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[发明专利]激光理疗机器人的控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110607027.7在审
发明人：王喆 -专利权人：上海禾苗创先智能科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了激光理疗机器人的控制方法，涉及医疗器械技术领域。所述方法应用于激光理疗机器人，所述激光理疗机器人包括机械臂以及设于所述机械臂执行末端的激光理疗头，所述方法包括：定位患者的病灶部位；根据病灶部位的面积确定治疗方案；控制机械臂带动激光理疗头移动到患者的病灶部位；启动激光理疗头，根据治疗方案控制机械臂带动激光理疗头对患者的病灶部位进行理疗作业。本发明提供的激光理疗机器人控制方法，应用于激光理疗机器人(理疗设备)，可替代(或辅助)医生进行激光理疗操作，实现更安全、可靠、精准的治疗过程，降低人工成本，大幅提高每日治疗效率。
激光理疗机器人控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]便携式牙周病激光理疗头-CN200810064242.1无效
发明人：程龙;程建民 -专利权人：程建民
申请日： 2008-04-07 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： A61N5/067 文献下载
摘要：该发明涉及一种激光理疗仪，确切地说是一种便携式牙周病激光理疗头。该理疗头和激光发生装置连接，组成便携式牙周病激光理疗仪。便携式牙周病激光理疗仪具有疗效显著、体积小、使用方便、价格便宜。该理疗仪可以在医院和家庭里使用，医院里使用时，便携式牙周病激光理疗仪可以由患者自己使用，每个患者使用自己的激光理疗头，避免了交叉感染。便携式牙周病激光理疗仪进入家庭，使得牙周病可以随时、随地、轻松、方便、及时的治疗。
便携式牙周病激光理疗

[发明专利]基于电致孔的激光点阵智能皮肤理疗仪-CN202110968142.7有效
发明人：李凌云 -专利权人：围美健康科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61B18/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于电致孔的激光点阵智能皮肤理疗仪，包括了具有dep区、点阵激光区和给药区的理疗探头、线缆以及主机，其中所述理疗探头具有外壳，所述外壳一端为理疗端，另一端为线缆引出端，所述线缆同主机连接，以使得主机能够控制理疗探头进行皮肤理疗，实现了dep产生的LRT进行激光能量传导，避免了传统激光点阵的创伤弊端，使用智能图像识别模型针对病变部位进行激光理疗而实现点阵激光的无误覆盖，选择经皮给药给予激光理疗基础上的额外皮肤养护功效，能自由选择传统的dep或激光点阵单独理疗方案，或混合理疗模式，实现用户理疗方案的多种定制选择。
基于电致孔激光点阵智能皮肤理疗仪

[实用新型]激光光斑头可更换的理疗手柄-CN202021559370.6有效
发明人：胡细度;阳焕波 -专利权人：武汉博激世纪科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A61N5/067 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种激光光斑头可更换的理疗手柄，包括：理疗手柄，用于安装激光光斑头；若干激光光斑头，所述若干激光光斑头中的任一激光光斑头安装在所述理疗手柄一端，用于形成预设直径的激光光斑。本实用新型实施例提供的激光光斑头可更换的理疗手柄，可以使得理疗手柄射出的理疗光斑尺寸符合不同的期望半径值，从而能够对尺寸各异的术后创口进行理疗。
激光光斑更换理疗手柄

[实用新型]一种温度反馈的理疗机器人-CN202121656864.0有效
发明人：陈青;余建利;方丽 -专利权人：武汉市韬桓技术有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A61N5/067 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种温度反馈的理疗机器人，包括理疗输出系统以及用于驱动所述理疗输出系统移动的机器人系统，所述理疗输出系统包括激光器和温度传感器；所述温度传感器用于采集所述所述理疗部位的温度信号；所述激光器用于向所述理疗部位发射激光，并在所述理疗部位温度降低时减小发出的激光的功率，在所述理疗部位温度升高时增大发出的激光的功率；本实用新型通过设置温度传感器，使得理疗机器人能够根据理疗部位的温度自动调节激光的功率，提高理疗效果，并且避免为使用人员带来不必要的伤害
一种温度反馈理疗机器人

