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[实用新型]水果分级装置-CN200420051012.9无效
发明人：蒙必胜;劳永福;农纪光;古梅英;莫建霖;曾伯胜 -专利权人：广西壮族自治区农业机械研究所
申请日： 2004-04-16 - 公布日： 2005-08-31 - 主分类号： B07B13/07 文献下载
摘要：一种水果分级装置，由滑槽、分级滚轴、输送带、滚筒、托板、导向板等组成，输送带为倾斜安装，分级滚轴为具有多级直径段的长轴，分级滚轴安装在输送带较低一侧的上方，分级滚轴在不同直径段与输送带具有不同的距离，水果通过分级滚轴与输送带之间不同的距离实现分级该水果分级装置结构简单、紧凑，适应性强，操作简便，效率高，伤果率低，具有较好的推广应用前景。
水果分级装置

[实用新型]水果分级装置-CN202121830660.4有效
发明人：刘一凡 -专利权人：刘一凡
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B07C5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水果分级装置，包括工作台，所述工作台的一端顶部固定有物料框，所述物料框的中部通过轴承对称转动连接有转杆，所述转杆的两端对称固定有十字架，本实用新型通过第一电机带动皮带组传动进而带动筛选辊转动，较小的水果通过重力作用穿过滑孔降落至传送带顶部，人们在传送带的一端对水果进行收集即可，较大的水果将通过筛选辊的转动输送至下一个筛选辊处，在经过两个筛选辊之间时，通过第二电机带动凸轮的凸起对固定杆进行推动，进而将带动移动板在过渡板上方移动，在凸轮不与固定杆接触时，在弹簧的拉力下将带动移动板反向移动，如此往复，实现对移动板上堆积的水果进行震动，提高水果的筛选效率。
水果分级装置

[实用新型]水果的分级检测设备以及水果分级系统-CN201720538861.4有效
发明人：方蕾;吕明哲;魏晓奕;李积华 -专利权人：中国热带农业科学院农产品加工研究所
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及农产品领域，具体而言，涉及一种水果的分级检测设备以及水果分级系统。该水果的分级检测设备，在输送台、相机、计算机、抓取装置以及光照装置的协同工作下，相机采集输送带传递的水果的图像，光照装置根据不同的检测步骤进行不同方向的补光，相机将水果图像传输至计算机，计算机接收图像信号，并根据水果的色彩、形状、果径、伤痕、霉变斑点以及果锈等综合因素，对水果进行分级。输出水果的分级信号，抓取装置将相应级别的水果抓取到相应的区域。实现了快速、可靠地对水果分级。该水果分级系统，通过设置上述的水果的分级检测设备以及筛分装置，提高了水果分级的效率。
水果分级检测设备以及系统

[实用新型]一种自动的水果分级设备-CN200920049609.2无效
发明人：张聪;梁健;梁材 -专利权人：广东省农业机械研究所
申请日： 2009-01-04 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： B07B13/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动的水果分级设备，其特征是：包括水果分级装置、输送装置，水果分级装置包括机架、设置于机架内的、对水果进行选择的分级机构，以及与分级机构相应的、将由分级机构选择的水果排出水果分级装置的排果机构；所述分级机构由环形的工程塑料皮带、以及支承工程塑料皮带并使工程塑料皮带转动的支承机构构成；工程塑料皮带的表面上设有多个选果孔。该种自动的水果分级设备连续输送，平稳衔接，和缓过渡，轻柔分级，对水果分级时，对水果无损伤，能够对扁圆类、重量小的水果进行分级。特别适用于砂糖桔，彻底避免砂糖桔在分级过程中出现挤压、刮擦等机械损伤现象，保证高速、高效的精选分级。
一种自动水果分级设备

[实用新型]水果称量分级装置-CN202120290490.9有效
发明人：陈志远;张赞龙 -专利权人：漳州市鑫永信机械有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B07B13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及水果称量分级装置，包括机架、设置于机架上用于对水果进行称量分级的水果称量分级装置、设置于机架上用于对称量分级完成的水果进行下料的下料装置，所述水果称量分级装置包括若干个可翻转设置于机架上用于依次接取水果的称量盘、设置于称量盘上用于称量所述称量盘中水果的重量传感器，所述下料装置包括设置于机架上用于驱动所述水果称量分级装置运动至与水果重量等级相对应位置的驱动装置、设置于驱动装置上用于在所述水果称量分级装置运动至与水果重量等级相对应位置时翻转所述称量盘的翻转装置、设置于机架一侧用于接取不同重量等级水果进行下料的下料斗。
水果称量分级装置

