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[发明专利]基于激光图像的水果表面缺陷检测方法及装置-CN200610050283.6无效
发明人：饶秀勤;应义斌 -专利权人：浙江大学
申请日： 2006-04-10 - 公布日： 2006-10-11 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光图像的水果表面缺陷检测方法及装置。由编码器，水果输送装置，屏蔽箱，激光投射器，摄像机，图像采集卡，计算机和水果表面缺陷检测软件。水果品质检测软件能实现激光图像获取、激光图像统计特征计算和水果表面状态推断功能。用水果激光图像的灰度平均值、标准差值和信息熵值推断激光照射表面是正常水果表面还是缺陷表面，从而完成对水果表面状态的检测。本发明的有益效果是：用激光照射水果后，水果正常表面和缺陷表面的激光图像差异明显，从而提高机器视觉系统的水果表面缺陷的检测能力。
基于激光图像水果表面缺陷检测方法装置

[实用新型]一种新型组合式水果框-CN201921588032.2有效
发明人：黄远琼 -专利权人：重庆凰圆汽车饰件有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B65D85/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型组合式水果框，包括水果框支撑架，所述水果框支撑架的中部外表面设置有滑动水果托架，所述滑动水果托架的上端外表面设置有底部水果框，所述水果框支撑架的上端外表面固定连接有水果框安装盘框，所述水果框安装盘框的上端外表面设置有上端水果框，所述水果框安装盘框的后端外表面设置有便捷安装结构。本实用新型所述的一种新型组合式水果框，设有便捷安装结构与滑动水果托架，能够方便安装一些照明灯具或招牌等，可以节省人们的工作时间，有利于人们的使用，并能还方便人们抽出底部水果框查看内部的水果，还方便人们拿取底部水果框内部的水果
一种新型组合式水果

[实用新型]一种水果加工用清洗装置-CN202020360213.6有效
发明人：王海鹏 -专利权人：龙岩市绿谷优蓝生态农业科技发展有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A23N12/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及水果加工辅助设备技术领域，且公开了一种水果加工用清洗装置，包括支撑杆和水果存放篮，所述支撑杆的底部活动连接有转动轮。该水果加工用清洗装置，通过马达，马达的转动可以带动搅拌杆转动，搅拌杆的转动可以使其上的刷毛刷洗水果的表面，加快水果表面脏污脱离的速度，提高水果的清洗效率，水果被清洗的更干净，通过给水管内通水，喷头会喷出清洗液至水果的表面，清洗水果，通过风管，可以把鼓风装置送人的风输送至另一管道内，与另一管道固定连接的喷头喷洒出风，加快水果表面清洗液的干燥速度，提高水果加工的效率，该清洗装置对水果进行清洗后，可以对水果表面的水进行吹干，提高了水果的加工效率。
一种水果工用清洗装置

[发明专利]一种便于携带的水果采摘器-CN201810493349.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：淮安小俊农业发展有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于携带的水果采摘器，包括水果采摘器伸缩杆，所述水果采摘器伸缩杆的上端外表面设置有设备切换转动器。所述设备切换转动器的一侧外表面设置有蝴蝶转扣，所述设备切换转动器的前端外表面设置有防滑转动螺纹，所述设备切换转动器的上端外表面设置有刀头，所述刀头的一侧外表面设置有切换装置活动螺帽，所述刀头的另一侧外表面设置有锁卡片与装水果布袋本发明所述的一种便于携带的水果采摘器，设有锁卡片、计数器、转动齿轮与装水果布袋，能够扣住水果蒂往下拽，并能计算水果的数量看书水果树的产量，还可以装置水果防止水果掉落地上砸伤，带来更好的使用前景。
水果采摘器设备切换转动器水果刀头上端外表面便于携带伸缩杆锁卡片布袋计数器前端外表面活动螺帽切换装置转动齿轮水果蒂水果树掉落螺纹防滑扣住砸伤转扣转动蝴蝶

[发明专利]基于红外热成像技术的水果表面早期缺陷检测方法及装置-CN200910186534.7无效
发明人：周建民;尹洪妍;周其显;刘燕德;杨超;章海亮 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2009-11-23 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外热成像技术的水果表面早期缺陷检测方法及装置。它由带式传送系统，红外灯，定节拍系统，分度转盘，固定底盘，步进驱动系统，托盘，电动马达，红外热像仪，计算机以及水果缺陷检测软件构成。水果在传送途中，受到受控红外灯的热光源激励；水果在检测时匀速旋转，红外热像仪竖直测温线对准水果表面中央，动态采集水果360°表面的温度信息。水果缺陷检测软件将采集到的图像和温度曲线信息去噪、增强处理后，对比热图像，根据波形推理判断水果表面早期缺陷。本发明将水果表面信息转换为一维温度信息，并结合图像信息，能很好地实现水果表面早期缺陷的检测，为水果的精细分级创造了条件。
基于红外成像技术水果表面早期缺陷检测方法装置

