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[发明专利]一种NEXT系列产品MSP430远距离通信系统-CN201610055131.9在审
发明人：徐云鹏 -专利权人：江西云晖生物芯片技术有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： E21B47/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种NEXT系列产品MSP430远距离通信系统，该系统由压力脉冲通信系统、水声信号通信系统、上位机、井下电源组成，其中压力脉冲通信系统和水声信号通信系统通过井下总线双向连接，前者由压力信号发射系统和压力信号接收系统组成，后者由水声信号发射系统和水声信号接收系统组成；压力信号发射系统与压力信号接收系统分别由压力泵和压力接收板构成，之间通过油管连接；水声信号发射系统由水声信号数字板，数模转换器，功率放大器和水声换能器组成，水声信号接收系统由接收换能器，模拟板，水声信号数字板组成，水声信号发射系统和水声信号接收系统之间通过油管连接。
一种 next 系列产品 msp430 远距离通信系统

[实用新型]一种基于水声通信的井筒无线智能控制系统-CN201720486254.8有效
发明人：李绍辉;陈世春;冯强;肖松平;赵虹 -专利权人：中国石油集团渤海钻探工程有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：一种基于水声通信的井筒无线智能控制系统。其包括地面水声波发射系统、水声信道、井下水声波接收系统、井下控制执行系统，其中地面水声波发射系统通过水声信道与井下水声波接收系统连接，井下水声波接收系统与井下控制执行系统相连接；地面水声波发射系统为地面设备，井下水声波接收系统和井下控制执行系统构成井下设备。本实用新型提供的基于水声通信的井筒无线智能控制系统相对于现有技术具有以下优势通过地面水声波发射系统、井下水声波接收系统设计及调制/解调算法设计实现地面对井下设备远距离实时无线控制，传输速率远高于目前普遍使用的泥浆脉冲通信方式，传输稳定性、抗干扰性能高于电磁波通信方式，传输距离远、速率快、信号稳定。
一种基于通信井筒无线智能控制系统

[实用新型]一种无线遥控水下机器人系统-CN201821050375.9有效
发明人：崔军红;刘金山 -专利权人：深圳市智慧海洋科技有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无线遥控水下机器人系统，包括：水面控制平台、无线水声通信系统和水声遥控机器人，所述水面控制平台和水声遥控机器人分别与所述无线水声通信系统进行通信连接；所述无线水声通信系统包括第一组水声通信机，所述第一组水声通信机包括至少一个安装于所述水声遥控机器人上的水声通信机。本实用新型提供的技术方案通过对水下机器人进行实时控制，更加方便的处理水下作业以及应对各种突发状况，水声遥控机器人自身对一些需要调整的姿态或者遇到障碍物的情况进行处理，提高水声遥控机器人的工作能力，同时将水声遥控机器人和水下环境的参数反馈到水面控制平台进行实时监控
水声遥控机器人水声通信系统水面控制水声通信水下机器人系统本实用新型无线遥控水下机器人参数反馈工作能力实时监控实时控制水下环境水下作业通信连接突发状况障碍物

[发明专利]一种共享水声通信方法、系统及电子设备-CN202310351892.9在审
发明人：周跃海;朱政亮;童峰;李嘉恒 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种共享水声通信方法、系统及电子设备。该方法包括：获取用户发送的水声通信信号；将水声通信信号发送至第一水声通信装置，第一水声通信装置接收到水声通信信号后，将水声通信信号发送至第二水声通信装置；将第二水声通信装置接收到所述水声通信信号发送至用户本发明提供的方法避免了用户首先要携带水声通信装置至目标水域并安装好后才能进行水声无线通信的状态，解决了水声通信实验过程中花销大问题。
一种共享通信方法系统电子设备

[发明专利]一种低功耗井筒水声波通信控制系统及其控制方法-CN201710307953.6在审
发明人：李绍辉;陈世春;冯强;肖松平;赵虹 -专利权人：中国石油集团渤海钻探工程有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：一种低功耗井筒水声波通信控制系统及方法。系统包括地面水声波发射系统、水声信道、井下水声波接收系统、井下控制执行系统，地面水声波发射系统通过水声信道与井下水声波接收系统连接，井下水声波接收系统与井下控制执行系统相连；地面水声波发射系统为地面设备，井下水声波接收系统和井下控制执行系统构成井下设备。本发明通过地面水声波发射系统、井下水声波接收系统设计及调制/解调算法设计实现地面对井下设备远距离实时无线控制，传输速率远高于目前普遍使用的泥浆脉冲通信方式，传输稳定性、抗干扰性能高于电磁波通信方式，传输距离远
一种功耗井筒声波通信控制系统及其控制方法

