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[发明专利]一种回转式清污机及方法-CN201711291364.X在审
发明人：高保青 -专利权人：梁平县足金机电设备有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种回转式清污机及方法，用于清理被拦污栅阻拦且漂浮在水面上的杂物，回转式清污机包括机架、设置在机架上的链轮机构和通过连接块与链轮机构中的链条连接的清污机构，清污机构包括与连接块固接的耙齿轴和设置在耙齿轴上的耙齿，还包括一端通过连接件与一个耙齿轴连接的集污框，集污框与连接件可拆卸连接，集污框的另一端在拉绳的拉动下可绕与其连接的耙齿轴摆动。在清污时，通过使链轮机构先反转以带动集污框进入到水面下方、再正转以带动集污框将被拦污栅阻拦且漂浮在水面上的杂物带离水面，从而方便地将上述杂物清理掉，具有省时省力的优点。
一种回转式清污机方法

[实用新型]一种回转式格栅清污机-CN201620054824.1有效
发明人：周锦翰 -专利权人：永春县永荣信息科技有限公司
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转式格栅清污机，包括电动机、托渣板、耙污机构和栅条，电动机一侧设置有减速机，减速机下端设置有主传动轴，主传动轴下端设置有托渣板，托渣板下端设置有耙污机构，耙污机构下端设置有支撑杆，有益效果在于：单个工作周期较长，单位清污量大，清污效率高，集中清污能力较高，抗过载能力较好，可实现连续清污，全过水断面清污，价格性价比高，整机运行平稳，工作可靠，有效的保持过水断面清洁无污物，牵引链条在水下工作无锈蚀现象
一种回转格栅清污机

[发明专利]一种推刷式清污机器人-CN201910730228.9在审
发明人：黄技;严谨;闫东旭;敖耀良;王重凯 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明涉及船体清洗设备领域，更具体地，涉及一种推刷式清污机器人，包括机器人本体，机器人本体包括有运动履带组件、驱动运动履带组件运动的驱动组件、清污组件和提供电能的电源，清污组件包括清污部和安装于机器人本体内的驱动清污部作往复运动的驱动装置
清污机器人本体刷式船体清洗清污机器人履带组件清洁效果清洗设备驱动运动驱动装置驱动组件人本发明污物清除运动履带组件包括洗刷电源体内驱动

[实用新型]一种推刷式清污机器人-CN201921285919.4有效
发明人：黄技;严谨;闫东旭;敖耀良;王重凯 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及船体清洗设备领域，更具体地，涉及一种推刷式清污机器人，包括机器人本体，机器人本体包括有运动履带组件、驱动运动履带组件运动的驱动组件、清污组件和提供电能的电源，清污组件包括清污部和安装于机器人本体内的驱动清污部作往复运动的驱动装置
一种推刷式清污机器人

[实用新型]旋斗式自动清污机-CN93222205.6无效
发明人：黄江深;张裕三 -专利权人：黄江深;张裕三
申请日： 1993-08-25 - 公布日： 1994-08-24 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋斗式自动清污机，它适用于江河大坝，水电站，抽水站等取水口拦污栅处用的一种高效自动清污设备。全机由清污指令发讯器、程序控制器、旋斗运行装置、射流装置、污物输送装置组成。它具有清污及时，效率高，效益好的优点，是一种理想的新型清污设备。
旋斗式自动清污机

[实用新型]一种河道清污装置-CN201721617470.8有效
发明人：张前进;吴新明;周元斌;刘剑;杨晓芬;张璇;蒋雯 -专利权人：江苏省骆运水利工程管理处
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： E02B5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种河道清污装置，包括横跨在河面上方的横杆、铺设在河道底部的轨道、拦污架和安装于河岸上的拦污架驱动机构，横杆与轨道相互平行设置，且横杆的形状与轨道相匹配，横杆的底部设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，拦污架底端通过滚轮与轨道滑动连接，且其顶端通过连杆与滑块铰接，拦污架垂直截面呈L形。本实用新型可有效清除河道内比重大且顺着河道底部流淌来的各种垃圾，并将其顺利打捞上岸以备集中处理，此外，还可以与回转式格栅清污机配合使用，对回转式格栅清污机起到一种保护作用，同时和回转式格栅清污机在功能上进行互补
横杆拦污回转式格栅清污机本实用新型轨道河道清污滑动连接河道滑槽滑块垂直截面集中处理平行设置驱动机构底端滚轮铰接河面匹配河岸横跨打捞流淌铺设垃圾

