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[实用新型]一种齿轮消隙结构-CN202223299045.2有效
发明人：胡鑫龙 -专利权人：淄博汉龙机械有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：一种齿轮消隙结构，属于齿轮传动技术领域。包括设置在输入轴（8）和输出轴（6）之间的驱动传动机构，其中驱动传动机构为齿轮传动机构，消隙传动机构的动力输入端与输入轴（8）连接，消隙传动机构的动力输出端与输出轴（6）连接；其中消隙传动机构的动力输入端与输入轴（8）之间可相对转动，且消隙传动机构的动力输入端通过摩擦随输入轴（8）同步转动；或消隙传动机构的动力输出端与输出轴（6）之间可相对转动，且输出轴（6）通过摩擦随消隙传动机构的动力输出端同步转动。本齿轮消隙结构消除了由于驱动传动机构的间隙而出现冲击载荷的问题，提高了齿轮的使用寿命。
一种齿轮结构

[实用新型]一种齿轮传动箱-CN201520620779.7有效
发明人：张云三;郭玉琳;赵国金;国焕然;黎新春;张松江 -专利权人：山东墨龙石油机械股份有限公司
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮传动箱，包括转动有动力轴、第一中间轴和第二中间轴的箱体，动力轴、第一中间轴和第二中间轴之间设有齿轮传动机构和消隙齿轮传动机构，齿轮传动机构的下游设有输出齿轮；消隙齿轮传动机构的下游设有末端消隙齿轮，末端消隙齿轮的分度圆直径与输出齿轮的分度圆直径相同并互相连接在一起，且末端消隙齿轮与输出齿轮之间设有扭力杆；输出齿轮远离末端消隙齿轮的一端延伸至箱体的外部并与加工机构相连；与消隙齿轮传动机构对应位置的箱体上设有用于使消隙齿轮传动机构保持固定状态的固定机构实现了传动间隙的消除，保证了动力传递的稳定性，防止锯片与被锯切件的非正常碰撞，保护了锯片，保证了被锯切件的切头质量。
一种齿轮传动

[发明专利]一种行星滚柱滚轮次摆线曲面零隙大传动比复合传动装置-CN202111076400.7在审
发明人：刘更;王海伟;罗葳;李路路;付晓军;司双双 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星滚柱滚轮次摆线曲面零隙大传动比复合传动装置，包括壳体、安装于壳体内部的零隙大传动比复合传动机构，所述零隙大传动比复合传动机构包括螺旋花键消隙齿轮机构、双螺母行星滚柱丝杠机构和次摆线齿条转轮机构，所述螺旋花键消隙齿轮机构与所述双螺母行星滚柱丝杠机构通过从动齿轮(33)实现传动连接，所述次摆线齿条转轮部分与双螺母行星滚柱丝杠部分通过螺母座(31)实现连接，且所述螺旋花键消隙齿轮部分设有第一消隙组件(10)，所述双螺母行星滚柱丝杠部分设有第二消隙组件(32)，所述次摆线齿条转轮部分设有第三消隙组件(24)和调整组件(26)。
一种行星滚柱滚轮次摆线曲面零隙大传动比复合传动装置

[发明专利]一种全链消背隙传动机构-CN202211324960.4在审
发明人：胡庆磊;黄凯;李宁;李梦婷;杨旭;丁昶杰 -专利权人：肯维捷斯（武汉）科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种全链消背隙传动机构，属于机械设备领域，其通过在动力输入件与动力输出件之间设置第一传动单元和第二传动单元，形成两个传动链，再通过两传动链中斜齿轮、双联齿轮等齿轮传动件的对应设置，以及对应斜齿轮设置消隙施力件，由其为对应斜齿轮提供轴向消隙作用力，继而完成整个传动链上背隙的消除。本发明的全链消背隙传动机构，其结构紧凑，设计灵活，能够满足不同设计形式下的全链动态消隙，保证传动机构传动的精度和平稳性，减少因背隙存在而导致的噪声，满足高扭矩、高减速比的设置需求，易于小型化设计，兼容性强，便于加工和组装，可以有效降低传动机构的应用成本，具有较好的实用价值和应用前景。
一种全链消背隙传动机构