[发明专利]一种用于水声定位的通信浮标及其组网-CN201810528842.2在审
发明人：鄢社锋;徐立军;孔强 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水声定位的通信浮标及其组网，所述通信浮标与综合处理显控系统连接，包括浮标本体、水声通信机、定位系统和无线电通信系统；所述浮标本体为通信浮标提供水面浮力支持；所述定位系统和无线电通信系统位于浮标本体的上部，所述定位系统用于为浮标提供位置信息；所述无线电通信系统用于将水声通信机接收到的数据发送至综合处理显控系统；所述无线电通信系统还用于实时接收综合处理显控系统发送过来的遥控指令，将遥控指令发送给水声通信机；所述水声通信机位于所述浮标本体的下部，用于接收水下航行器发射的信息和向水下航行器发射遥控指令。本发明还提供一种用于水声定位的通信浮标组网，至少包括3个用于水声定位的通信浮标。
通信浮标无线电通信系统浮标本体水声定位水声通信定位系统显控系统综合处理组网水下航行遥控指令发送发射遥控指令实时接收数据发送水面浮力浮标发射

[发明专利]基于自编码网络的端到端水声FBMC通信方法及系统-CN202210364607.2在审
发明人：解方彤;王彪;朱雨男;金翩 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自编码网络的端到端水声FBMC通信方法及系统，属于水声通信技术领域。首先将自编码网络的思想引入滤波器组多载波调制通信系统，构建Autoencoder‑FBMC水声通信系统网络，这其中包括发送子网和接收子网；然后采用端到端的训练方式以达到对整个系统联合优化的目的；最后将训练好的Autoencoder‑FBMC水声通信网络应用于真实水声环境中，测试当前网络的性能。本发明所提出Autoencoder‑FBMC水声通信系统网络，区别于传统FBMC水声通信系统，不再依赖于各个独立模块的优化，而是以提高系统整体性能为目标，进行全局联合优化。这种调制解调机制兼顾到信道的参数变化与物理特征，从而提高了系统的性能上限。
基于编码网络端到端水声 fbmc 通信方法系统

[发明专利]一种5G多载波扩频水声通信方法-CN201811478577.8有效
发明人：吴金秋;刘辉;刘鹏云;邵会兵;姚宏达;康鹏斌;王小虎;刘浩源 -专利权人：唐山照澜海洋科技有限公司;北京控制与电子技术研究所
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H04B1/707 文献下载
摘要：本发明涉及一种5G多载波扩频水声通信方法，属于水声通信领域，涉及广义频分复用(GFDM，Generalized Frequency Division Multiplexing)水声通信技术，扩频水声通信技术本发明提出了一种适用于水声领域的GFDM扩频水声通信系统，实现了在带宽资源有限的水声信道中有效的信息传输。本发明的目的是针对信道带宽资源有限的水声通信领域，提供一种有效的信息传输方法，对水声技术的发展具有重要意义。
一种载波扩频水声通信方法

[发明专利]一种基于混沌序列的5G多载波扩频水声通信方法-CN201811478576.3有效
发明人：吴金秋;刘鹏云;康鹏斌;邵会兵;姚宏达;刘辉;王小虎;刘浩源 -专利权人：北京控制与电子技术研究所;唐山照澜海洋科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： H04B1/69 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于混沌序列的5G多载波扩频水声通信方法，属于水声通信领域，涉及广义频分复用水声通信技术，混沌序列扩频水声通信技术。本发明提出了一种适用于水声领域的5G多载波扩频水声通信系统，实现了在带宽资源有限的水声信道中有效的信息传输，在实验中实现了无误码的信息传输。本发明的目的是针对信道带宽资源有限的水声通信领域，提供一种有效的信息传输方法，对水声技术的发展具有重要意义。
一种基于混沌序列载波扩频水声通信方法

[发明专利]一种物理层声电融合的跨水气界面/介质通信系统及方法-CN202210716942.4有效
发明人：官权升;姚可星;季飞;陈芳炯;余华 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种物理层声电融合的跨水气界面/介质通信系统及方法，其中系统包括：水下通信节点，用于发送水声通信调制信号；物理层融合浮标，用于接收水声通信调制信号，对接收的水声通信调制信号进行采样，并发送至云接收机；云接收机，用于对接收到的数据进行解调，获得水声信号采样数据；对水声信号采样数据进行信号预处理，以识别水声信号采样数据的调制方式；根据所识别的调制格式解调水声信号采样数据，获得水声基带信号。本发明通过云接收机对水声信号采样数据进行解调和处理，能够快速灵活地转换软件功能来应对不同的调制方式和变化的水声信道，实现成本更低。本发明可广泛应用于水声通信技术领域。
一种物理层融合水气界面介质通信系统方法

