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[发明专利]一种满丝筒自动收取方法-CN202110341285.5在审
发明人：阮德智;王传满;余如春;李锦春;崔磊峰;程业道;周鹏 -专利权人：合肥松宝科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种满丝筒自动收取方法，包括以下步骤：步骤10)移动满丝筒收取设备至加捻机的满丝筒工位旁；步骤20)从满丝筒工位上取下满丝筒；步骤30)将满丝筒进行旋转，改变其方向；步骤40)将改向后的满丝筒放置到丝车架的空位上本发明满丝筒自动收取方法，实现自动将加捻机上的满丝筒摘取并放置到丝车架上，简化整体作业流程，实现随时响应，提高摘取效率，无需人工干预，降低人工作业强度，减少人力成本。
一种满丝筒自动收取方法

[发明专利]一种满丝筒自动高效收取方法-CN202111592053.3在审
发明人：阮德智;童斌;余如春;王传满 -专利权人：合肥松宝科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种满丝筒自动高效收取方法，提高收取效率，降低人员危险。所述方法包括以下步骤：步骤10)移动满丝筒收取设备至假捻机的满丝筒工位旁；所述满丝筒收取设备中含有至少两个收取组件；步骤20)启动收取组件，从满丝筒工位上取下至少两个满丝筒；步骤30)将步骤20)取下的所有满丝筒进行旋转，改变其方向；步骤40)逐个将改向后的满丝筒放置到丝车架的空位上。
一种满丝筒自动高效收取方法

[实用新型]一种满丝筒移动装置-CN202120643711.6有效
发明人：阮德智;崔磊峰;王传满;李锦春;余如春;周鹏;夏良晨;程业道 -专利权人：合肥松宝科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种满丝筒移动装置，包括架体、动力源和传送装置，传送装置和架体连接；所述动力源和传送装置连接，用于驱动传送装置移动；使用时，满丝筒筒孔套装在所述传送装置上。本实用新型满丝筒移动装置，满丝筒套装在传送装置上，传送装置在动力源的驱动下带动满丝筒进行移动，移动过程中不触碰满丝筒上的丝线，有效避免丝线受到损坏。
一种满丝筒移动装置

[发明专利]一种满丝筒收取设备-CN202110341281.7有效
发明人：阮德智;李锦春;王传满;余如春;崔磊峰;程业道;周鹏 -专利权人：合肥松宝科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： D01H9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种满丝筒收取设备，包括机架、摘取装置、提升装置、中转装置和存放装置，摘取装置、提升装置、中转装置和存放装置均安装在机架上；摘取装置用于将加弹机上的满丝筒取下并传送给提升装置；提升装置用于将满丝筒传送给中转装置；中转装置用于将满丝筒进行旋转并传送给存放装置；存放装置用于将满丝筒放置到丝车架上。本发明实施例的满丝筒收取设备，实现自动将加弹机上的满丝筒摘取并放置到丝车架上，简化整体作业流程，实现随时响应，提高摘取效率，无需人工干预，降低人工作业强度，减少人力成本。
一种满丝筒收取设备

[发明专利]一种纺织领域中具有溯源功能的满丝筒取存方法-CN202110340073.5在审
发明人：阮德智;王传满;周鹏;余如春;李锦春;崔磊峰;程业道 -专利权人：合肥松宝科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种纺织领域中具有溯源功能的满丝筒取存方法，可以对丝车架上存放的满丝筒溯源。所述方法包括：步骤10)设定取存对应关系步骤20)控制取存设备沿着加捻机旁的过道移动；步骤30)检测加捻机上的满丝筒，并利用取存装置从加捻机上取出满丝筒，存放在与所述满丝筒的工位信息对应的丝车架的存放工位上
一种纺织域中具有溯源功能满丝筒取存方法

[实用新型]一种满丝筒换向装置-CN202223082294.6有效
发明人：阮德智;王小龙;余如春;王琪 -专利权人：合肥松宝科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： D01H9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种满丝筒换向装置，包括固定架和M个换向单元，每个所述换向单元包括旋转驱动件、旋转架和N个满丝筒支撑座，N个满丝筒支撑座安装在旋转架上；所述旋转驱动件安装在固定架上，且与旋转架连接，用于驱动旋转架旋转本实用新型提供的一种满丝筒换向装置，代替人工进行摘取后满丝筒的换向，提高效率。
一种满丝筒换向装置

[发明专利]一种满丝筒换向机构及换向方法-CN202111592068.X在审
发明人：阮德智;童斌;胡竹林;肖文俊 -专利权人：合肥松宝科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种满丝筒换向机构及换向方法，代替人工进行满丝筒的摘取与换向，提高效率，降低人员危险。所述满丝筒换向机构包括支架、基座、含有旋转台的旋转机构、翻转机构；其中，旋转机构和支架固定连接；基座位于旋转机构的上方，且和旋转台固定连接；翻转机构和基座固定连接。
一种满丝筒换向机构方法

[实用新型]一种满丝筒传输装置-CN202120644014.2有效
发明人：阮德智;余如春;崔磊峰;李锦春;王传满;王小龙;周鹏 -专利权人：合肥松宝科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种满丝筒传输装置，包括架体、第一提升平台、第三提升平台、承托架、第一提升驱动组件和第三提升驱动组件；第一提升平台与架体滑动连接，第一提升驱动组件与第一提升平台连接；第三提升平台与第一提升平台滑动连接本实用新型满丝筒传输装置，利用承托架支撑满丝筒，承托架可在第三提升驱动组件的驱动下沿Y轴方向移动，在第二提升驱动组件的驱动下沿X轴方向移动，在第一提升驱动组件的驱动下沿Z轴方向移动。本实用新型满丝筒传输装置，在满丝筒收取过程中，能自动将上一工位的满丝筒输送到下一工位上，提高收取效率，降低人工作业强度。
一种满丝筒传输装置