[实用新型]一种具有消隙齿轮的传动机构-CN202120098431.1有效
发明人：刘忠;李丹萍 -专利权人：湖南航天机电设备与特种材料研究所
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： F16H55/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有消隙齿轮的传动机构。所述具有消隙齿轮的传动机构包括主动小齿轮和消隙齿轮，所述消隙齿轮包括叠设的下层齿轮和上层齿轮，所述下层齿轮与上层齿轮同轴；所述上层齿轮上设有第一滑槽，所述下层齿轮上设有第二滑槽，所述第一滑槽与第二滑槽之间具有一偏角α，所述第一滑槽和第二滑槽中设有一消隙组件，所述下层齿轮与所述主动小齿轮的底端啮合，通过所述偏角α使所述上层齿轮在所述消隙组件的作用下与所述主动小齿轮的顶端啮合。与相关技术相比，本实用新型提供的具有消隙齿轮的传动机构能消除齿轮传动间隙，并具有齿轮磨损后能自动补偿，提高齿轮传动的平稳性，保证停止时定位时间的一致性。
一种具有齿轮传动机构

[发明专利]一种机械手-CN201810629744.8在审
发明人：欧阳晓东 -专利权人：东莞市东启智能设备有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及智能设备技术领域，尤其是指一种机械手，包括第一转动臂、第二转动臂、第一消隙驱动机构、第二消隙驱动机构及执行臂；第一消隙驱动机构包括轴承组结构、主电机、辅电机、装设于主电机的输出轴的主减速器、装设于辅电机的输出轴的辅减速器、装设于主减速器的输出轴的轴套及传动连接于辅减速器的输出轴与轴套的消隙传动组件，消隙传动组件经由轴套降低主减速器的间隙误差，轴套转动设置轴承组结构内，轴承组结构位于消隙传动组件的上方。本机械手的结构紧凑，成本低，适合普及应用，通过采用双电机和消隙传动组件的结构降低减速器自身的间隙误差，提高了机械手的传动精度。
消隙传动组件输出轴减速器轴承组结构机械手驱动机构主减速器轴套装设间隙误差辅电机主电机转动臂传动连接智能设备轴套转动双电机传动应用

[实用新型]一种机械手-CN201820955705.2有效
发明人：欧阳晓东 -专利权人：东莞市东启智能设备有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能设备技术领域，尤其是指一种机械手，包括第一转动臂、第二转动臂、第一消隙驱动机构、第二消隙驱动机构及执行臂；第一消隙驱动机构包括轴承组结构、主电机、辅电机、装设于主电机的输出轴的主减速器、装设于辅电机的输出轴的辅减速器、装设于主减速器的输出轴的轴套及传动连接于辅减速器的输出轴与轴套的消隙传动组件，消隙传动组件经由轴套降低主减速器的间隙误差，轴套转动设置轴承组结构内，轴承组结构位于消隙传动组件的上方本机械手的结构紧凑，成本低，适合普及应用，通过采用双电机和消隙传动组件的结构降低减速器自身的间隙误差，提高了机械手的传动精度。
消隙传动组件输出轴减速器轴承组结构机械手驱动机构主减速器轴套装设间隙误差辅电机主电机转动臂传动连接智能设备轴套转动双电机传动应用