[实用新型]变轨直卸轮耙式电站清污机-CN200920269330.5有效
发明人：黄诚;黄凯歌;黄金明 -专利权人：黄诚
申请日： 2009-11-03 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： E02B5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变轨直卸轮耙式电站清污机，属清污装置技术领域。它由大架、张合机构、变轨、卸污滑板、电控室、轮耙式抓斗等构成。行走驱动机构和液压站装在大架下部，电控室装在大架一侧，外侧上装有两根变轨，变轨上装有通过钢丝绳与轮耙卷扬机连接的轮耙式抓斗。所述的变轨由一段向下凹的曲线轨道和一段向上凸的曲线轨道构成，变轨下面的大架上装有卸污滑板。本实用新型采用变轨技术，将轮耙式抓斗抓起的污物通过卸污滑板直接卸放到桥面上或运污车上，省掉了传统清污机的皮带传输带系统，使结构变得简单，扩大了清污机适应复杂污物的能力，减少了故障的发生率。解决了传统清污机通过皮带传输带卸污易发生故障，不适应复杂类别污物的问题。
变轨直卸轮耙式电站清污机

[发明专利]一种无导槽宽度可调抓斗式清污机-CN202310012942.0在审
发明人：张现海;王端喜;刘洋 -专利权人：四川华能东西关水电股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E02B15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无导槽宽度可调抓斗式清污机，包括清污单元，导向单元，卷扬单元，所述清污单元包括活动铲齿和固定铲齿，所述活动铲齿上方设置有第一液压杆，且第一液压杆一侧设置有固定柱，所述固定柱底部固定连接有连接块所述后导向机构和侧导向机构均设置有左右对称分布的两组，且后导向机构和侧导向机构位于固定柱两侧；所述卷扬单元包括卷扬机，所述卷扬机轴端转动连接有卷轴，且卷轴上缠绕有钢丝，本发明具备防抓斗倾斜及自动克服下行障碍的功能，运行可靠，清污效率高既可用于恒定宽度清污通道拦污栅的清污，也可用于宽度变化清污通道拦污栅的清污。
一种无导槽宽度可调抓斗式清污机

[实用新型]伸缩臂式清污、清淤机-CN92230621.4无效
发明人：梁毅 -专利权人：梁毅
申请日： 1992-08-15 - 公布日： 1993-05-19 - 主分类号： E02F3/39 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伸缩臂式清污清淤机，可适于江、河、湖、水库中的电站、泵站、水渠等进水口拦污栅处清污及污水沉淀槽清淤之用。该清污清淤机由机架、机架下方的行走机构和输送斗装置，装于机架上方的伸缩臂、与伸缩臂相联的抓(耙)斗及双绳同步驱动装置构成，它与现有的清污机相比，具有结构简单、操作方便、抓(耙)斗落位准确，能有效迅速地进行清污清淤及工作可靠性强的特点，是一种结构合理、维护方便的理想清污清淤设备。
伸缩臂式清污清淤

[实用新型]一种高效多功能综合清污船-CN201821465449.5有效
发明人：王英 -专利权人：四川华昆发电设备制造有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及水上清污设备技术领域，公开了一种高效多功能综合清污船，包括船体，船体上设置有清污设备，所述清污设备包括污物打捞装置和污物处理装置，污物打捞装置包括回旋式清污机和支撑架，支撑架固定设置在船体上，回旋式清污机与支撑架连接；污物处理装置包括螺旋挤压除水机、输送带、垃圾破碎机和垃圾收集箱，回旋式清污机上端部位于螺旋挤压除水机进料口正上方，螺旋挤压除水机与垃圾破碎机之间连接有输送带，输送带一侧设置有吸附摊平机构
输送带船体垃圾破碎机螺旋挤压清污设备除水机回旋式污物处理装置本实用新型垃圾收集箱打捞装置进料口清污船清污机支撑架支撑架固定出料通道工作效率垃圾收集起吊装置出料口垃圾桶清污摊平吸附打捞垃圾

