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- [实用新型]切换模式电源-CN200820234080.7无效
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徐玟焕;李相周
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扎尔曼技术株式会社
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2008-10-22
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2009-09-09
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H02M7/02
- 提供一种切换模式电源,其通过根据输出端上的负载执行正常模式切换或突发模式切换,在输出端输出电压。该电源包括模式切换单元,模式切换单元通过从突发模式切换切换至正常模式切换来消除由于突发模式切换而产生的音频噪声,以及通过从正常模式切换切换至突发模式切换来使电源的待机功率最小化。该电源包括模式切换单元,模式切换单元具有伪电阻器和开关,使得用户可以确定是使电源的待机功率最小化还是消除由于突发模式切换而引起的音频噪声。
- 切换模式电源
- [发明专利]机器人的模式切换方法及其装置-CN201710726180.5有效
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崔传佳
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广东美的智能机器人有限公司
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2017-08-22
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2021-05-25
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B25J9/16
- 本发明提出一种机器人的模式切换方法及其装置,其中,该方法包括:接收模式切换指令;其中,所述模式切换指令用于指示机器人从当前模式切换至目标模式,获取所述机器人所处的当前模式,根据预设的模式切换关系,判断是否允许从所述当前模式切换至所述目标模式,如果判断结果为是,则从所述当前模式切换至所述目标模式。本实施例中,预先为机器人设置一个模式切换关系,机器人在尝试切换之前,预先基于该模式切换关系来自主地判断两个模式之间是否能够进行模式切换,从而可以避免人工控制时存在强制切换,而使得切换失败率较高的问题,从而能够降低机器人的损耗的风险
- 机器人模式切换方法及其装置
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