专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种云机器人清扫物品的方法-CN201510268756.9有效
  • 刘外喜;吴颢;蔡君;唐润华 - 广州大学
  • 2015-05-22 - 2017-11-21 - G05D1/12
  • 本发明提出了一种云机器人清扫物品的方法,包括离线阶段和在线阶段,离线阶段对机器人进行训练,训练机器人建立物品模型集和清扫动作集;在线阶段,从上述物品模型集中获得物品模型,机器人确认目标物品后估计位姿,然后利用清扫动作集发现针对目标物品的最优清扫动作完成清扫,最后将清扫过程中产生的数据传送给云计算平台进行存储,以使得机器人可以不断地从中学习技能。本发明云机器人清扫物品的方法清扫效率高,能够对不同的物品选择最优的清扫动作,能够采用最优的清扫方法对物品进行清扫,并且机器人的智能得到提高。
  • 一种机器人清扫物品方法

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