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[发明专利]一种横剪线自动上料车系统及其控制方法-CN201910279138.2在审
发明人：高航;郭毅;王乐 -专利权人：中节能西安启源机电装备有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种横剪线自动上料车系统及其控制方法，属于变压器制造领域。本发明一种横剪线自动上料车系统，包括：为横剪线提供硅钢卷料的硅钢卷料出料端；AGV小车系统，所述AGV小车系统包括：AGV小车；和导航标识，所述导航标识设在所述硅钢卷料出料端和横剪线的上料口之间；硅钢卷料横剪线自动上料装置，所述硅钢卷料横剪线自动上料装置固定在AGV小车上端。使用可移动的横剪线的自动上料车，将硅钢卷料出库到横剪线上料整个过程自动化，其一个硅钢卷料立体库可以为多个横剪线提供硅钢卷料，大大增加了硅钢卷料立体库的使用效率，节省了人力成本，提升生产效率。
横剪线硅钢卷自动上料车自动上料装置导航标识出料端立体库变压器制造过程自动化人力成本生产效率使用效率可移动上料口上端出库上料

[实用新型]一种横剪线自动上料车系统-CN201920473928.X有效
发明人：高航;郭毅;王乐 -专利权人：中节能西安启源机电装备有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种横剪线自动上料车系统，属于变压器制造领域。本实用新型一种横剪线自动上料车系统，包括：为横剪线提供硅钢卷料的硅钢卷料出料端；AGV小车系统，所述AGV小车系统包括：AGV小车；和导航标识，所述导航标识设在所述硅钢卷料出料端和横剪线的上料口之间；硅钢卷料横剪线自动上料装置，所述硅钢卷料横剪线自动上料装置固定在AGV小车上端。使用可移动的横剪线的自动上料车，将硅钢卷料出库到横剪线上料整个过程自动化，其一个硅钢卷料立体库可以为多个横剪线提供硅钢卷料，大大增加了硅钢卷料立体库的使用效率，节省了人力成本，提升生产效率。
一种横剪线自动上料车系统

[实用新型]一种纵剪线缓冲坑前自动压料装置-CN201920734378.2有效
发明人：吴宁军;李冬 -专利权人：中节能西安启源机电装备有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B23D33/02 文献下载
摘要：本实用新型一种纵剪线缓冲坑前自动压料装置，属于变压器硅钢卷材生产技术领域，本实用新型提供的一种纵剪线缓冲坑前自动压料装置，包括：纵剪线缓冲坑前压料装置，用于夹持缓冲坑前硅钢卷材尾端的所述纵剪线缓冲坑前压料装置的动力机构为驱动装置；尾料监测传感器，尾料监测传感器设在所述纵剪线缓冲坑前压料装置的进料口一侧；驱动装置控制模块，本实用新型提供的这种纵剪线缓冲坑前自动压料装置，能有效防止现有纵剪线在收尾阶段尾料料头突然跌入缓冲坑损伤硅钢带，保证了纵剪工艺的产品质量；可代替人工操作，避免了人工操作过程中存在的安全隐患；能自动完成纵剪线收尾动作，提升了纵剪线的自动化水平和生产效率。
一种纵剪线缓冲自动装置

[发明专利]一种硅钢裁剪方法-CN202211050750.0在审
发明人：谢建灿;范水明;曾小明;吴振锋;陆冬;秦樟琦;杨慧峰 -专利权人：衢州杭甬变压器有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种硅钢裁剪方法，包括以下步骤：纵剪线根据规格要求将硅钢料分切成硅钢卷并入库、横剪线根据规格要求将硅钢卷分切成硅钢片并入库；横剪线根据规格要求将硅钢卷分切成硅钢片并入库的流程包括：料盘收取硅钢片、重量检测仪检测料盘内重量变化并且向控制系统反馈、控制系统收到反馈后分析横剪线的速度和每片硅钢片的重量、控制系统根据设定的每个料盘内所需收取的硅钢片的数量或重量控制横剪线的停止或工作；它实现了根据料盘内硅钢片的重量或数量自动控制横剪线停止或工作，无需横剪线员工参与并手动操作，同时保证料盘内最终收纳的硅钢片的数量或重量一定，便于叠片人员取用。
一种硅钢裁剪方法

