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[实用新型]细支保润烟包的烟支模盒输送与烟支推送装置-CN202122690706.3有效
发明人：黄凯;朱文芳;杨健;吴楠哲 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65B19/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种细支保润烟包的烟支模盒输送与烟支推送装置，包括：用于进行模盒横向输送的模盒输送带以及沿模盒的输送方向依次设置的烟支库、检测单元以及推送单元；其中，烟支库用于朝向输送来的模盒内装送烟支，检测单元用于对装有烟支的模盒进行烟支破损检测，推送单元用于对检测结果表征为烟支合格的模盒进行烟支推送操作以将烟支装入保润烟包内。本方案通过横向输送模盒过程中，由烟支库向模盒内装送烟支，再由检测单元处进行烟支合格检测，最后由推送单元将被检测结果为烟支合格的模盒内的烟支推送至保润烟包内，从而实现对细支保润烟包的自动化输送与检测，结构简单，操作容易实现，输送质量高，废烟率低，生产效率高。
细支保润烟包烟支模盒输送推送装置

[实用新型]包装机模盒缺支和空头检测装置-CN201920282037.6有效
发明人：朱正运;杨剑锋;李明;陶力;华卫;孔维熙;蔡培良;陶彪;邓苡;查俊 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65B19/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装机模盒缺支和空头检测装置，包括输送机构、装烟机构、烟支输送模盒、缺陷检测机构和回收机构，输送机构用于传输烟支输送模盒，输送机构上依次设有装烟区域、缺陷检测区域和回收区域；装烟机构设置在装烟区域内，用于向烟支输送模盒内装填烟支；缺陷检测机构包括电容传感单元和图像采集单元，电容传感单元靠近装烟机构设置，电容传感单元用于检测烟支输送模盒内有无烟支，图像采集单元用于采集含有烟支的烟支输送模盒的图像信息；回收机构设置在回收区域内，用于回收具有缺陷的烟支输送模盒。本实用新型能够检测出具有烟支缺陷的模盒，并及时回收具有缺陷的模盒。
烟支输送模盒模盒电容传感单元输送机构装烟机构烟支空头检测装置图像采集单元本实用新型回收机构回收区域包装机装烟缺陷检测区域图像信息回收装填检测采集传输

[发明专利]组合双烟支香烟的包装设备及包装方法-CN202010139654.8在审
发明人：吴功柱;何霄峰 -专利权人：上海烟草机械有限责任公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及香烟包装技术领域，尤其涉及一种组合双烟支香烟的包装设备，包括输出不同烟支组的两个下烟通道；可转动的转动轮，转动轮上沿周向均匀布置有多个工位，每个工位上均沿周向设有两个模盒；第一烟支推手，用于将两个不同的烟支组分别推入转动轮上一组相邻的两个模盒内；以及第二烟支推手，用于将转动轮上转动至底部的工位上的两个模盒内的两个不同烟支组推入烟支导轨中。还涉及一种组合双烟支香烟的包装方法，主要是向转动轮上同一工位上的两个模盒内分别推入不同的烟支组，以实现将两种不同的香烟烟支包装在同一烟包内。
组合双烟支香烟包装设备方法

[实用新型]烟支凌乱检测装置和烟支包装系统-CN202320393127.9有效
发明人：吴委源;林文献;王小平 -专利权人：厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65B19/30 文献下载
摘要：本公开提供了一种烟支凌乱检测装置和烟草包装系统。烟支凌乱检测装置包括：固定支架，被配置为安装于烟支包装设备上，具有基准面；可动部件，具有相对于基准面可动的自由端，可动部件具有保持状态，在保持状态，自由端相对于基准面保持预设位置；和检测部件，被配置为检测自由端是否偏离预设位置，以判断烟支包装设备的模盒内码放的烟组是否存在凌乱烟支。烟支包装系统包括：烟支包装设备，包括模盒和烟支输送装置，模盒被配置为存放由多个烟支组成的烟组，烟支输送装置被配置为沿预设方向输送模盒；和烟支凌乱检测装置，安装于烟支包装设备上。本公开提供的烟支凌乱检测装置和烟草包装系统可以有效地检测出模盒内烟组中的凌乱烟支。
凌乱检测装置包装系统

[发明专利]空头烟支的处理方法、装置、设备及介质-CN202310739451.6在审
发明人：姚国明;李庆;赵雷;蓝健;詹镇仕;杨建伟;孟永青;陈仕武 -专利权人：深圳市联君科技股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65B19/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种空头烟支的处理方法、装置、设备及介质，其中，该空头烟支的处理方法包括：获取并分析卷烟模盒内的卷烟点云图像，确定卷烟点云图像中的空头烟支的图像位置信息；基于图像位置信息，确定卷烟模盒内对应的空头烟支的实际位置，并通过剔除机构对空头烟支进行剔除，得到卷烟模盒内的卷烟均为合格卷烟；通过运输机构将已剔除的卷烟模盒运输至第一工艺通道上，并将卷烟模盒的合格卷烟倒置于第一工艺通道上；确定目标卷烟数量，将合格卷烟按照目标卷烟数量进行装盒该方法以解决对空头烟支处理的工作效率低，工作成本较高的问题。
空头处理方法装置设备介质