[实用新型]一种水果自动化清洗设备-CN202121490109.X有效
发明人：康顺福;赵法海;郭莎;马超;郭旺堂;张华;李展新;何伟彦 -专利权人：广东千里山农业科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A23N12/06 文献下载
摘要：一种水果自动化清洗设备，包括沿水果输送方向依次布置的浸洗上料装置、滚刷装置、多级风干装置。本实用新型设置有能够浸泡水果的浸洗水槽，可以通过浸泡水果方式软化水果表面的污渍，而且浸洗水槽上还设置有将水果完全沉入到水中的水果浸洗机构，保证水果的表面浸泡均匀，污迹均能得到浸泡软化。水果浸泡后，再通过滚刷装置刷洗水果的表面，完全去除水果表面的污迹，接着通过多级风干装置风干、打蜡，有效地提高了生产效率，节约了人工成本，自动化程度高，适合广泛地推广应用。
一种水果自动化清洗设备

[发明专利]一种可清理表面的水果运输前打包装置-CN202111471027.5有效
发明人：杨楚娟 -专利权人：广东兴顺佳集团有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本发明涉及水果加工领域，尤其涉及一种可清理表面的水果运输前打包装置。为了解决在对水果进行装箱运输前，需要耗费大量的时间进行水果转运工作，并且常规的打包设备难以对尺寸较小的根枝进行清理工作的技术问题。本发明提供了这样一种可清理表面的水果运输前打包装置，包括有移动底架和表面清理单元等；移动底架的后侧连接有清理水果表面的表面清理单元。本技术方案提供的一种可清理表面的水果运输前打包装置，能够在果林中的各个区域进行转移，便于对刚采摘下的水果进行表面清洁处理和尺寸分筛工作，省去大量转运至打包站的时间，另外在对水果进行清洁处理工作时，能够精准的捕获水果上携带的小尺寸根枝，提高对水果的根枝清理效率。
一种清理表面水果运输打包装置

[实用新型]一种应用于水果清洗设备上的浸洗上料装置-CN202121490607.4有效
发明人：康顺福;赵法海;郭莎;马超;郭旺堂;张华;李展新;何伟彦 -专利权人：广东千里山农业科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：一种应用于水果清洗设备上的浸洗上料装置，包括浸洗支架、设于浸洗机架上的浸洗水槽、浸洗提升机，所述浸洗水槽的内部从上至下分为水果浸洗区和沉淀区，所述水果浸洗区和沉淀区之间设有浸洗过滤板连通；所述水果浸洗区左端顶部为水果浸洗入口，右端顶部为水果浸洗出口，所述水果浸洗入口与水果浸洗出口之间设有将水果完全沉入到水中的水果浸洗机构，所述浸洗提升机的上料端从水果浸洗出口插入到水果浸洗区内。本实用新型通过浸泡水果方式软化水果表面的污渍，浸洗水槽上还设置有将水果完全沉入到水中的水果浸洗机构，保证水果的表面浸泡均匀，污迹均能得到浸泡软化，保证水果表面的污迹在被毛刷清洗前就得到软化和清洗，从而提高水果的清洗质量
一种应用于水果清洗设备浸洗装置

[实用新型]一种便于携带的水果采摘器-CN201820762838.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：淮安小俊农业发展有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于携带的水果采摘器，包括水果采摘器伸缩杆，所述水果采摘器伸缩杆的上端外表面设置有设备切换转动器。所述设备切换转动器的一侧外表面设置有蝴蝶转扣，所述设备切换转动器的前端外表面设置有防滑转动螺纹，所述设备切换转动器的上端外表面设置有刀头，所述刀头的一侧外表面设置有切换装置活动螺帽，所述刀头的另一侧外表面设置有锁卡片与装水果布袋本实用新型所述的一种便于携带的水果采摘器，设有锁卡片、计数器、转动齿轮与装水果布袋，能够扣住水果蒂往下拽，并能计算水果的数量看书水果树的产量，还可以装置水果防止水果掉落地上砸伤，带来更好的使用前景。
水果采摘器设备切换转动器便于携带水果刀头本实用新型上端外表面伸缩杆锁卡片布袋计数器前端外表面活动螺帽切换装置转动齿轮水果蒂水果树掉落螺纹防滑扣住砸伤转扣转动蝴蝶

