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- [发明专利]一种高速轻型龙门桁架机械手-CN201510281310.X在审
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张元青;李文勇;贾文达;齐振涛;程鹏燕;杨帆
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桂林电子科技大学
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2015-05-28
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2015-09-16
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B25J9/08
- 本发明公开了一种高速轻型龙门桁架机械手,包括龙门桁架和机械手,龙门桁架包括在空间中呈正交分布的X轴滑移组件、Y轴滑移组件和Z轴滑移组件;两组Y轴滑移组件通过Y轴支架连接,Y轴支架可沿Y轴方向在Y轴横梁上作滑移运动;X轴滑移组件设置在Y轴支架上,X轴滑移组件可沿X轴方向上在Y轴支架上作滑移运动,X轴滑移组件上设有X轴连接座;Z轴滑移组件设置在X轴连接座上,Z轴滑移组件可沿Z轴方向在X轴连接座上作滑移运动;机械手设置在Z轴滑移组件上,机械手可随着Z轴滑移组件在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向作滑移运动。本发明提高了机械手滑移运动的稳定性;节省了人力,降低了劳动强度,提高了工作效率,降低了企业设备成本。
- 一种高速轻型龙门桁架机械手
- [实用新型]一种高速轻型龙门桁架机械手-CN201520354658.2有效
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张元青;李文勇;贾文达;齐振涛;程鹏燕;杨帆
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桂林电子科技大学
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2015-05-28
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2015-11-18
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B25J9/08
- 本实用新型公开了一种高速轻型龙门桁架机械手,包括龙门桁架和机械手,龙门桁架包括在空间中呈正交分布的X轴滑移组件、Y轴滑移组件和Z轴滑移组件;两组Y轴滑移组件通过Y轴支架连接,Y轴支架可沿Y轴方向在Y轴横梁上作滑移运动;X轴滑移组件设置在Y轴支架上,X轴滑移组件可沿X轴方向上在Y轴支架上作滑移运动,X轴滑移组件上设有X轴连接座;Z轴滑移组件设置在X轴连接座上,Z轴滑移组件可沿Z轴方向在X轴连接座上作滑移运动;机械手设置在Z轴滑移组件上,机械手可随着Z轴滑移组件在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向作滑移运动。本实用新型提高了机械手滑移运动的稳定性;节省了人力,降低了劳动强度,提高了工作效率,降低了企业设备成本。
- 一种高速轻型龙门桁架机械手
- [发明专利]一种自锚定食管支架-CN202110923922.X有效
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林婧;陶慧;王璐;王富军;关国平;吴雨格
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东华大学
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2021-08-12
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2022-06-17
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A61F2/848
- 本发明涉及一种自锚定食管支架,包括圆柱管状支架和防滑移弹簧圈,圆柱管状支架由单根或单股金属丝按纬编工艺加工而成,单股金属丝由两根以上金属丝拧在一起形成;防滑移弹簧圈由单根或单股金属丝环绕圆O螺旋缠绕一圈形成,圆O所在的平面垂直于圆柱管状支架的中心轴,防滑移弹簧圈的外径大于圆柱管状支架的外径;防滑移弹簧圈的数量为一个以上,每个防滑移弹簧圈都与圆柱管状支架的上端或下端直接连接或间接连接;直接连接时,形成防滑移弹簧圈的单根或单股金属丝穿套在圆柱管状支架的上端或下端的线圈中;间接连接时,防滑移弹簧圈与圆柱管状支架的上端或下端通过缝合线连接。本发明防滑移效果好,不影响支架主体的性能。
- 一种锚定食管支架
- [实用新型]一种转向管柱溃缩结构-CN202223216177.4有效
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朱宁波;杨小红
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杭州兴诺汽车零部件有限公司
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2022-11-30
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2023-03-14
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B62D1/19
- 本申请涉及转向管柱溃缩技术领域,尤其是涉及一种转向管柱溃缩结构,其包括与车身固定连接的安装支架和用于固定转向管柱的管柱支架,所述管柱支架上设置有若干注塑块,所述注塑块上设置有注塑销,所述注塑销同时固定连接于管柱支架和注塑块,同时所述注塑块与所述安装支架固定连接;所述管柱支架上还固定有滑移块,所述滑移块能够滑移连接于安装支架,并且所述滑移块的滑移方向平行于转向管柱轴线方向。本申请令管柱支架和安装支架在溃缩后发生相对滑移,使得管柱支架在溃缩后依旧与车身保持一定的连接,即令管柱支架不发生掉落,同时也能保证转向管柱拥有一定的溃缩距离,降低溃缩过程中发生二次伤害的概率,提高溃缩结构的安全性
- 一种转向管柱结构
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