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[发明专利]一种基于移动互联网的智能化泊车装置-CN202110800272.X在审
发明人：侯超男;张捷;郭纪斌 -专利权人：湖南信息职业技术学院
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动互联网的智能化泊车装置，包括智能化泊车机构本体、泊车机构贴地组件、泊车机构误入档杆、智能泊车控制机构、泊车定位传感机构、泊车智能充电组件、泊车机构语音终端，智能化泊车机构本体底端设置有泊车机构贴地组件，泊车机构贴地组件一侧顶端设置有泊车机构误入档杆，泊车机构误入档杆侧面设置有泊车机构语音终端，泊车机构贴地组件另一侧顶端设置有智能泊车控制机构，智能泊车控制机构侧面设置有泊车智能充电组件，泊车机构贴地组件侧面顶端设置有泊车定位传感机构
一种基于移动互联网智能化泊车装置

[发明专利]一种泊车控制装置-CN201910925046.7在审
发明人：李鹏飞;陈勇 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种泊车控制装置，应用于泊车机构，所述泊车机构包括用于承载车辆上下运行的升降机构，所述升降机构设有用于支撑车辆轮胎的支撑架，所述泊车控制装置包括：测距模块，用于探测支撑架距离地面的高度值；升降机，用于控制升降机构的升降；伺服电机，用于控制泊车机构的运行速度；电动助力转向系统，用于控制泊车机构的运行方向；通信交互模块，用于接受泊车控制指令；主控制器，分别与测距模块、升降机、伺服电机、电动助力转向系统和通信交互模块电连接，用于响应所述泊车控制指令控制所述泊车机构的运行，本发明方便自动化的进行泊车控制。
泊车机构泊车升降机电动助力转向系统通信交互模块测距模块控制指令控制装置升降机构伺服电机支撑架自动控制技术车辆轮胎承载车辆控制升降上下运行运行方向主控制器电连接升降探测自动化响应支撑应用

[实用新型]一种泊车控制装置-CN201921638894.1有效
发明人：李鹏飞;陈勇 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动控制技术领域，具体涉及一种泊车控制装置，应用于泊车机构，所述泊车机构包括用于承载车辆上下运行的升降机构，所述升降机构设有用于支撑车辆轮胎的支撑架，所述泊车控制装置包括：测距模块，用于探测支撑架距离地面的高度值；升降机，用于控制升降机构的升降；伺服电机，用于控制泊车机构的运行速度；电动助力转向系统，用于控制泊车机构的运行方向；通信交互模块，用于接受泊车控制指令；主控制器，分别与测距模块、升降机、伺服电机、电动助力转向系统和通信交互模块电连接，用于响应所述泊车控制指令控制所述泊车机构的运行，本实用新型方便自动化的进行泊车控制。
一种泊车控制装置

[实用新型]一种跷跷板斜式泊车机-CN201220030570.1有效
发明人：郭吉平;郭艺浓;李浩 -专利权人：郭吉平
申请日： 2012-01-31 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种跷跷板斜式泊车机，包括跷板式泊车平台、伸缩式移动底盘和泊车平台液压翻转机构，跷板式泊车平台底部通过泊车平台液压翻转机构与伸缩式移动底盘上部连接在一起，多个泊车机成排设置在停车位中。泊车时伸缩式移动底盘从停车位中移出，再通过泊车平台液压翻转机构将跷板式泊车托盘翻转到可泊车的倾斜角度，汽车开上泊车托盘，泊车托盘恢复原位，然后伸缩式移动底盘再返回停车位完成泊车。本实用新型泊车机优点是，在原有的泊车面积上提高泊车数量；车辆停在泊车机上，不仅能提高存车的安全性，还能解决居民小区乱占车位问题，具有很好的推广使用价值。
一种跷跷板泊车

[发明专利]草坪泊车系统-CN201410619797.3无效
发明人：宋杰;王松森;陈星圆;尹树萍;刘玲慧 -专利权人：昆明学院
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明公开一种草坪泊车系统，包括草坪泊车装置，草坪泊车装置包括两组车轮泊车机构，每组车轮泊车机构均包含：泊车架、竖起控制装置和支柱；所述泊车架包括相连的导引板和泊车板，泊车板远离导引板的一端设置有照明灯和限位卡台；所述竖起控制装置与泊车架相连，通过电机或液压方式将泊车架竖起或平放于所述支柱上；每组车轮泊车机构均有两个或两个以上支柱，所述支柱埋设于地面。草坪泊车系统还包括泊车控制系统或者泊车遥控器。草坪泊车装置结构简单，可随时收放，使用时放下架到草坪上，不用时竖起作为停车场照明柱灯。采用泊车控制系统时，可以对停车场进行统一管理；采用泊车遥控器时，车位的主人可以不下车即对停车位进行控制，方便省事。
草坪泊车系统