[发明专利]一种高速包装机模盒内烟支检测系统-CN202210052278.8在审
发明人：潘昱亭;蔡培良;华卫;关明宽;唐玉林;邵敬峰;张晶;杜甫泽;朱开林;易进参;解道彪;金学鹏;陈思宇 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65B19/30 文献下载
摘要：本发明提供一种高速包装机模盒内烟支检测系统，包括：工控机、第一图像采集装置和第二图像采集装置。所述工控机分别与所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置信号连接。所述第一图像采集装置设置在包装机七角轮模盒的烟丝侧，以对包装机模盒内烟支进行烟丝侧图像采集。所述第二图像采集装置设置在包装机七角轮模盒的滤嘴侧，以对包装机模盒内烟支进行滤嘴侧图像采集。所述工控机用于根据所述烟丝侧图像和所述滤嘴侧图像对相对应的模盒内烟支进行空头和/或缺支识别，并在存在空头和/或缺支时上报产品不合格信息。本发明能减少烟支检测存在的误检和漏检，提高卷烟产品的产品质量。
一种高速装机模盒内烟支检测系统

[实用新型]一种高速包装机模盒内烟支检测系统-CN202220120377.0有效
发明人：潘昱亭;蔡培良;华卫;关明宽;唐玉林;邵敬峰;张晶;杜甫泽;朱开林;易进参;解道彪;金学鹏;陈思宇 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B65B19/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高速包装机模盒内烟支检测系统，包括：工控机、第一图像采集装置和第二图像采集装置。所述工控机分别与所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置信号连接。所述第一图像采集装置设置在包装机七角轮模盒的烟丝侧，以对包装机模盒内烟支进行烟丝侧图像采集。所述第二图像采集装置设置在包装机七角轮模盒的滤嘴侧，以对包装机模盒内烟支进行滤嘴侧图像采集。所述工控机用于根据所述烟丝侧图像和所述滤嘴侧图像对相对应的模盒内烟支进行空头和/或缺支识别，并在存在空头和/或缺支时上报产品不合格信息。本实用新型能减少烟支检测存在的误检和漏检，提高卷烟产品的产品质量。
一种高速装机模盒内烟支检测系统

[实用新型]组合双烟支香烟的包装设备-CN202020244790.9有效
发明人：吴功柱;何霄峰 -专利权人：上海烟草机械有限责任公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65B19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及香烟包装技术领域，尤其涉及一种组合双烟支香烟的包装设备，包括：第一下烟通道，用于输出第一烟支组；第二下烟通道，用于输出第二烟支组，且构成第二烟支组的第二烟支与构成第一烟支组的第一烟支为不同的烟支；可转动的转动轮，转动轮上沿周向均匀布置有多个工位，每个工位上均沿周向设有两个模盒；第一烟支推手，用于将第一烟支组和第二烟支组分别推入转动轮上一组相邻的两个模盒内；以及第二烟支推手，用于将转动轮上转动至底部的工位上的两个模盒内的第一烟支组和第二烟支组推入烟支导轨中能够实现将两种不同的香烟烟支包装在同一烟包内。
组合双烟支香烟包装设备

[发明专利]自动异形盒装烟支设备及其操作方法-CN201911249964.9在审
发明人：景余祥 -专利权人：昆山艾派科技有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B65B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动异形盒装烟支设备及其操作方法，包括送烟支流线、送烟盒流线、六轴机械手、夹取机构和烟盒定位机构，所述送烟支流线上设有若干装烟模盒，该装烟模盒内装有若干烟支，所述送烟盒流线包括输送带、支架以及驱动该输送带运行的输送机构，烟盒置于输送带上，所述支架上至少设有一个烟支装填工位，所述六轴机械手上设有夹取机构，所述夹取机构包括夹烟机构和护烟机构，所述烟盒定位机构将烟盒固定，所述六轴机械手驱动夹烟机构夹取装烟模盒内的烟支并向外抽取，该护烟机构将抽出的烟支护住，六轴机械手利用夹烟机构将烟支装入烟盒内。
自动异形盒装设备及其操作方法

[实用新型]自动异形盒装烟支设备-CN201922185037.7有效
发明人：景余祥 -专利权人：昆山艾派科技有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B65B19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动异形盒装烟支设备，包括送烟支流线、送烟盒流线、六轴机械手、夹取机构和烟盒定位机构，所述送烟支流线上设有若干装烟模盒，该装烟模盒内装有若干烟支，所述送烟盒流线包括输送带、支架以及驱动该输送带运行的输送机构，烟盒置于输送带上，所述支架上至少设有一个烟支装填工位，所述六轴机械手上设有夹取机构，所述夹取机构包括夹烟机构和护烟机构，所述烟盒定位机构将烟盒固定，所述六轴机械手驱动夹烟机构夹取装烟模盒内的烟支并向外抽取，该护烟机构将抽出的烟支护住，六轴机械手利用夹烟机构将烟支装入烟盒内。
自动异形盒装设备