[实用新型]一种满丝筒摘取装置及设备-CN202223077587.5有效
发明人：阮德智;王小龙;余如春;李家佳 -专利权人：合肥松宝科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： D01H9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种满丝筒摘取装置及设备，满丝筒摘取装置包括支架、主轴、第一摘取爪、第二摘取爪、升降驱动组件、翻转机构、翻转动力件、夹取机构和夹取动力件，主轴和支架转动连接，第一摘取爪和第二摘取爪相对布设在主轴上本实用新型提供的一种满丝筒摘取装置及设备，能够完全代替人工进行满丝筒的摘取，提高摘取效率，降低人工作业强度。
一种满丝筒摘取装置设备

[发明专利]一种化纤丝饼落筒、分拣及包装自动化控制系统和方法-CN202111139578.1有效
发明人：张云飞;顾奕;刘正伟;李江平 -专利权人：无锡市汇流化纤科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种化纤丝饼落筒、分拣及包装自动化控制系统和方法，方法包括：S1，落筒机基于卷绕机的满卷信号，转运卷绕机的丝饼至缓存丝车，第一AGV小车基于缓存丝车的满车信号转运缓存丝车至丝车暂存单元；S2，第一AGV小车基于丝饼分拣系统的空闲信号，转运丝车暂存单元的丝车至丝饼分拣系统，丝饼分拣系统将检测及称重合格的丝饼转运至丝饼自动包装系统；S3，丝饼自动包装系统的第二AGV小车以及辅料传送装置转运包装辅料，并基于包装辅料将合格的丝饼包装为满箱丝饼；S4，对满箱丝饼进行质量检测，经质量检测合格或人工处理后的满箱丝饼封箱打带后入库。实现了落筒、运输、包装、检测多个工序自动化，提高生产效率，减少人工干预，提高生产质量。
一种化纤丝饼落筒分拣包装自动化控制系统方法

[实用新型]塑料丝无边络筒机-CN88219247.7无效
发明人：徐华林 -专利权人：徐华林
申请日： 1988-08-20 - 公布日： 1989-04-26 - 主分类号： D02H5/00 文献下载
摘要：本实用新型塑料丝无边络筒机，适用于塑料编织行业卷绕供编织用的塑料丝束筒管，塑料丝卷纬用。塑料丝无边络筒机主要有电机架、电机、电器部分，卷绕成型部分，线圈架、张力自调装置部分，开关及满管自停、断线自停部分组成。该设备采用无边绕线管往复绕丝，具有张力自调、满管自停、断线自停等自动控制装置，传动机构简单、操作方便、可靠，噪音低，绕丝速度高、质量好。
塑料无边络筒机

[发明专利]一种满丝筒收取装置及设备-CN202111620125.0在审
发明人：阮德智;童斌;周鹏;李锦春 -专利权人：合肥松宝科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种满丝筒收取装置及设备，能够完全代替人工进行满丝筒的收取，提高收取效率，降低人工作业强度。所述满丝筒收取装置包括支架、主轴、第一摘取爪、第二摘取爪和动力机构，其中，所述主轴和支架转动连接，第一摘取爪和第二摘取爪相对布设，且第一摘取爪和第二摘取爪分别通过滑移机构与主轴连接；动力机构和主轴连接，
一种满丝筒收取装置设备

[实用新型]一种满丝筒投放装置-CN202120643714.X有效
发明人：阮德智;李锦春;王传满;余如春;崔磊峰;周鹏;夏良晨;程业道 -专利权人：合肥松宝科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种满丝筒投放装置，包括架体和投放单元，投放单元包括Y轴移动件、导入件、第一投放驱动组件和第二投放驱动组件；Y轴移动件与架体滑动连接，第一投放驱动组件与Y轴移动件连接，第一投放驱动组件用于驱动本实用新型满丝筒投放装置，导入件用于套挂满丝筒，导入件在第二投放驱动组件的驱动下沿Z轴方向移动，在第一投放驱动组件的驱动下沿Y轴方向移动，实现自动将满丝筒投放到丝车架上，提高投放效率，降低人工作业强度，
一种满丝筒投放装置

[实用新型]一种满丝筒摘取装置-CN202120643990.6有效
发明人：阮德智;余如春;崔磊峰;李锦春;王传满;金晨风;周鹏 -专利权人：合肥松宝科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种满丝筒摘取装置，包括架体、第一摘取平台、第二摘取平台、第一摘取爪、第二摘取爪、第一摘取驱动组件、第二摘取驱动组件和第三摘取驱动组件；第一摘取平台与架体滑动连接，第一摘取驱动组件与第一摘取平台连接本实用新型满丝筒摘取装置，能自动摘取加捻机上的满丝筒，提高摘取效率，降低人工作业强度，无作业范围局限。
一种满丝筒摘取装置

[实用新型]一种满丝筒换向装置-CN202120644013.8有效
发明人：阮德智;周鹏;王传满;余如春;崔磊峰;李锦春;程业道;王小龙 -专利权人：合肥松宝科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种满丝筒换向装置，包括架体、第一中转平台、旋转机构、第二中转平台、第一提升爪组件、第二提升爪组件、第一中转驱动组件和第二中转驱动组件；第一中转平台与架体滑动连接，第二中转驱动组件与第一中转平台连接本实施例的满丝筒换向装置，能自动将摘取下的满丝筒进行换向，便于放置到丝车架上，提高收取效率，降低人工作业强度，减少人力成本。
一种满丝筒换向装置

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