[发明专利]多光源分离式美容及生发智能激光理疗装置-CN201910223957.5在审
发明人：陈群;陈德香 -专利权人：陈群
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A61N5/067 文献下载
摘要：本发明公开了一种多光源分离式美容及生发智能激光理疗装置，包括面罩、头盔和主机，面罩上设有第一导光板；头盔与面罩固定连接，头盔上设有第二导光板；主机设置在头盔的一侧，主机包括主控模块和激光理疗模块，激光理疗模块与主控模块电信号连接，主控模块用于启动激光理疗模块输出理疗激光，理疗激光通过第一导光板和第二导光板将光源引导至佩戴者的头部及面部，对佩戴者的头部及面部进行激光理疗。多光源分光器将激光理疗模块多个波长激光光源通过光纤传导到面罩和头盔的分光板上，面罩和头盔的导光板没有电子元件，可以任意清洗，可设置控制不同波段的激光模块按不同工作模式智能工作，进行激光杀菌、嫩肤、深层美白护理
头盔激光理疗面罩主控模块多光源生发第二导光板第一导光板激光理疗装置智能激光理疗主机佩戴美容波长激光光源电信号连接工作模式光纤传导光源引导激光模块模块输出主机设置导光板分光板分光器波段美白嫩肤养发杀菌清洗护理智能

[实用新型]一种激光理疗仪及其理疗头和光纤线缆收纳结构-CN202023330995.8有效
发明人：吴春华;熊汪洋;欧阳文 -专利权人：武汉戴美激光科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61N5/067 文献下载
摘要：本实用新型属于激光理疗仪技术领域，公开了一种激光理疗仪及其理疗头和光纤线缆收纳结构；所述激光理疗仪理疗头和光纤线缆收纳结构用于内置在激光理疗仪箱体内；包括：收纳底座、光纤盘以及手柄卡座；所述收纳底座上开设有光纤盘绕区、理疗头收纳区以及底座固定部；所述光纤盘固定在所述光纤盘绕区；所述手柄卡座固定在所述理疗头收纳区；其中，所述光纤盘绕区与所述理疗头收纳区在高度上存在高低落差，所述光纤盘绕区的台面高度高于所述理疗头收纳区本实用新型提供的激光理疗仪及其理疗头和光纤线缆收纳结构能够实现理疗头和光纤线缆的良好收纳，避免污染，磕碰等影响。
一种激光理疗仪及其理疗光纤线缆收纳结构

[发明专利]一种激光理疗系统及其控制方法-CN202210418120.8有效
发明人：修树民;孙受荣;修红义 -专利权人：北京思蒂尔科技发展有限责任公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G16H10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光理疗系统及其控制方法，用以解决现有的激光理疗设备针对不同人群难以保证照射效果的问题。本发明的一种激光理疗系统，包括：激光理疗设备、控制设备和检测设备；激光理疗设备包括至少一个激光发生器；控制设备包括第一控制器；检测设备包括心率/脉搏数据采集器；所述第一控制器基于所述心跳数据/脉搏数据控制所述激光发生器发出与目标对象心率/脉搏同频的半导体激光。本发明激光理疗设备发出与使用者同频的激光，所产生的能量可改善照射位置的血液循环，促进代谢，解决了现有的激光理疗设备针对不同人群难以保证照射效果的问题。
一种激光理疗系统及其控制方法

[实用新型]一种宠物理疗仪-CN202122053271.1有效
发明人：吴巍 -专利权人：上海万奇光电技术有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61N5/067 文献下载
摘要：本申请涉及动物医疗的技术领域，尤其是涉及一种宠物理疗仪，包括壳体，壳体包括控制端和理疗端，理疗端内设置有二极管激光器，理疗端的端部设置有激光刀头，激光刀头包括导光棒和激光灯罩，导光棒的一端抵接于二极管激光器，激光灯罩位于导光棒远离二极管激光器的一端。本申请能够提高宠物理疗仪的理疗效果。
一种宠物理疗仪

[实用新型]一种可穿戴设备上的激光理疗仪-CN201620337261.7有效
发明人：牛文乾 -专利权人：深圳市巨欣通讯技术有限公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： A61N5/067 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可穿戴设备上的激光理疗仪，包括设置于穿戴设备内的激光理疗系统；所述激光理疗系统包括一主控MCU、低压差线性稳压器和三个激光头，主控MCU上的GPIO口连接低压差线性稳压器的EN管脚，低压差线性稳压器的OUT管脚连接三个激光头，每个激光头上均串联设置一个限流电阻。本实用新型结合了可穿戴设备和激光理疗产品的优点，既有可穿戴设备使用方便的优点，又实现了激光理疗产品的理疗功能，可以让用户随时随地方便的使用。
一种穿戴设备激光理疗仪