[发明专利]清污系统和方法-CN201910319734.9在审
发明人：毛冠煜;生祥 -专利权人：美钻深海能源科技研发（上海）有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种清污系统和方法。所述清污系统，包括：移动清污装置和清污船，清污船上设置有抽吸装置，抽吸装置与设定长度的清污软管相连，清污软管的清污末端设置于移动清污装置之上；移动清污装置，用于采集预设水域范围内的图像数据，并将图像数据发送至清污船；清污船，用于根据接收的图像数据确定目标清污位置，向移动清污装置发送移动至目标清污位置的控制指令，并控制抽吸装置对清污软管的末端所在的水域位置进行清污处理；移动清污装置，还用于根据接收的控制指令，拖拽清污软管的清污末端移动至目标清污位置本发明实施例的技术方案能够提高清污过程的灵活性和工作效率，同时降低清污成本。
清污清污装置移动软管抽吸装置清污系统清污船控制指令水域图像数据发送图像数据确定工作效率清污过程图像数据拖拽预设采集发送

[实用新型]清污系统-CN201920541037.3有效
发明人：毛冠煜;生祥 -专利权人：美钻深海能源科技研发(上海)有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清污系统。所述清污系统，包括：移动清污装置和清污船，清污船上设置有抽吸装置，抽吸装置与设定长度的清污软管相连，清污软管的清污末端设置于移动清污装置之上；移动清污装置，用于采集预设水域范围内的图像数据，并将图像数据发送至清污船；清污船，用于根据接收的图像数据确定目标清污位置，向移动清污装置发送移动至目标清污位置的控制指令，并控制抽吸装置对清污软管的末端所在的水域位置进行清污处理；移动清污装置，还用于根据接收的控制指令，拖拽清污软管的清污末端移动至目标清污位置本实用新型实施例的技术方案能够提高清污过程的灵活性和工作效率，同时降低清污成本。
清污清污装置移动软管抽吸装置清污船本实用新型控制指令清污系统水域图像数据发送图像数据确定工作效率清污过程图像数据拖拽预设采集发送

[实用新型]一种清污式生活垃圾给料机-CN201420525573.1有效
发明人：杨健 -专利权人：杨健
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B65G45/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清污式生活垃圾给料机，机架两端安装有主动滚筒和被动滚筒，主动滚筒转动时带动皮带和被动滚筒转动，机架上方靠近被动滚筒一端安装有料斗，料斗内设有打散轮，机架靠近主动滚筒一端的下方设有接污槽，接污槽上方的机架上设有清污棍和凸轮棍，清污棍和凸轮棍紧挨皮带下层，清污棍和凸轮棍通过链传动机构连接主动滚筒，主动滚筒转动时带动清污棍和凸轮棍转动，当皮带转动经过清污棍时，清污棍将皮带上的泥土刮下落入接污槽，当皮带转动经过凸轮棍时，凸轮棍的凸起部位敲打皮带，使泥土被敲下落入接污槽。
一种清污式生活垃圾

[实用新型]悬挂式双向清污机-CN201922174143.5有效
发明人：李新亚 -专利权人：郑州微源科技有限公司
申请日： 2019-12-08 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E02B8/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式双向清污机，用于水电站清理拦污栅前污物，包括钢结构架（1）、清污抓斗（2）、液压系统（3）、起升机构（4）、小车运行机构（5）、大车轨道（6）、大车运行机构（7）和小车轨道（8），通过增加小车轨道和小车运行机构，可以使清污机实现水流方向的前后移动，能快速的将污物卸到当前拦污栅后方，每次卸污就无须移动到大车轨道端部，卸污方式更灵活，节省往返时间，清污效率更高。
悬挂双向清污机

[发明专利]一种多节拼接式船底清污器-CN202010311599.6有效
发明人：李佳文;王宇林;赖寿荣;钟一鸣;王重凯;闫东旭;陈映彬;钟锐祥;杨诗丹;赖炯龙;陈沛宏;段伟旭;黄技 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多节拼接式船底清污器，包括清污器外板、板状锂电池和无刷电调，所述清污器外板、侧板、防撞顶板之间焊接组成主体外壳，所述转动轴上套设连接有三角形车体骨架，所述主体外壳的外侧安装有“T”字型支撑钢板，所述主体外壳的外侧安装有褶皱式连接软管，所述主体外壳的前后两端分别安装有旋转清污式滚筒和往复式推刷，所述主体外壳的顶部分别安装有应急气囊、示廓灯高像素摄像头，且高像素摄像头的底部固定有前照灯，所述主体外壳的底部固定有电磁铁吸盘该多节拼接式船底清污器，可以进行拼接固定，增加长度，提高清污能力，同时可以在船体上稳定行走，避免受船体影响发生晃动。
一种拼接船底清污器