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[发明专利]用于更新模型预测控制器中模型的方法和系统-CN201180019994.6有效
发明人： A.巴德维;N.库巴;S.布哈特;N.N.南多拉 -专利权人： ABB研究有限公司
申请日： 2011-04-19 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及用于更新模型预测控制器中模型的方法。该方法包括评估加工厂的操作性能等级与期望性能等级的偏差。通过更新模型预测控制器中的模型针对模型工厂不匹配诊断模型预测控制。诊断模型预测控制器包括确定与模型工厂不匹配相关的模型预测误差，量化模型工厂不匹配，并更新所述模型预测控制器中的模型。本发明还涉及用于根据本发明方法更新模型预测控制器中模型的系统。
用于更新模型预测控制器方法系统

[发明专利]模型预测控制系统及其方法-CN202111547953.6在审
发明人：郑仪诚;陈俊彦 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种模型预测控制系统及其方法，模型预测控制系统包括模型仿真单元、监测单元及代理模型预测控制单元。模型仿真单元用于根据目标物的行为模型以及多个控制决策参数以仿真此目标物的动态行为，且对应产生多个实际状态参数。监测单元用于监测多个控制决策参数及多个实际状态参数，并产生多个估计状态参数。代理模型预测控制单元用于根据多个估计状态参数及多个目标参数执行近似的模型预测控制运算，以取代运算复杂度较高的模型预测控制运算。
模型预测控制系统及其方法

[发明专利]基于Tube模型预测控制的微能网双层滚动优化调度方法-CN202210639977.2在审
发明人：陈飞雄;林炜晖;邵振国;蔡明杰;陈煜超 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于Tube模型预测控制的微能网双层滚动优化调度方法，构建了基于标称模型预测控制的上层长时间滚动优化模型和基于辅助模型预测控制的下层短时间实时滚动修正模型。在上层，基于小时级风电、负荷长时间尺度预测数据，标称模型预测控制在紧缩约束下，以最小化系统总运行成本为目标，制定微能网长时间尺度调度方案。在下层，基于考虑预测误差的分钟级风电、负荷短时间尺度数据，辅助模型预测控制跟踪和修正长时间尺度调度方案。通过标称模型预测控制和辅助模型预测控制在不同的时间尺度上的并行滚动和协同优化，所提方法能够实现微能网的经济鲁棒运行。
基于 tube 模型预测控制微能网双层滚动优化调度方法

[发明专利]一种基于三支决策的双激素人工胰脏模型预测控制算法-CN201910806601.4在审
发明人：孙超;孔雪华;杜鹏翔;高军;陆凯旋 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G16H20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三支决策的双激素人工胰脏模型预测控制算法，属于控制算法领域；该模型预测控制算法利用胰岛素和胰高血糖素两种激素调节血糖，很大程度上避免了低血糖事件的发生，改进了血糖调节效果；该模型预测控制算法利用三支决策理论设计三个子系统之间的切换规则，提高了模型预测控制算法的运行效率和群体控制质量，兼顾了血糖调节的经济代价损失和控制效果，模型预测控制算法的整体效率有所提高；该模型预测控制算法利用粒子群算法对模型预测控制器的目标函数进行优化求解，运行速度快，精度较高，一定程度上提高了模型预测控制算法的运行效率。
模型预测控制算法血糖调节运行效率模型预测控制器低血糖事件粒子群算法胰高血糖素激素调节经济代价决策理论控制算法控制效果目标函数群体控制人工胰脏优化求解整体效率胰岛素血糖激素改进决策

[发明专利]一种基于模型预测控制的DAB变换器控制方法及系统-CN202111519340.1有效
发明人：董政;李绪铭;张祯滨;秦家旺;梁晨萱;王瑞琪 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本公开提出了一种基于模型预测控制的DAB变换器控制系统，方法包括如下步骤：基于变换器的模型预测控制模型，获得引起稳态误差的影响参数；获取变换器的运行数据，采用参数辨识递归运算方法辨识影响参数；根据获得的影响参数的辨识结果，实时更新变换器模型预测控制模型的参数，基于更新后的模型预测控制模型输出无稳态误差的控制量，实现变换器的运行控制。本公开的方法能够保留变换器基于模型预测控制的暂态性能优良的优点，解决了预测控制对模型参数过度依赖的缺陷，适用于大多数DAB变换器预测控制系统中。
一种基于模型预测控制 dab 变换器方法系统

[发明专利]一种基于模型预测控制的船舶推进系统燃油控制方法-CN202110078455.5有效
发明人：杨莹;王嘉 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于模型预测控制的船舶推进系统燃油控制方法，包括离线过程和在线过程，离线过程包括数据驱动的系统辨识及模型预测控制器次优程度的估算与量化；在线部分包括控制律的改进；使用船舶推进系统的历史数据建立动态辨识模型，构造船舶推进系统的模型预测控制器，得到次优解；再根据模型预测控制器的参数，得到对模型预测控制律的次优程度的估计，并修正传统的模型预测控制律，使之逼近全局最优控制律，从而实现基于数据驱动船舶推进系统辨识改进模型预测控制
一种基于模型预测控制船舶推进系统燃油方法

