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[实用新型]欠平衡钻井专用旋塞阀-CN200920303129.4有效
发明人：胡挺;张彦龙;杨德喜 -专利权人：中国石油集团西部钻探工程有限公司吐哈钻井工艺研究院
申请日： 2009-05-13 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： E21B34/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及欠平衡钻井内防喷防漏装置，是一种欠平衡钻井专用旋塞阀，其包括阀体、阀球、上阀座和下阀座；阀体的下端有公扣，阀体的上端有母扣，在阀球上有能与阀体内腔相通的通道，在阀体的内壁上有第一凹槽，下阀座的底部座在第一凹槽的下底面上本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，当欠平衡钻井专用旋塞阀安装在方钻杆上方时，欠平衡钻井专用旋塞阀主要起到防喷作用，能防止欠平衡钻井时高压油气流的上窜，降低了安全隐患；当欠平衡钻井专用旋塞阀安装在方钻杆下方时，主要是用来防止钻井液的流失，有效地降低了钻井成本；在实施气体欠平衡时，欠平衡钻井专用旋塞阀安装在钻具之间，能协助卸掉钻具内的压力。
平衡钻井专用旋塞

[发明专利]一种欠驱动机械臂系统的PD平衡控制方法-CN201410385207.5有效
发明人：王良勇;崔文娟;柴天佑;迟瑛 -专利权人：东北大学
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种欠驱动机械臂系统的PD平衡控制方法，包括欠驱动机械臂系统的控制器发出电压信号，启动直流电机，直流电机输出转矩信号控制主驱动臂和欠驱动臂从垂直向下的初始位置摆起至目标平衡位置；用主驱动臂的编码器和欠驱动臂的编码器分别实时检测主驱动臂的输出角度和欠驱动臂的输出角度，判断主驱动臂和欠驱动臂是否偏离目标平衡位置，是，则对欠驱动机械臂系统进行PD平衡控制，控制主驱动臂和欠驱动臂保持在目标平衡位置；否则保持当前直流电机的输出转矩，使主驱动臂和欠驱动臂保持在目标平衡位置。本发明通过控制器进行控制信号与反馈信号的综合，实现欠驱动机械臂的控制，加快响应速度，扩大抗干扰空间，提高摆臂的稳态精度。
一种驱动机械系统 pd 平衡控制方法

[实用新型]欠平衡井下封井器井下参数测量短节-CN200520004601.6无效
发明人：许树谦;李晓军;高本文;张兴国 -专利权人：新疆石油管理局钻井工艺研究院
申请日： 2005-01-31 - 公布日： 2006-03-29 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种欠平衡井下封井器井下参数测量短节，用于欠平衡钻井完井作业。本实用新型结构如下：本体为一套管短节，其通孔内径与套管内径及井下封井器内径尺寸一致，外径尺寸与欠平衡井下封井器尺寸一致，本体两端均加工有螺纹，并且其上、下端分别与欠平衡井下封井器、套管相连接，本体中部外表面有一台阶通过欠平衡井下封井器井下参数测量系统可以测出欠平衡井下封井器舌板的位置参数以及欠平衡井下封井器舌板下的压力参数，便于欠平衡井下封井器的现场施工参数的制定，防止了事故隐患。
平衡井下封井器参数测量

[实用新型]欠平衡钻井综合录井井下安全监测系统-CN200920078586.8无效
发明人：李黔;江川;梁海波 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2009-01-08 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： E21B21/08 文献下载
摘要：本实用新型是一种涉及石油与天然气录井技术领域的欠平衡钻井综合录井井下安全监测系统。它通过优化选择适用于欠平衡钻井的综合录井数据采集设备及调整数据录取方法、改变数据录取位置及解释方法，提出能够进行欠平衡钻井录井的一整套录井方法，使其具备进行欠平衡钻井安全监测的能力；利用安全监测软件系统对井口返出的压力最终形成一套拥有新的欠平衡钻井综合录井方法的井下事故安全监测系统，拓宽了综合录井的应用领域，保证了欠平衡钻井的合理、有效、安全。
平衡钻井综合井下安全监测系统

[发明专利]欠平衡下油管内防喷工具和一趟式欠平衡联合采油方法-CN201811615596.0在审
发明人：胡挺;戴勇;刘伟;颜江;熊旭东;杨光 -专利权人：中国石油集团西部钻探工程有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： E21B34/06 文献下载
摘要：本发明涉及欠平衡下完井管柱作业技术领域，是一种欠平衡下油管内防喷工具和一趟式欠平衡联合采油方法，前者包括管体、定压堵头、割缝油管和打捞蓝，管体下端与打捞蓝的上端之间由上至下依次固定安装有至少一个割缝油管，管体和割缝油管的中部均分布有上下贯通的过液通道；后者包括步骤如下：(1）采用欠平衡技术完成储层钻井工作后，欠平衡状态下入筛管，筛管下到预定位置后座封起钻。本发明可在欠平衡下油管中防止油管内喷，有效保障了下油管井控安全，通过打压使剪切销钉剪断可使定压堵头与内环台分离开，打捞蓝可承接定压堵头，防止其对后续作业形成干扰，储层的油可通过割缝油管进入管体内，实现油管内与储层联通，可进行欠平衡下气举投产。
欠平衡油管下油管割缝定压堵头管体内防喷工具打捞筛管采油作业技术领域欠平衡状态过液通道后续作业剪切销钉井控安全上下贯通完井管柱有效保障预定位置后座进入管内环台上端打压剪断联通起钻下端钻井承接体内联合