[发明专利]一种基于视觉的球形水果自动分级机-CN201911379028.X在审
发明人：陈燕;李嘉威;曾泽钦;徐东风;邹湘军;王红军;李承恩;黄钊丰;何建华;容秀婵;邓通;周浩;彭舟;吴锦龙 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的球形水果自动分级机，包括机架、检测装置、单体排布输送装置、分级执行装置和控制器，检测装置、单体排布输送装置和分级执行装置从上到下分布设置，检测装置对水果的表面信息进行检测，单体排布输送装置用于对水果进行单个排布且将水果逐个输送到水果出口，分级执行装置上设有多个尺寸不同的水果出孔。控制器根据检测装置检测到的数据控制分级执行装置将从水果出口掉落下来的水果输送到相应的水果出孔并将水果推出水果出孔，进而将不同成熟度、大小、纹理和表面缺陷的水果通过相应的水果出孔送出，从而实现对水果进行自动分级的功能本发明具有结构简单、体积小、分级准确和安全可靠的有益效果。
一种基于视觉球形水果自动分级

[实用新型]一种基于视觉的球形水果自动分级机-CN201922426269.7有效
发明人：陈燕;李嘉威;曾泽钦;徐东风;邹湘军;王红军;李承恩;黄钊丰;何建华;容秀婵;邓通;周浩;彭舟;吴锦龙 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉的球形水果自动分级机，包括机架、检测装置、单体排布输送装置、分级执行装置和控制器，检测装置、单体排布输送装置和分级执行装置从上到下分布设置，检测装置对水果的表面信息进行检测，单体排布输送装置用于对水果进行单个排布且将水果逐个输送到水果出口，分级执行装置上设有多个尺寸不同的水果出孔。控制器根据检测装置检测到的数据控制分级执行装置将从水果出口掉落下来的水果输送到相应的水果出孔并将水果推出水果出孔，进而将不同成熟度、大小、纹理和表面缺陷的水果通过相应的水果出孔送出，从而实现对水果进行自动分级的功能本实用新型具有结构简单、体积小、分级准确和安全可靠的有益效果。
一种基于视觉球形水果自动分级

[发明专利]一种具有水果分级功能的水果输送装置-CN201810766789.X在审
发明人：朱亚南 -专利权人：朱亚南
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有水果分级功能的水果输送装置，属于水果分级运输技术领域，为解决现在水果的分级困难、需要耗费大量的人力、财力来对水果分级的状况，该装置包括机架、进料仓、输送台、四个漏果口、滑动块、缓冲装置、传送装置、装箱装置。解决了现在水果的分级困难、需要耗费大量的人力、财力来对水果分级的状况，并且在分级运输的过程中，还会对水果上的一些微生物和虫卵进行清理已达到更长久的保质期，防止水果在短时期内的损毁，使得果农遭受重大的经济损失
水果分级分级水果水果输送装置运输技术领域虫卵传送装置缓冲装置经济损失装箱装置滑动块进料仓漏果口输送台保质期损毁微生物果农运输

[发明专利]一种水果分级选择方法、装置、终端设备及存储介质-CN202211565592.2在审
发明人：朱二;朱壹 -专利权人：江西绿萌科技控股有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种水果分级选择方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取预设的分级标准表，并基于所述分级标准表确定目标分级标准；选取水果通道，并将所述水果通道与所述目标分级标准关联；对水果进行分级判定，得到每一个水果所对应的分级结果，并将所述分级结果与所述目标分级标准进行匹配，以使所述分级结果与所述目标分级标准匹配的水果进入所述水果通道，并由所述水果通道的出口输出，完成水果分选。本发明基于设置不同的分级标准来实现对水果分选，并且整个过程自动化实现，分选结果更为精准。
一种水果分级选择方法装置终端设备存储介质

[实用新型]一种大型水果分级装置-CN201621059567.7有效
发明人：马本学;董冬冬;李小霞;罗威;蒋伟;黄成伟;王虎挺 -专利权人：石河子大学
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大型水果分级装置，属于水果加工机械技术领域。一种大型水果分级装置，包括机架、进料口、卸料口、传送系统、承载水果装置、控制系统和分级执行装置，其特征在于机架上方设有进料口、卸料口、传送系统、承载水果装置、控制系统和分级执行装置；所述传送系统主要包含电动机、主动链轮、从动链轮和链条输送带；所述承载水果装置主要包含转动轴、减震弹簧、水果托盘支撑座、水果托盘缓冲垫、装置支撑座、拉伸弹簧和水果托盘；所述控制系统主要包含对射式激光传感器、传感器支撑架、三菱PLC和PLC支撑架；所述分级执行装置主要包含分级执行装置支撑架、支撑轴、调速电机、凸轮机构和棘轮机构。本实用新型结构合理、操作方便、工作可靠性高、适应大型水果大小分级，可提高大型水果的分级效率。
一种大型水果分级装置