[实用新型]一种具有消隙装置的蜗轮蜗杆传动机构-CN201721251647.7有效
发明人：李江欢 -专利权人：煜瀚传动元件（上海）有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： F16H55/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有消隙装置的蜗轮蜗杆传动机构，包括蜗轮、蜗轮中心固定体、蜗杆、蜗杆转动固定体、消隙装置，所述蜗轮固定安装于蜗轮中心固定体上，蜗轮中心固定体的侧面底部水平延伸形成消隙装置固定底板，蜗杆尾部固定在蜗杆转动固定体上，蜗杆与蜗轮之间蜗轮蜗杆传动连接，消隙装置包括固定外壳以及弹性抵靠机构，所述蜗杆的杆体通过固定外壳固定并置于消隙装置固定底板上，所述弹性抵靠机构固定于消隙装置固定底板上，且其弹性端朝蜗轮侧弹性抵靠固定外壳所述具有消隙装置的蜗轮蜗杆传动机构整体结构简单，制作成本低，安装拆卸方便且效率高，能有效消除蜗轮蜗杆由于长时间传动后产生的间隙，实用性高。
一种具有装置蜗轮蜗杆传动机构

[发明专利]超大隔距经编机的间隔纱梳栉消隙电子摆动机构-CN201810388947.2在审
发明人：孙志丹;陈逸;江飞;立石岩;代善文 -专利权人：常州市赛嘉机械有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： D04B27/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种超大隔距经编机的间隔纱梳栉消隙电子摆动机构，属于经编机技术领域。超大隔距经编机的间隔纱梳栉消隙电子摆动机构，间隔纱摆轴与固定座可转动的连接，固定座位于间隔纱摆轴的中部；减速机固定于固定座上，伺服电机与减速机传动连接，第一斜齿轮固定安装于间隔纱摆轴上，消隙斜齿轮组固定安装于减速机的法兰轴上，第一斜齿轮与消隙斜齿轮组啮合。该超大隔距经编机的间隔纱梳栉消隙电子摆动机构，结构简单、功能易行，减少装配定位难度；消隙齿轮传动，提高传动精度；传动装置安装于间隔纱摆轴的中部，使得两侧摆轴梳栉上的导纱针摆动位置差值缩小，减小漏针，提高了织造的产品质量
间隔纱消隙经编机摆轴梳栉摆动机构隔距减速机斜齿轮组固定座斜齿轮消隙齿轮传动啮合摆动位置差值缩小传动连接传动装置固定座位伺服电机装配定位导纱针法兰轴可转动织造传动减小漏针

[发明专利]用于卧式数控机床的工作台交换装置-CN202010685288.6在审
发明人：封光磊;李江艳;寸花英;字立敏;彭梁锋;王维;孙薇;赛云祥 -专利权人：沈机集团昆明机床股份有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于卧式数控机床的工作台交换装置，包括：基座；伺服电机；用于实现高精度旋转的大减速比的消隙传动机构，消隙传动机构与伺服电机连接；设置在基座上的回转升降机构；用于承载工作台的回转臂组件，其中伺服电机驱动消隙传动机构，消隙传动机构与回转臂组件连接，使回转臂组件在±180度的角度范围内旋转，并且回转臂组件与回转升降机构关联，以使得回转臂组件能够在回转升降机构的带动下升降。
用于卧式数控机床工作台交换装置

[实用新型]一种具有消隙功能的齿轮传动机构-CN202222891873.9有效
发明人：黃田中;黄朝;戴康华 -专利权人：佛山华永科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有消隙功能的齿轮传动机构，固定座、出力轴、蜗杆、一阶齿轮、二阶齿轮、步进马达、齿轮减速箱；一阶齿轮、二阶齿轮同轴安装在出力轴上并设置在蜗杆的下方与其啮合连接；还包括第一弹性消隙结构、第二弹性消隙结构；第一弹性消隙结构用于消除所述蜗杆的轴向窜动；第二弹性消隙结构位于一阶齿轮、二阶齿轮相互靠近的两侧面之间，用于消除所述蜗杆、一阶齿轮、二阶齿轮啮合的齿间间隙；本实用新型通过设置第一弹性消隙结构、第二弹性消隙结构，可同时避免蜗杆的轴向窜动及蜗杆、齿轮配合的齿间间隙导致的机械晃动，进而避免因此产生的冲击、振动、噪音，消隙效果好，提高传动精度；同时减小传动机构体积，实现微型化。
一种具有功能齿轮传动机构