[发明专利]一种烟组成型装置-CN202110523437.3在审
发明人：丁昌礼;孟祥宝;孙吉成;尹大鹏 -专利权人：吉林烟草工业有限责任公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟组成型装置，包括烟库一、烟库二、烟支通道一、烟支通道二和推烟板，两个烟支通道二的水平通道形成烟组模盒。烟支通道一能够将烟库一内第一牌号的烟支一输送至烟组模盒上层的指定位置，两个烟支通道二能够对称向烟组模盒的两侧输送第二牌号的烟支二，至烟组模盒内充满烟支，最后通过推烟板将烟组推至烟盒的内胆。本方案公开的烟组成型装置能够自动化实现两种牌号的烟支混装，现对于现有技术中通过人力手动完成的方式，提高了两种牌号烟支混装的效率。
一种组成装置

[实用新型]一种烟组成型装置-CN202121025590.5有效
发明人：丁昌礼;孟祥宝;孙吉成;尹大鹏 -专利权人：吉林烟草工业有限责任公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟组成型装置，包括烟库一、烟库二、烟支通道一、烟支通道二和推烟板，两个烟支通道二的水平通道形成烟组模盒。烟支通道一能够将烟库一内第一牌号的烟支一输送至烟组模盒上层的指定位置，两个烟支通道二能够对称向烟组模盒的两侧输送第二牌号的烟支二，至烟组模盒内充满烟支，最后通过推烟板将烟组推至烟盒的内胆。本方案公开的烟组成型装置能够自动化实现两种牌号的烟支混装，现对于现有技术中通过人力手动完成的方式，提高了两种牌号烟支混装的效率。
一种组成装置

[发明专利]一种多尺寸自适应的软硬包卷烟包装成形系统-CN201610969026.6有效
发明人：李亚春;马云参;桂云峰;何晓;赵永杰;徐祥;孙靖倚 -专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65B19/12 文献下载
摘要：本发明提出一种卷烟包装成形系统，包括推板底座、烟支推送装置、烟包对准调节装置、软包烟包成形模盒和硬包烟包成形模盒，烟支推送装置和烟包对准调节装置在推板底座上对准设置，烟支推送装置中存放烟支，烟包对准调节装置中设置有软包烟盒，烟支推送装置将烟支推送至烟包对准调节装置的软包烟盒内，软包烟包成形模盒将烟包对准调节装置输出的软包烟盒成形为软包烟包，硬包烟包成形模盒将软包烟包封装成形为硬包烟包。本发明所述系统覆盖了烟支包装成形的全流程作业过程，大大方便了卷烟包装的封装成形，降低了人工成本，提高了烟支包装成形效率，同时满足了多尺寸、多类型、不同规格卷烟产品的封装成形要求，具有广阔的推广应用前景。
一种尺寸自适应软硬卷烟包装成形系统

[实用新型]一种多尺寸自适应的软硬包卷烟包装成形系统-CN201621191283.3有效
发明人：李亚春;马云参;桂云峰;何晓;赵永杰;徐祥;孙靖倚 -专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B65B19/12 文献下载
摘要：本实用新型提出一种多尺寸自适应的软硬包卷烟包装成形系统，包括推板底座、烟支推送装置、烟包对准调节装置、软包烟包成形模盒和硬包烟包成形模盒，烟支推送装置和烟包对准调节装置在推板底座上对准设置，烟支推送装置中存放烟支，烟包对准调节装置中设置有软包烟盒，烟支推送装置将烟支推送至烟包对准调节装置的软包烟盒内，软包烟包成形模盒将烟包对准调节装置输出的软包烟盒成形为软包烟包，硬包烟包成形模盒将软包烟包封装成形为硬包烟包。本实用新型所述系统覆盖了烟支包装成形的全流程作业过程，大大方便了卷烟包装的封装成形，降低了人工成本，提高了烟支包装成形效率，同时满足了多尺寸、多类型、不同规格卷烟产品的封装成形要求，具有广阔的推广应用前景
一种尺寸自适应软硬卷烟包装成形系统

[实用新型]便携烟支定位装置-CN202221957887.X有效
发明人：李乾;程亮;马志荣;王仕宏;涂科静;高佳熙 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： A24C5/345 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携烟支定位装置，其包括：模盒，模盒内部设置有控制器，模盒侧壁设置有光电探头，光电探头固定在烟包通道的预设位置，用于对烟包通过数量进行计数，模盒顶部设置有闪光灯，模盒上设置有按键模块，按键模块用于设置作为包含试验用缺陷烟支的烟包的起始位置的下烟通道顶部与剔除口之间的烟包数的阈值；控制器用于根据光电探头的计数结果和按键模块的设置结果，向闪光灯输出触发信号。本实用新型提供的便携烟支定位装置，在光电探头的计数结果达到阈值时，即含缺陷烟支的烟包到达剔除工位时，控制器控制闪光灯工作，通过观察闪光灯动作时的剔除口剔除动作，来判断检测装置是否有漏剔情况，能精准定位到含有缺陷烟支的烟包
便携定位装置

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