[实用新型]电子质量式水果分级机-CN202120295330.3有效
发明人：陈志远;张赞龙 -专利权人：漳州市鑫永信机械有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子质量式水果分级机，包括机架，所述机架上沿流水线方向依次设置有用于浸泡清洗水果的浸泡箱、用于输送所述浸泡箱中水果的浸泡输送装置、用于对水果进行清洗的清洗装置、用于对水果进行吹风干燥的吹干装置、用于将水果进行单列排列输送的排果输送装置、用于对水果进行称量分级的水果称量分级装置、用于对称量分级完成的水果进行下料的下料装置，所述水果称量分级装置包括若干个可翻转设置于机架上用于依次接取所述排果输送装置输送的水果的称量盘、设置于称量盘上用于称量所述称量盘中水果的重量传感器。
电子质量水果分级

[发明专利]一种振动孔板式水果大小分级机-CN201110377898.0无效
发明人：陆华忠;吕恩利;杨松夏;杨洲;王广海;郭嘉明;赵磊;孔庆军 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2011-11-24 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B07B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种振动孔板式水果大小分级机，包括机架、侧板、送果篓、导果槽、对水果进行清洁的清洁装置、对水果进行分级的分级装置、以及分果槽；所述清洁装置由刷辊、驱动电机、传动链构成；所述分级装置由孔板振动机构、驱动装置构成；所述孔板振动机构由孔板、孔板支撑槽、弹簧构成；所述驱动装置由偏心轮轴、驱动电机、变频器、传动皮带构成。本发明水果分级机结构简单，分级效率高，分级精度高，分级尺寸可调，对水果无损伤，并且具有清洁作用，能够对多种球形水果进行分级。
一种振动板式水果大小分级

[发明专利]一种带气动装置的球形水果自动分级机-CN201110176476.7无效
发明人：高云;李盼;韩赟波;何志龙;杨华;周小军;武小栋;徐伟;黎煊 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2011-06-28 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明是一种带气动装置的球形水果自动分级机，包括空压机，主电机，分级气缸，双光源箱，双摄像头，水果托盘，传动齿轮，并行双链条，同步链轮，导槽，水果收集箱，机架，电磁阀，电控系统；主电机转动时带动水果在分级机上匀速运行；分级机上方依次安装有双光源箱、分级气缸和导槽，导槽末端与水果收集箱相联接；遥控器发出控制信号通过红外遥控接收电路接收并传给FPGA系统，FPGA系统内的水果分级软件处理水果信息，得出分级结果并通过气动控制电路控制电磁阀驱动分级气缸进行分级，VGA显示器上显示分级结果和分级过程。水果分级软件可设置分级模式和分级参数，适用于不同种类的球形水果分级要求，也可适用于同种水果的不同分级标准要求。
一种气动装置球形水果自动分级

[实用新型]一种带气动装置的球形水果自动分级机-CN201120222018.8有效
发明人：高云;李盼;韩赟波;何志龙;杨华;周小军;武小栋;徐伟;黎煊 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2011-06-28 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种带气动装置的球形水果自动分级机，包括空压机，主电机，分级气缸，双光源箱，双摄像头，水果托盘，传动齿轮，并行双链条，同步链轮，导槽，水果收集箱，机架，电磁阀，电控系统；主电机转动时带动水果在分级机上匀速运行；分级机上方依次安装有双光源箱、分级气缸和导槽，导槽末端与水果收集箱相联接；遥控器发出控制信号通过红外遥控接收电路接收并传给FPGA系统，FPGA系统内的水果分级软件处理水果信息，得出分级结果并通过气动控制电路控制电磁阀驱动分级气缸进行分级，VGA显示器上显示分级结果和分级过程。水果分级软件可设置分级模式和分级参数，适用于不同种类的球形水果分级要求，也可适用于同种水果的不同分级标准要求。
一种气动装置球形水果自动分级

[发明专利]电子质量式水果分级机-CN202110140920.3在审
发明人：陈志远;张赞龙 -专利权人：漳州市鑫永信机械有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及电子质量式水果分级机，包括机架，所述机架上沿流水线方向依次设置有用于浸泡清洗水果的浸泡箱、用于输送所述浸泡箱中水果的浸泡输送装置、用于对水果进行清洗的清洗装置、用于对水果进行吹风干燥的吹干装置、用于对干燥后的水果进行缓冲输送的缓冲输送台、用于将水果进行单列排列输送的排果输送装置、用于对水果进行称量分级的水果称量分级装置、用于对称量分级完成的水果进行下料的下料装置，所述水果称量分级装置包括若干个可翻转设置于机架上用于依次接取所述排果输送装置输送的水果的称量盘、设置于称量盘上用于称量所述称量盘中水果的重量传感器。
电子质量水果分级

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