[实用新型]一种便携式光量子血氧理疗仪-CN201220272682.8有效
发明人：曾宪军;詹阳程 -专利权人：福建省民众医疗科技集团有限公司
申请日： 2012-06-08 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： A61N5/067 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式光量子血氧理疗仪，其包括理疗仪盒体和激光触头，理疗仪盒体设有半导体激光输出接口，激光触头通过导线连接到半导体激光输出接口上，理疗仪盒体表面设有显示屏和调谐开关，理疗仪盒体上还设有数据接口通过利用盒体理疗仪，外接激光触头，使得理疗仪整体体积设计变小，方便患者携带，使患者治疗不受地点限制，同时也适用于家庭保健使用。
一种便携式光量子理疗仪

[发明专利]一种便携式弱激光理疗服-CN201510750376.9在审
发明人：王宏;刘伟超;李迎新;沙洪;穆志明 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： A61N5/067 文献下载
摘要：本发明涉及一种家用理疗保健设备，提供了一种可穿戴、易携带、双波长激光输出的便携式弱激光理疗服。包括激光光源和穿戴式光疗服，两个部分由传导光纤连接，便携式激光光源包括出光端口、锂电池、带蓝牙数据传输模块的控制电路和双波长激光模组，穿戴式光疗服包括进光端口、透光面纱层、光纤织物层和反光布料层，理疗服可以是帽子所述的激光光源是可以产生用于理疗的红光或蓝光的弱激光的激光模组。该弱激光理疗服能够辅助治疗脱发、关节病、皮肤病、血液粘稠、糖尿病足等弱激光理疗相关疾病。使用者通过带有蓝牙模块的移动终端设备手机等控制理疗服的激光开关并传输和存储用户使用数据。
一种便携式激光理疗

[发明专利]一种低强度双波长激光理疗方法及其在保健理疗设备中的用途-CN201510312896.1在审
发明人：许忠;刘颂豪;张鹤鸣;楚世峰 -专利权人：云南极粹生物科技有限公司
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： A61N5/067 文献下载
摘要：本发明涉及一种低强度双波长激光理疗方法，该智能激光理疗方法特征为由红色激光与绿色激光共同组成用于治疗高血脂症的用途，属于保健理疗设备技术领域。本发明涉及的理疗方法可显著降低高血脂症患者血脂水平，包括降低甘油三酯、胆固醇和低密度脂蛋白水平，与现有的激光理疗方法相比，该方法具有疗效显著，作用持久的特点，对于提升现有的高血脂症激光治疗方法具有非常重要的意义
一种强度波长激光理疗方法及其保健设备中的用途

[实用新型]激光理疗仪及理疗设备-CN201521075056.X有效
发明人：王栋 -专利权人：莱谱光电科技（上海）有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： A61N5/067 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光理疗仪及理疗设备，包括激光器及外壳。所述激光器设置在所述外壳内。所述外壳上开设传输通孔。所述激光器所出射的激光经过所述传输通孔射出。所述激光器所出射的激光具有两种波长。该两种波长的激光特性应用于激光理疗中，对急慢性疾病、神经性疼痛及功能障碍、运动系统的急慢性损伤、风湿病、感染及非感染性炎症和皮肤病进行辅助治疗。本实用新型激光理疗仪的整体结构紧凑、一体性强。所述激光理疗设备还能够快速处置各种报警状态，从而最大限度的保护使用者的安全。
激光理疗仪理疗设备

[实用新型]一种动物激光理疗仪-CN202222189150.4有效
发明人：罗国涛 -专利权人：深圳显融医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61N5/067 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种理疗仪，尤其涉及一种动物激光理疗仪。本实用新型提供一种能够对激光头的位置进行固定的动物激光理疗仪。本实用新型提供了这样一种动物激光理疗仪，包括有限位块、连接杆、第一弹簧和吸盘，激光头前后两侧的左部均连接有限位块，两个限位块上均滑动式设置有连接杆，两根连接杆左侧均连接有用于对激光头的位置进行固定的吸盘本实用新型的吸盘能够吸紧动物的皮肤，从而能够对遮光板和激光头的位置进行固定，在进行理疗时，能够避免激光头和遮光板的位置发生偏移，理疗效果较好。
一种动物激光理疗仪

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