[发明专利]气液两相流流量分段实时监测的欠平衡钻井装置和方法-CN201610410881.3有效
发明人：蒋宏伟;周英操;彭明佳;郭庆丰;赵莉萍;张鑫;屈宪伟;康健;门明磊 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油集团钻井工程技术研究院
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： E21B21/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种气液两相流流量分段实时监测的欠平衡钻井装置和方法，该气液两相流流量分段实时监测的欠平衡钻井装置包括欠平衡钻井系统(101)与节流管汇(102)；欠平衡钻井系统(101)含有在第一管线(20)上依次串联的第一压力传感器(4)、第一手动平板阀(6)、液动节流阀(5)、质量流量计(14)，欠平衡钻井系统(101)还含有控制中心(13)和信号收发台(3)。采用该气液两相流流量分段实时监测的欠平衡钻井装置进行出口气液两相流分段实时测量，并基于流量变化进行井口压力调整，能够有效解决窄密度窗口、喷漏同存等井下复杂问题。
两相流流分段实时监测平衡钻井装置方法

[发明专利]钻头、钻井工具及局部欠平衡钻井方法-CN201610518041.9有效
发明人：魏小梅;刘运荣 -专利权人：海斯比得（武汉）石油科技有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： E21B10/61 文献下载
摘要：本发明涉及一种钻头、配置有该钻头的钻井工具及采用该钻井工具实现局部欠平衡钻井的钻井方法。通过设于钻头底部的高压喷嘴周期性的喷射高压钻井液形成环形高速射流，水眼喷嘴同时喷射相对为负压状态的钻井液，高速环形射流内即形成负压区，从而在井底周期性的形成局部欠平衡状态，诱发岩爆。本发明基于欠平衡钻井原理，在井底形成局部欠平衡钻井，而局部欠平衡区域以上的井内压力大于地层压力，在提高机械钻速的同时，可克服欠平衡钻井技术的局限性，保证钻井过程的安全及钻井工作的顺畅性，有效提高钻井效率及生产效益
钻头钻井工具局部平衡方法

[实用新型]气液两相流流量分段实时监测的欠平衡钻井装置-CN201620567433.X有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： E21B21/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种气液两相流流量分段实时监测的欠平衡钻井装置，该气液两相流流量分段实时监测的欠平衡钻井装置包括欠平衡钻井系统(101)与节流管汇(102)；欠平衡钻井系统(101)含有在第一管线(20)上依次串联的第一压力传感器(4)、第一手动平板阀(6)、液动节流阀(5)、质量流量计(14)，欠平衡钻井系统(101)还含有控制中心(13)和信号收发台(3)。采用该气液两相流流量分段实时监测的欠平衡钻井装置进行出口气液两相流分段实时测量，并基于流量变化进行井口压力调整，能够有效解决窄密度窗口、喷漏同存等井下复杂问题。
两相流流分段实时监测平衡钻井装置

[发明专利]一种欠驱动机械臂控制装置及控制方法-CN201110329965.1有效
发明人：王良勇;赵晨;侯俊;王宏;李丹;方正;赵锋 -专利权人：东北大学;宁波东大自动化智能技术有限公司
申请日： 2011-10-26 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种欠驱动机械臂控制装置及控制方法，属于自动控制领域，过程为：欠驱动机械臂控制装置发出电压信号，启动欠驱动机械臂电机；欠驱动机械臂的电机带动主动臂和欠驱动臂摆起，至非完全竖直平衡位置；通过编码器反馈的角度值判断欠驱动臂是否偏离预定的非完全竖直平衡位置，如偏离，则调整欠驱动臂回到预定平衡位置，并保持维持该状态按计算出的欠驱动机械臂的电机转矩调整电机，使摆臂调整回预定的非完全竖直平衡位置，本发明实现了上位机与嵌入式单板机的Internet连接，其通讯便捷且接口丰富
一种驱动机械控制装置方法