[实用新型]草坪泊车装置-CN201420659312.9有效
发明人：宋杰;宋青;黄吉花;张亚娜;刘伯华 -专利权人：昆明学院
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： E04H6/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种草坪泊车装置，包括两组车轮泊车机构，每组车轮泊车机构均包含：泊车架、竖起控制装置和支柱；所述泊车架包括相连的导引板和泊车板，泊车板远离导引板的一端设置有照明灯和限位卡台；所述竖起控制装置与泊车架相连，通过电机或液压方式将泊车架竖起或平放于所述支柱上；每组车轮泊车机构均有两个或两个以上支柱，所述支柱埋设于地面。本实用新型的草坪泊车装置结构简单，可随时收放，使用时放下架到草坪上，不用时竖起作为停车场照明柱灯。
草坪泊车装置

[发明专利]跷跷板四连杆斜式泊车机及泊车方法-CN201110126708.8有效
发明人：郭吉平;郭艺浓;李浩 -专利权人：郭吉平
申请日： 2011-05-17 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明提供一种跷跷板四连杆斜式泊车机及泊车方法，包括跷板式泊车平台、伸缩式移动底盘和泊车平台液压翻转机构，跷板式泊车平台底部通过泊车平台液压翻转机构与伸缩式移动底盘上部连接在一起，泊车方法是多个泊车机排成一字型使用泊车时伸缩式移动底盘移出，再通过泊车平台液压翻转机构将跷板式泊车平台翻转到可入车位置，汽车开入到位后，跷板式泊车平台翻回原位，然后伸缩式移动底盘再返回原地完成泊车。采用本发明的泊车机，能够使泊车数量翻番或翻一番多。而且车辆停在泊车机上，大大提高了存车的安全性，还能解决居民小区乱占车位问题。
跷跷板连杆泊车方法

[发明专利]一种可收缩的泊车装置-CN201811415866.3在审
发明人：曹卫东;陆荣超;訾豪;朱孟鸽;梁国栋;张华 -专利权人：扬州中恒智启机械科技有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了泊车技术领域内的一种可收缩的泊车装置，包括泊车架，泊车架在高度方向上排布有至少两层用于停放车辆的泊车组件，泊车架外设有将车辆送到泊车组件上的泊车系统，泊车架上设有收缩机构，收缩机构可驱动泊车架收缩起来，收缩机构包括直线驱动器、铰接杆一和铰接杆二，直线驱动器上连接有可在高度方向上做往复直线运动的滑动座，铰接杆一的一端与泊车架一端铰接，铰接杆二的一端与泊车架的另一端铰接，铰接杆一和铰接杆二的另一端分别与滑动座铰接，泊车架的一端为可滑动的，泊车架的另一端是固定的；本发明供车辆泊车至载车架的空间大，减小载车架的宽度。
车架铰接杆收缩机构泊车铰接直线驱动器泊车装置滑动座可收缩载车架往复直线运动泊车系统车辆泊车固定的可滑动减小两层排布收缩停放驱动

[发明专利]塔式立体车库-CN201310103386.4无效
发明人：李社辉;胡建龙;何纪钢 -专利权人：宁夏博金特立体泊车设备有限公司
申请日： 2013-03-28 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：一种塔式立体车库，包括提升机构、泊车钢架、载车机构。上述塔式立体车库中，泊车钢架的第一泊车空间、第二泊车空间及载车机构上下空间并列排放，使得上述塔式立体车库的占地面积大大减少，同时可以通过增加泊车钢架的高度以实现第一泊车空间、第二泊车空间中的停车层的数量增加；另外，上述塔式立体车库不需要采用绕道开车进出方式停车，车辆只需进入第一泊车空间或第二泊车空间的第一层停车层，载车机构的取车器就可将车辆移动至载车机构的载车板上，提升机构将载车机构提升至目标停车层，并通过载车机构的取车器将车辆停放在该目标停车层中
塔式立体车库

[实用新型]塔式立体车库-CN201320146154.2有效
发明人：李社辉;胡建龙;何纪钢 -专利权人：宁夏博金特立体泊车设备有限公司
申请日： 2013-03-28 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：一种塔式立体车库，包括提升机构、泊车钢架、载车机构。上述塔式立体车库中，泊车钢架的第一泊车空间、第二泊车空间及载车机构上下空间并列排放，使得上述塔式立体车库的占地面积大大减少，同时可以通过增加泊车钢架的高度以实现第一泊车空间、第二泊车空间中的停车层的数量增加；另外，上述塔式立体车库不需要采用绕道开车进出方式停车，车辆只需进入第一泊车空间或第二泊车空间的第一层停车层，载车机构的取车器就可将车辆移动至载车机构的载车板上，提升机构将载车机构提升至目标停车层，并通过载车机构的取车器将车辆停放在该目标停车层中
塔式立体车库