[实用新型]一种铁芯横剪线压料装置-CN201922138642.9有效
发明人：耿雪;张江辉;赵辉;单新世;王超;石润山 -专利权人：保定天威集团特变电气有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铁芯横剪线压料装置，属于横剪机技术领域，包括主支架、翻转架以及连接于翻转架上的滚轮；其中，主支架用于固定于铁芯横剪线的送料端；翻转架的一端与主支架铰接，另一端以翻转架与主支架的铰接轴为中心能够翻转本实用新型提供的一种铁芯横剪线压料装置，能够避免送料过程硅钢料片上下起伏，防止硅钢料片的送料过程上伏误触感应开关，避免铁芯横剪线的反复停机，确保铁芯横剪线的生产效率。
一种铁芯横剪线压料装置

[发明专利]横剪线分料理料机-CN201610833420.7有效
发明人：于洋 -专利权人：江阴宏恒机电科技有限公司
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本发明涉及的一种横剪线分料理料机，其特征在于它包括与横剪线出料端连接的分料装置（1），所述分料装置（1）具有两个出料端，分料装置的两个出料端处分别设置有一个理料装置（2）；所述理料装置（2）包括横向布置的理料装置机架（21），所述理料装置机架（21）上设置有送料机构（22）、拍料机构（23）、托料机构（24）以及收料机构（25）。本发明横剪线分料理料机具有自动化程度高，可以实现分料和理料功能，运行稳定性好的优点。
横剪线分料理

[实用新型]横剪线分料理料机-CN201621064593.9有效
发明人：于洋 -专利权人：江阴宏恒机电科技有限公司
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及的一种横剪线分料理料机，其特征在于它包括与横剪线出料端连接的分料装置（1），所述分料装置（1）具有两个出料端，分料装置的两个出料端处分别设置有一个理料装置（2）；所述理料装置（2）包括横向布置的理料装置机架（21），所述理料装置机架（21）上设置有送料机构（22）、拍料机构（23）、托料机构（24）以及收料机构（25）。本实用新型横剪线分料理料机具有自动化程度高，可以实现分料和理料功能，运行稳定性好的优点。
横剪线分料理

[实用新型]横剪线片料承载转运设备-CN201922280987.8有效
发明人：崔有成;肖伟;董涛 -专利权人：中节能西安启源机电装备有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型横剪线片料承载转运设备，属于物料承载转运设备领域，本实用新型提供的一种横剪线片料承载转运设备，包括：架体；第一轨道，第一轨道固定在所述架体上；升降平台；第二轨道；接料平台；伸缩传动装置；当升降平台上升至第一轨道高度时此设备可以配合横剪线的在线理料系统实现在线高精度理料，同时可实现物料的上、下层升降，出料高度统一，出料方便快捷。
横剪线片料承载转运设备

[发明专利]一种铁芯生产整体布局-CN202111541100.1在审
发明人：周佳文;韩成云;伦臣芳;陈春龙 -专利权人：江苏金佳铁芯有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B23D33/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动化循环转运技术领域，且公开了一种铁芯生产整体布局，包括自动化叠料设备，所述自动化叠料设备的一侧设置有第一中转小车，且第一中转小车远离自动化叠料设备的一侧设置有纵剪线，所述纵剪线的一侧设置有第一料库，所述第一中转小车的一侧设置有横剪线。本发明，通过设置第一中转小车，可以在纵剪线对钢带进行纵剪后，通过第一中转小车把纵剪后的钢带转运到第一料库内进行储存，且还可以通过第一中转小车把放置在第一料库内的钢带运输到横剪线上，进行横剪，横剪后的钢带通过第二中转小车运输到第二料库内，该装置从原材的切割到叠料成成品，全程自动化程度高，场地占用少，效率高。
一种生产整体布局

[实用新型]一种铁芯生产整体布局-CN202123164475.9有效
发明人：周佳文;韩成云;伦臣芳;陈春龙 -专利权人：江苏金佳铁芯有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B23D33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化循环转运技术领域，且公开了一种铁芯生产整体布局，包括自动化叠料设备，所述自动化叠料设备的一侧设置有第一中转小车，且第一中转小车远离自动化叠料设备的一侧设置有纵剪线，所述纵剪线的一侧设置有第一料库，所述第一中转小车的一侧设置有横剪线。本实用新型，通过设置第一中转小车，可以在纵剪线对钢带进行纵剪后，通过第一中转小车把纵剪后的钢带转运到第一料库内进行储存，且还可以通过第一中转小车把放置在第一料库内的钢带运输到横剪线上，进行横剪，横剪后的钢带通过第二中转小车运输到第二料库内，该装置从原材的切割到叠料成成品，全程自动化程度高，场地占用少，效率高。
一种生产整体布局