[发明专利]表面贴嵌水果切片的冷冻饮品-CN201610056055.3在审
发明人：王德刚 -专利权人：沈阳德氏冷饮食品有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： A23G9/42 文献下载
摘要：一种表面贴嵌水果切片的冷冻饮品，解决了现有冷冻饮品表面上看不到新鲜水果的原有特色，加工过程中无法保留新鲜水果固有的营养成分等问题，该表面贴嵌水果切片的冷冻饮品包括带扦体或无扦体的凝冻体，其技术要点是：所述凝冻体的表面贴嵌至少一种水果切片，水果切片采用经清洗消毒、去皮切制成的具有设定形状的新鲜水果薄片，新鲜水果采用具有抗氧化性的蓝莓、树莓、草莓、火龙果、菠萝、奇异果和西瓜。其工艺流程设计合理，使表面贴嵌的水果切片既能保持新鲜水果的原有特色，在满足原汁原味水果口感需求的同时，还具有冰爽感，又能为种类繁多的保持固有的营养成分的新鲜水果加入冷冻饮品行列增添新途径。
表面水果切片冷冻饮品

[发明专利]一种无损检测水果表面缺陷的方法-CN201910206068.8有效
发明人：王松;高佳;沈利强 -专利权人：湖州灵粮生态农业有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明涉及一种无损检测水果表面缺陷的方法，包括以下步骤：制做稀有气体光源，将稀有气体色光分别照射样本水果和待测水果，采集明暗度不同的图像；分别提取样本水果和待测水果特征源图像的特征曲线，所述特征曲线表征水果表面缺陷，由于水果表面的差异，收集到的图像之间存在差异，提取得到的特征曲线存在差异；将特征曲线的端点进行逐像素扫描，计算相邻像素之间的偏移量，得到该特征曲线对应的线性弧度偏移数组；对比样本水果与待测水果之间的线性弧度偏移数组，判断水果表面缺陷的等级数。该方法利用稀有气体通电后的光辐照水果，并能够依据线性弧度偏移数组来对水果的表面等级缺陷程度划分，分级相对可靠，且实现无损检测。
一种无损检测水果表面缺陷方法

[发明专利]一种办公楼专用无人水果销售机-CN201810823313.5有效
发明人：赵子花 -专利权人：诸暨厚启股权投资有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种办公楼专用无人水果销售机，其结构包括无人水果销售机、销售显示屏、水果保鲜装置、销售出口、控制面板、通风口、销售机底座，无人水果销售机的正表面右上角嵌入安装有销售显示屏，水果保鲜装置的下表面设有销售出口的正表面，控制面板的正表面通过嵌套的方式与无人水果销售机的正表面相连接，通过对水果储存箱内的温度感应，有效把控箱内的温度，为水果提供一个良好的冷藏环境，配合箱内内部传动对箱内的空气环境进行更换，降低水果腐败产生的腐败气体浓度，营造一个空气洁净温度适宜的水果储藏环境。
一种办公楼专用无人水果销售

[发明专利]水果表面造型装置-CN200510074912.4无效
发明人：邱金和 -专利权人：邱金和
申请日： 2005-06-03 - 公布日： 2006-12-06 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种水果表面造型装置，其包括：至少二压靠部以及至少一调整部。该压靠部具有一靠合面，该靠合面与该生长中的一水果外缘表面相距一间距，该二靠合面至少其中之一的靠合面设有一预定图案模型。其中，当该水果生长后可贴靠该靠合面，该水果外缘表面可生长出与该预定图案相对应的一图形构形。
水果表面造型装置

[实用新型]水果表面造型装置-CN200520108598.2无效
发明人：邱金和 -专利权人：邱金和
申请日： 2005-06-03 - 公布日： 2006-10-11 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水果表面造型装置，其包括：至少二压靠部以及至少一调整部。该压靠部具有一靠合面，该靠合面与该生长中的一水果外缘表面相距一间距，该二靠合面至少其中之一的靠合面设有一预定图案模型。其中，当该水果生长后可贴靠该靠合面，该水果外缘表面可生长出与该预定图案相对应的一图形构形。
水果表面造型装置

[发明专利]一种电子束图像的水果表面缺陷检测方法-CN201910206077.7在审
发明人：梁志杰;江志安;毛浩 -专利权人：湖州灵粮生态农业有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G01N23/2251 文献下载
摘要：本发明涉及农产品无损检测领域，尤其是一种电子束图像的水果表面缺陷检测方法。首先建立水果表面缺陷等级模型，依次采集表面不同缺陷等级的水果的电子束辐照图像，将图像转化为特征参数导入系统内作为对比样本；对实测水果进行检测：首先用电子束辐照待测水果表面，用信号检测系统接收到待测水果在电子束作用下产生的物理信号，再经过视频放大系统显像，获得样品至少6个面的特征参数；将实测水果的特征参数与对比样本比较，预测实测水果的表面缺陷等级。该方法通过电子束辐照水果表面，激发出各种物理信息，通过对这些信息的接收、放大和显示成像，获得水果表面形貌的观察。本发明能够实现无损检测，且无需人工判断，易于操作，适用范围广。
水果表面缺陷电子束辐照水果表面特征参数水果实测电子束图像对比样本无损检测检测形貌视频放大系统信号检测系统电子束作用表面缺陷导入系统等级模型人工判断图像转化物理信号物理信息显像成像放大采集图像农产品激发预测观察

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