[实用新型]一种齿轮齿条自动消隙装置-CN201920535411.9有效
发明人：李峰西;赵合玲 -专利权人：济南森峰科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮齿条自动消隙装置，属于齿轮齿条传动技术领域，包括移动基座，所述移动基座上设置有驱动机构，驱动机构的输出端连接有齿轮，齿轮连接有齿条；所述移动基座与驱动机构连接处设置有消隙机构，消隙机构包括浮动板，浮动板的一端通过弹性机构与移动基座连接，浮动板的侧边滑动连接有导向块，导向块与移动基座连接。本实用新型是专为齿轮齿条传动设计而成，本装置传递刚性强，结构紧凑，占用空间小。
移动基座驱动机构浮动板齿轮齿条传动本实用新型消隙机构导向块自动消隙装置输出端连接齿轮齿条齿轮连接弹性机构滑动连接占用空间刚性强齿轮侧边齿条传递

[发明专利]齿轮传动消隙机构及穿刺设备-CN202210541616.4在审
发明人：曲飞寰;马雷;王江华;贾曦 -专利权人：真实维度科技控股（珠海）有限公司;成都真实维度科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F16H37/04 文献下载
摘要：本申请公开了齿轮传动消隙机构及穿刺设备，包括弧形导轨，滑动安装在弧形导轨上的第一安装板，所述弧形导轨的一侧还固定安装有弧形齿条，所述第一安装板上安装有驱动机构，所述驱动机构包括与所述弧形齿条啮合并驱动所述第一安装板沿弧形导轨的往复滑动的驱动齿轮，还包括安装在所述第一安装板上的消隙机构，所述消隙机构包括至少一个用于消除驱动齿轮和弧形齿条啮合跳动间隙的弹性构件。本申请提供的齿轮传动消隙机构能够始终保持齿轮和弧形齿条的相互啮合的状态，克服因加工或者安装误差引起的弧形齿条弧度异常而引起的啮合异常或者跳齿导致的传动精度降低的问题。
齿轮传动机构穿刺设备

[实用新型]齿轮传动消隙机构及穿刺设备-CN202221195643.2有效
发明人：曲飞寰;马雷;王江华;贾曦 -专利权人：真实维度科技控股（珠海）有限公司;成都真实维度科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F16H37/04 文献下载
摘要：本申请公开了齿轮传动消隙机构及穿刺设备，包括弧形导轨，滑动安装在弧形导轨上的第一安装板，所述弧形导轨的一侧还固定安装有弧形齿条，所述第一安装板上安装有驱动机构，所述驱动机构包括与所述弧形齿条啮合并驱动所述第一安装板沿弧形导轨的往复滑动的驱动齿轮，还包括安装在所述第一安装板上的消隙机构，所述消隙机构包括至少一个用于消除驱动齿轮和弧形齿条啮合跳动间隙的弹性构件。本申请提供的齿轮传动消隙机构能够始终保持齿轮和弧形齿条的相互啮合的状态，克服因加工或者安装误差引起的弧形齿条弧度异常而引起的啮合异常或者跳齿导致的传动精度降低的问题。
齿轮传动机构穿刺设备

[发明专利]传动机构丝杠消隙预紧装置-CN200810035039.1无效
发明人：李蓓华;高鸣 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2008-03-24 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：传动机构丝杠消隙预紧装置，包括丝杠，机床滑板螺母，圆柱弹簧，丝杠消隙螺母，消隙螺母定位条和螺钉，其特征在于：机床滑板螺母和丝杠消隙螺母分别与丝杠连接，套入丝杠的圆柱弹簧位于两个螺母之间，丝杠消隙螺母的周壁开有轴向槽，消隙螺母定位条的一端通过螺钉与机床滑板螺母连接，另一端插入丝杠消隙螺母的轴向槽中。本发明结构简单、经济实用、调整方便、结构紧凑，在微型数控机床上使用，当传动切断后可立刻停止运动，效果显著。
传动机构丝杠消隙预紧装置

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