[实用新型]欠平衡井下封井器-CN02259212.1无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-09-26 - 公布日： 2003-09-17 - 主分类号： E21B33/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及欠平衡钻井完井井下封井工具，目的在于解决欠平衡状态下实现完井管柱的下入，该工具包括平式油管接箍双公短节、阀箍总成、本体、胶筒总成、压帽、引鞋，阀箍总成内有阀系，阀系下部装有泄压阀。在衬管下入过程中，欠平衡井下封井器平衡地层压力，从而保证欠平衡衬管完井工艺的实施。衬管进入井下封井器后，泄压阀打开，井下封井器可随衬管完井结构一起下到井底。该种欠平衡井井下封井器具有结构简单，动作可靠，易于制造的特点。
平衡井下封井器

[发明专利]一种实现全过程欠平衡的钻井方法-CN200610005543.8无效
发明人：许树谦;高本文;陈若铭;李晓军;宋朝晖 -专利权人：新疆石油管理局钻井工艺研究院
申请日： 2006-01-09 - 公布日： 2007-07-18 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及欠平衡钻井完井作业，尤其是一种实现全过程欠平衡的钻井方法。其主要工艺步骤如下：(1)完成需要欠平衡钻井作业井段的上一级别井眼的钻进作业；(2)下入技术套管，预先在技术套管合适位置接入欠平衡井下封井器，该欠平衡井下封井器带有可以通过地面控制实现开启与关闭的舌板；(3)技术套管的注水泥固井；(4)安装连接好欠平衡钻井井口装置及地面设备。这种方法起下钻时无需向井筒内灌入重泥浆，实现了全过程欠平衡钻井作业，最大限度的实现了对储层的保护，相对现有技术中常用的不压井起下钻装置，本发明大大简化了作业程序，实现井筒上、下压力封隔的操作更为简便，同时钻台上无须安装复杂体积庞大的特殊设备及工具
一种实现全过程平衡钻井方法

[实用新型]欠平衡完井用的完井装置-CN200520113354.3无效
发明人：谢正凯;吴仕荣;陈刚;伍贤柱;王忠生;王玉明 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油集团科学技术研究院
申请日： 2005-07-13 - 公布日： 2007-01-03 - 主分类号： E21B43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种欠平衡完井用的完井装置，该装置为圆形管状，两端设置有螺纹连接段，管壁中部设置有若干轴向槽。该装置通过井下膨胀工具产生塑性变形，贴紧在井壁上。施工过程中不需要水泥固井，所以能在欠平衡条件下进行固井操作，欠平衡下入管柱及打通储层。本装置能够实现在真正欠平衡条件下的完井，是一种适用于多种地质条件下的欠平衡完井装置。
平衡完井用装置

[发明专利]一种欠平衡套管封隔完井工艺方法-CN201210579835.8有效
发明人：肖润德;伍贤柱;潘登;杨玻;董斌;唐国军 -专利权人：中国石油集团川庆钻探工程有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： E21B33/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种欠平衡套管封隔完井工艺方法，属于不压井下入特殊衬管的一种欠平衡完井工艺技术领域，欠平衡钻进结束后，不压井下入套管封隔器至套管鞋的上方，然后在井口不控压的情况下，下入任意形状的特殊衬管，在下入特殊衬管至套管封隔器上部后本发明解决了目前欠平衡下特殊衬管风险大、成本高、可靠性差、管串外形要求规则等缺点。可广泛应用于欠平衡完井工程作业。
一种平衡套管封隔完井工艺方法

[实用新型]欠平衡钻井用空气增压机-CN200520032744.8无效
发明人：李德禄;杨金;杨永革;秦飞虎;刘虎 -专利权人：四川石油管理局成都天然气压缩机厂
申请日： 2005-01-07 - 公布日： 2006-04-26 - 主分类号： F04B49/22 文献下载
摘要：一种欠平衡钻井用空气增压机，用于欠平衡钻井的工艺技术，涉及气体压缩机制造技术领域，本实用新型在压缩缸上设置有高低压平衡调节机构，气阀为三环可调弹簧式气阀，活塞截面呈光滑锥形，机身主油道和支油道采用钢管与机身浇铸为一体的结构，本实用新型是一种能适应欠平衡钻井大范围工况变化的卧式对称平衡型压缩机，可使增压机始终运行在恒定的工况范围内，能适应欠平衡钻井大范围工艺参数变化的要求，而且气阀使用寿命长，能保证压缩机运转的平稳性和可靠性
平衡钻井空气增压

[发明专利]面向局部欠采样医疗数据的因果推理模型训练方法及系统-CN202310719630.3在审
发明人：况琨;吴安鹏;吴飞 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G16H10/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向局部欠采样医疗数据的因果推理模型训练方法及系统。本发明针对医疗场景中的局部欠采样数据，提出使用理想均匀分布和ε贪婪匹配算法指导的重采样策略将不平衡数据转换为均匀分布的平衡数据，将局部欠采样的不平衡数据转换为满足均匀分布的平衡数据，然后嵌入多头结果回归模型，在准确估计不同治疗方案的精准医疗效果函数时避免混杂偏差和局部欠抽样带来的误差，辅助实现任意个体的精准医疗。
面向局部采样医疗数据因果推理模型训练方法系统

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