浆机，包括：运载车以及设置于运载车上的控制器、灌浆机构和监测机构，其中：灌浆机构分别与控制器和监测机构相连，控制器与监测机构相连；控制器包括：电控箱、减速箱和三相交流电机；灌浆机构包括：料斗、螺杆泵、灌浆管和灌浆头。监测机构包括：摄像头、压力传感器和流量传感器。本实用新型以移动板车作为载体，增加设备的灵活性，并且集成摄像头、传感器等装置来严格监测和管控灌浆过程，可以精确判断灌浆完成情况，并自动停止灌浆，提高灌浆质量，同时可以节约人工成，操作简单、智能化程度高、
智能水泥灌浆

[实用新型]一种水利工程用灌浆施工装置-CN202320134962.0有效
发明人：陈晓慧 -专利权人：陈晓慧
申请日： 2023-01-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E02B3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及水利工程技术领域，且公开了一种水利工程用灌浆施工装置，包括主体机构、防凝结机构和下料灌浆机构，所述防凝结机构位于主体机构的上方，所述下料灌浆机构位于防凝结机构的上端，所述主体机构包括固定底座、万向轮和灌浆施工箱，所述万向轮固定安装在固定底座的下端，所述灌浆施工箱固定安装在固定底座的上端，所述防凝结机构包括进料管、搅拌电机、搅拌杆、搅拌叶、导热钢板、加热板、温度传感器、保温外壳和控制器。该水利工程用灌浆施工装置，使得该水利工程用灌浆施工装置能够使得保持灌浆液体的流动性，避免灌浆液体长时间静止或在较为寒冷的情况下灌浆液体凝固，使得该施工装置使用的实用性更高。
一种水利工程灌浆施工装置

[发明专利]一种自动上料填充式砌墙设备-CN202110115584.7在审
发明人：黄前兴 -专利权人：黄前兴
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动上料填充式砌墙设备，包括支撑架和砌墙装置，砌墙装置包括挡板、若干横向和竖向灌浆机构、若干横向和竖向限位组件、上料机构及推送机构，竖向灌浆机构之间形成有承载砖块的储料空间；上料机构向储料空间提供砖块，挡板对储料空间内的砖块进行限位对齐，横向灌浆机构和竖向灌浆机构滑动设置在支撑架上用于向砖块之间灌注水泥，横向限位组件和竖向限位组件分别用于对横向灌浆机构和竖向灌浆机构内灌注的水泥进行限位压实，推送机构用于将完成灌浆后的横向灌浆机构和竖向灌浆机构从砖块中抽离
一种自动填充砌墙设备

[发明专利]一种空心砌块灌浆加固设备-CN202010329334.9有效
发明人：黄益 -专利权人：广东广达建设集团有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：本发明公布了一种空心砌块灌浆加固设备，其包括，灌浆壳体、用于对空心砌块进行灌浆的灌浆机构，所述的灌浆壳体为长方体结构，灌浆机构安装于灌浆壳体内，所述的灌浆机构包括安装于灌浆壳体上的排料管，灌浆壳体的一侧壁处开设有避让开口，排料管可伸出灌浆壳体的避让开口，所述的灌浆壳体的顶部设置有泥浆泵体，泥浆泵体的壁部设置有电磁阀组，泥浆泵体与排料管接通，泥浆泵体能够对排料管进行泥浆供料，当对空心砌块进行灌浆时，将灌浆壳体置于空心砌块的一侧，并且使灌浆机构的排料管处于空心砌块的正上方，接着开启电磁阀组，泥浆能够经泥浆泵体流至排料管内，接着经排料管流至空心砌块内，从而对空心砌块进行灌浆操作。
一种空心砌块灌浆加固设备

[实用新型]一种公路养护灌浆装置-CN202320942624.X有效
发明人：王桃;吴倩 -专利权人：新疆军志建设工程有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本实用新型提供一种公路养护灌浆装置，属于公路养护设备技术领域，以解决现有的沥青公路在进行灌浆修补时，需要先进行清缝后，再进行灌浆，操作步骤较多的问题，包括养护灌浆车体、灌浆桶、移动推手、支撑轮、养护驱动电机、灌缝整理机构和灌缝压实机构；所述灌浆桶固定连接在养护灌浆车体的上方；所述移动推手焊接连接在养护灌浆车体的后方；所述支撑轮共设置两组，两组支撑轮分别转动连接在养护灌浆车体的左右两侧前端；所述养护驱动电机固定连接在养护灌浆车体的上方；所述灌缝整理机构设置在养护灌浆车体的上方右侧；所述灌缝压实机构设置在养护灌浆车体的上方右侧后端，实现了清缝和灌浆的同步进行，提高了沥青公路灌浆施工效率。
一种公路养护灌浆装置

[发明专利]一种混凝土裂缝防渗堵漏灌浆装置-CN202110391809.1有效
发明人：张靖贤 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E04B1/66 文献下载
摘要：本发明涉及土木工程技术领域，具体的说是一种混凝土裂缝防渗堵漏灌浆装置，包括灌浆换气管、封堵机构和调节机构，所述调节机构上搭载设置有灌浆换气管，所述灌浆换气管外侧设置有封堵机构，所述灌浆换气管内部两端之间转动连接有主管，所述主管顶部穿过灌浆换气管顶壁可拆卸连接有钻头，所述灌浆换气管底部一端固定连接有电机一，所述电机一输出端穿过灌浆换气管固定连接有锥齿轮一，本发明一种混凝土裂缝防渗堵漏灌浆装置，灌浆换气管安装在调节机构的顶端，固定箱的升降能够有效调整灌浆换气管的高度，电机三和液压杆的设置，能够对灌浆换气管的角度和伸缩进行调整，配合电机一驱动钻头运行，能够沿裂缝纵深方向钻孔。
一种混凝土裂缝防渗堵漏灌浆装置

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