[实用新型]一种绕线机尾线去除机构-CN201521032818.8有效
发明人：李成;朱冬;隋天皓 -专利权人：深圳市知尔科技有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种绕线机尾线去除机构，包括尾线夹持组件、伸缩组件、支撑底座、导向盘以及剪线气缸；其特征在于：所述伸缩组件活动安装于所述支撑底座上面，所述伸缩组件伸缩一端与所述尾线夹持组件连接；所述尾线夹持组件下方设置有所述导向盘；所述导向盘上设置有尾线门；所述尾线门内设置有剪线机构；所述剪线机构与所述剪线气缸连接，所述剪线气缸用于控制剪线机构工作对漆包线进行剪除。采用本实用新型，可以在磁环完成绕线后，对尾线进行拉拽，并去除；为后续自动化生产工艺提供了便利。
一种机尾去除机构

[发明专利]横剪线出料机-CN201510699328.1在审
发明人：包晓军 -专利权人：江阴如一科技发展有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B23D33/02 文献下载
摘要：本发明涉及的一种横剪线出料机，其特征在于它包括出料机机架（5.1），所述出料机机架（5.1）上设置有出料机电机（5.2）、固定台（5.3）以及伸缩台（5.4），所述伸缩台（5.4）设置于出料机机架（5.1）的右段上，所述出料机机架（5.1）的左端设置有左皮带轮（5.5），所述伸缩台（5.4）的右端设置有右皮带轮（5.6），有一根皮带（5.7）绕设于左皮带轮（5.5）以及右皮带轮（5.6）外，所述伸缩台（5.4）的底部设置有横向的齿条（5.14），所述出料机机架（5.1）的左端顶部中间设置有齿轮（5.16）。本发明横剪线出料机具有冲剪完毕之后的硅钢片料接料方便的优点。
横剪线出料机

[发明专利]横剪线料输送装置-CN202111615391.4在审
发明人：蔡子祥;王士冬;梅伟伟;徐学志 -专利权人：无锡普天铁心股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B23D33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种横剪线料输送装置，横剪线料输送装置中，侧板竖直设置，侧板设有水平贯穿的第一安装孔，支承架竖直且相对于侧板布置，支承架设有水平贯穿的第二安装孔，第二安装孔对齐第一安装孔，主轴贯穿第一安装孔和第二安装孔主动辊固定于主轴且与主轴同轴布置，连接梁水平地固定连接侧板，竖板垂直地连接连接梁且相对侧板布置，一对滑轨分别设于竖板和侧壁内侧，一对支承部可移动地滑动连接滑轨，从动辊两端架设于一对支承部，从动辊的中心轴线平行于主动辊的中心轴线，横剪线料夹持于主动辊和从动辊之间可控地输送
横剪线料输送装置

[实用新型]一种双工位机械手油变、干变叠片机-CN202021415026.X有效
发明人：周佳文;韩成云;伦臣芳;陈春龙 -专利权人：江苏京天下电气科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及变压器铁芯的硅钢片叠片装配生产领域，包括横剪线，所述横剪线固定连接在地面上，所述横剪线的一端设置有床身，且床身固定连接在地面上，所述床身上安装有分料机构，且分料机构与横剪线相连通，所述床身上安装有分料传输机构，且分料传输机构设置在分料机构的一侧，所述分料传输机构的一侧设置有定位机构，所述床身的两侧地面上对称设置有六轴机械手，且六轴机械手靠近定位机构设置，所述床身的两侧分别设置有第一成品运输轨道和第二成品运输轨道
一种双工机械手干变叠片机

[发明专利]一种智能横剪线尾料利用剪切机构-CN202310119942.0有效
发明人：张亚楠;裴林林;丁亚军;宗兵;曹万健 -专利权人：南通思瑞机器制造有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能横剪线尾料利用剪切机构，涉及硅钢片加工技术领域；其包括工作台，设置于工作台一端的放料装置、设置于工作台上且沿硅钢片输送方向顺次设置的送料装置、冲孔装置、V剪装置和剪切装置；还包括输料装置，所述输料装置设置于V剪装置和剪切装置之间的工作台上，所述输料装置用于输送工作台上的硅钢片，所述输料装置至少包括两个输料辊，所述送料装置至少包括两个送料辊，所述输料装置和送料装置均包括用于驱动送料辊或输料辊转动以输送硅钢片的输送件，两个所述输料辊之间、两个所述送料辊之间均预留有供硅钢片通过的间隙；本申请具有提高尾端硅钢片的利用率，减少硅钢片废料的效果。
一种智能横剪线尾料利用剪切机构

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