[发明专利]一种可收缩折叠的立体车库-CN201811416301.7在审
发明人：陆荣超;訾豪;朱孟鸽;曹卫东;张华;梁国栋 -专利权人：扬州中恒智启机械科技有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了泊车技术领域内的一种可收缩折叠的立体车库，包括泊车架，泊车架上设有用于停放车辆的泊车组件，泊车架外设有将车辆送到泊车组件上的泊车系统，泊车系统包括与泊车架连接的载车架，载车架上设有可水平移动的活动组件，活动组件可与泊车组件滑动配合，泊车架上设有驱动收缩泊车架的收缩机构，活动组件包括可升降的前活动组件和后活动组件，泊车架上设有升降折叠机构，升降折叠机构包括上滑动组件，上滑动组件的外侧铰接连接杆一，连接杆一与中间铰接件一端铰接，中间铰接件另一端铰接有连接杆二，连接杆二与载车架铰接，上滑动组件处于最低位置时，连接杆二贴合在载车架上；本发明供车辆泊车至载车架的空间大，减小载车架的宽度。
车架载车架活动组件连接杆泊车上滑动组件铰接升降折叠机构泊车系统立体车库铰接件可收缩折叠的车辆泊车滑动配合铰接连接收缩机构可升降减小贴合收缩停放驱动

[实用新型]一种可收缩的泊车装置-CN201821952993.2有效
发明人：曹卫东;陆荣超;訾豪;朱孟鸽;梁国栋;张华 -专利权人：扬州中恒智启机械科技有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了泊车技术领域内的一种可收缩的泊车装置，包括泊车架，泊车架在高度方向上排布有至少两层用于停放车辆的泊车组件，泊车架外设有将车辆送到泊车组件上的泊车系统，泊车架上设有收缩机构，收缩机构可驱动泊车架收缩起来，收缩机构包括直线驱动器、铰接杆一和铰接杆二，直线驱动器上连接有可在高度方向上做往复直线运动的滑动座，铰接杆一的一端与泊车架一端铰接，铰接杆二的一端与泊车架的另一端铰接，铰接杆一和铰接杆二的另一端分别与滑动座铰接，泊车架的一端为可滑动的，泊车架的另一端是固定的；本实用新型供车辆泊车至载车架的空间大，减小载车架的宽度。
车架铰接杆收缩机构泊车铰接本实用新型直线驱动器泊车装置滑动座可收缩载车架往复直线运动泊车系统车辆泊车固定的可滑动减小两层排布收缩停放驱动

[发明专利]下沉式自行车立体停车库-CN202010914482.7在审
发明人：唐贤康;赵军 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：一种下沉式自行车立体停车库，包括竖直运动机构、水平运动机构和泊车机构；竖直运动机构上至少设置一层水平运动机构，每一层水平运动机构至少对接一套泊车机构；所述竖直运动机构包括竖直框架、竖直搬运架和竖直传动机构，竖直搬运架通过竖直导向装置安装在竖直框架上并与竖直传动机构连接；所述水平运动机构包括水平框架、水平搬运架和水平传动机构；水平搬运架通过水平导向装置安装在水平框架上并与水平传动机构连接；所述泊车机构主要包括泊车移动架和泊车框架，泊车移动架设置在泊车框架上。
下沉自行车立体车库

[发明专利]一种多层立体停车库-CN201310624767.7有效
发明人：刘坚尧;李斌;陈亮 -专利权人：江苏启良停车设备有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层立体停车库，包括车库框架，车库框架内设置有若干泊车位，若干个泊车位设置在车库框架内的若干排泊车排中，每个泊车排包含若干泊车列，每泊车列设有若干泊车层，泊车位上设置有底座，底座用于与移动台板配合，地面泊车层设置有至少一个停取车位，停取车位位于相邻泊车排的任意端，相邻的泊车排之间设置有纵向和竖向贯通的输送通道，输送通道内设置有台板输送机构，台板输送机构用于将台板在停取车位和泊车位的底座之间往返输送采用带堆垛机的台板输送机构安全可靠，自动化程度高，可在堆垛机纵移的同时将台板升降至目标泊车层，缩短车辆停放时间，避免高塔垂直升降车库取车出入口堵塞的缺陷，停取车更趋有序高效。
一种多层立体车库

[实用新型]一种可收缩折叠的立体车库-CN201821953071.3有效
发明人：陆荣超;訾豪;朱孟鸽;曹卫东;张华;梁国栋 -专利权人：扬州中恒智启机械科技有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了泊车技术领域内的一种可收缩折叠的立体车库，包括泊车架，泊车架上设有用于停放车辆的泊车组件，泊车架外设有将车辆送到泊车组件上的泊车系统，泊车系统包括与泊车架连接的载车架，载车架上设有可水平移动的活动组件，活动组件可与泊车组件滑动配合，泊车架上设有驱动收缩泊车架的收缩机构，活动组件包括可升降的前活动组件和后活动组件，泊车架上设有升降折叠机构，升降折叠机构包括上滑动组件，上滑动组件的外侧铰接连接杆一，连接杆一与中间铰接件一端铰接，中间铰接件另一端铰接有连接杆二，连接杆二与载车架铰接，上滑动组件处于最低位置时，连接杆二贴合在载车架上；本实用新型供车辆泊车至载车架的空间大，减小载车架的宽度。
车架载车架活动组件连接杆泊车上滑动组件铰接升降折叠机构本实用新型泊车系统立体车库铰接件可收缩折叠的车辆泊车滑动配合铰接连接收缩机构可升降减小贴合收缩停放驱动

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