[发明专利]一种水声通信的信号同步方法、系统及水声通信系统-CN201510125539.4有效
发明人：曾锋;董雷;白峻;张学磊;冯杰;石建飞;刘德铸 -专利权人：中国电子科技集团公司第三研究所
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明属于水声通信领域，提供了一种水声通信的信号同步方法、系统及水声通信系统。该方法及系统通过在信号帧内寻找同步评价函数的双峰值，进而确定信号帧的起始点，相对于同步评价函数的单峰值评价方式，降低了水声通信环境下，各种随机因素对帧同步估计的干扰，提高了帧同步估计精度，降低了系统误码率
一种通信信号同步方法系统

[发明专利]一种提升双差分扩频水声通信系统通信速率的通信方法-CN201911197782.1有效
发明人：周锋;乔钢 -专利权人：青岛国海通讯科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：一种提升双差分扩频水声通信系统通信速率的通信方法，涉及水声通信技术领域。本发明是为了解决目前结合直接序列扩频和双差分编码技术的通信系统的通信速率较低且应用范围小的问题。本发明采用M元扩频代替直接序列扩频算法，在误码率性能不受到影响的前提下，相较于直接序列扩频通信系统，可以实现成倍提升通信速率。将M元扩频技术和双差分编码技术结合，可以应用在移动水声通信中，由于系统中不包含任何信道估计或多普勒跟踪技术，对于移动水声通信环境中不可预测的干扰具有鲁棒性。本发明不仅适用于远程移动水声通信，对近距离条件下的水下载人和无人潜器之间的移动水声通信同样适用。
一种提升双差分扩频水声通信系统速率方法

[发明专利]一种半实物仿真技术的长基线水声落点测试系统-CN202110429663.5在审
发明人：马颖亮;金栋;傅敏辉;李红艳;徐先春;杨磊;冯鸿奎;张涛;仇晓静;王刚 -专利权人：中国人民解放军63686部队
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种半实物仿真技术的长基线水声落点测试系统，包括至少4个水声传感节点，以及与每个水声传感节点通信连接的仿真平台，每个水声传感节点包括通信模块，以及通过通信模块与仿真平台连接的浮标子系统，浮标子系统内至少设有通过通信模块与仿真平台连接水声探测模块该系统解决现有技术中长基线水声落点探测中存在时间成本消耗高和工作效率低的技术问题，采用半实物仿真技术，无需反复海试，实现了长基线水声落点探测系统的迭代改进，减少了时间的消耗和成本的付出，提高了工作效率以及实验可靠性
一种实物仿真技术基线落点测试系统

[发明专利]一种封闭式水下航行器救援系统-CN202010016191.6在审
发明人：商志刚;付圣峰;王成才;张博;王谋业;邱海羽;杨丰茂;安妍妍;楚立鹏 -专利权人：中国电子科技集团公司电子科学研究院
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H04W4/90 文献下载
摘要：本发明提出了一种封闭式水下航行器救援系统，用于深潜救生艇与失事水下航行器建立直接通信，缩短潜艇救援过程中的通信时间，提高救援效率。封闭式水下航行器救援系统包括救援船和应急浮标，应急浮标搭载有全双工水声通信机、异构信号处理机和水面无线通信模块，其中：异构信号处理机，用于接收救援船发送的无线通信信号，将无线通信信号进行转换处理后，转发给全双工水声通信机，由全双工水声通信机发送给失事水下航行器搭载的水声通信设备；或者在接收到全双工水声通信机转发的、失事水下航行器搭载的水声通信设备发送的水声信号之后，将接收到的水声信号进行转换处理后，转发给水面无线通信模块，由水面无线通信模块发送给救援船。
一种封闭式水下航行救援系统

[发明专利]基于强化学习Sarsa算法的水声协作通信路由方法-CN202011348226.2有效
发明人：陈友淦;林姗;朱建英;陶毅;张小康;许肖梅 -专利权人：厦门大学;厦门大学深圳研究院
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H04W40/08 文献下载
摘要：基于强化学习Sarsa算法的水声协作通信路由方法，涉及水声网络。兼顾减少水声数据传输能耗与路由选择算法本身复杂度两方面，根据水声通信能耗模型，利用强化学习Sarsa算法为水声多跳协作通信网络提供路由选择；在同时存在中继节点和协作节点的复杂情况下，在海洋环境动态变化条件下，可快速进行水声多跳协作通信网络路由选择。将强化学习算法与协作通信相结合，可以有效降低运算复杂度，增强路由选择稳定性，提高传输效率，从而得到一条使系统传输总能耗最低的协作路由线路，有效降低水声数据传输系统的能量消耗，延长水声通信网络生命周期。
基于强化学习 sarsa 算法协作通信路由方法

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