[发明专利]主动前端整流器模型参数自补偿预测控制方法-CN201210459727.7无效
发明人：王萌;高金辉;施艳艳 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动前端整流器模型参数自补偿预测控制方法。本发明的技术方案要点为：一种主动前端整流器模型参数自补偿预测控制方法，该方法在控制对象模型参数与实际参数不匹配时，计算预测电流与系统实际电流的差值作为电流预测误差，并实时用电流预测误差对预测模型进行补偿，进而消除模型预测控制误差。本发明的参数自补偿预测控制方法可消除模型参数不匹配对控制系统造成的影响，增强模型预测控制系统的鲁棒性，实现主动前端整流器在预测模型存在较大误差情况下的稳定运行，算法简单，易于实现。
主动前端整流器模型参数补偿预测控制方法

[发明专利]一种新型冠状病毒肺炎的预测控制模型-CN202110309282.3有效
发明人：张俊锋;张素焕;焦晨旭 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型冠状病毒肺炎的预测控制模型。本发明模型的建立实现如下：步骤1、建立新型冠状病毒肺炎模型的状态空间模型；步骤2、设计时变矩阵处理机制；步骤3、构造新型冠状病毒肺炎模型预测控制的事件触发条件；步骤4、设计模型预测控制的框架；步骤5、设计事件触发模型预测控制器；步骤6、验证新型冠状病毒肺炎模型预测控制的正性；步骤7、验证新型冠状病毒肺炎模型预测控制的鲁棒稳定性。本发明方法利用正系统对新型冠状病毒肺炎疫情进行SEIR型建模，模型预测控制器设计、性能指标最优分析等方法，提供了一种新型冠状病毒肺炎疫情发展趋势的预测估计以及采取相应控制策略的理论方法。
一种新型冠状病毒肺炎预测控制模型

[发明专利]预测控制开发装置、开发方法及计算机可读取的存储介质-CN202080004438.0有效
发明人：阿部泰明;上山勇树;徳隆宏;稲本修治 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种即便在将规模相对较小的生产装置作为控制对象装置(3,7)的情况下，也生成能高精度地预测控制量的预测控制开发装置(1)、预测控制开发方法及计算机可读取的存储介质(91)。预测控制开发装置(1)通过对控制量的第一时序数据进行分析，从而生成控制量的预测模型(S202)，并将所生成的预测模型提供给控制器(S203)。预测控制开发装置(1)获取表示利用预测模型的预测控制的期间中的控制量的值的推移的第二时序数据(S205)，基于预测模型的预测值与第二时序数据的值之差，来评估预测模型的预测精度(S206)。在不容许预测模型的预测精度的情况下(S208)，预测控制开发装置(1)对第二时序数据进行分析，由此再次生成控制量的预测模型(S209)，并将再次生成的预测模型提供给控制器。
预测控制开发装置方法计算机读取存储介质

[发明专利]一种统一的永磁电机单/双矢量模型预测控制方法及装置-CN201610917761.2有效
发明人：张永昌;徐东林;蔡倩;刘家利 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H02P21/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种统一的永磁电机单/双矢量模型预测控制方法及装置，属于永磁电机传动控制技术领域。本方法包含微分方程离散化、反电动势求解、三相占空比求取、预测控制矢量和作用时间等步骤。本发明创造性地将单矢量模型预测控制算法和双矢量模型预测控制算法融合为一种单一的算法，统一单矢量模型预测控制算法和双矢量模型预测控制算法的脉冲宽度调制策略，克服了传统模型预测控制方法在使用时对不同矢量数目需区别对待的缺陷，提高了模型预测控制方法的通用性和实用性，是对现有技术的重要改进。
一种统一永磁电机矢量模型预测控制方法装置

[发明专利]一种五电平储能变流器级联模型预测控制方法及装置-CN202111182898.5有效
发明人：陶翔;熊俊杰;张帅;熊华强;舒展;陈波;程思萌;汪硕承;闵泽莺;刘柳 -专利权人：国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开一种五电平储能变流器级联模型预测控制方法及装置，方法包括：设置两级式模型预测控制策略；基于所述第一级模型预测控制策略和所述第二级模型预测控制策略分别对五电平储能变流器模型的功率外环和五电平储能变流器模型的电压内环进行控制；根据瞬时无功理论提取谐波电流，基于所述谐波电流修改所述五电平储能变流器模型的参考电压幅值，使计算得到储能变流器模型侧输出的修正电压参考值。采用定开关频率的适用于五电平储能变流器拓扑的两级式模型预测控制策略，第一级采用基于模型预测控制的虚拟同步机策略，第二级采用定开关频率的模型预测控制策略，能够有效支撑电网电压和频率。
一种电平变流器级联模型预测控制方法装置

[发明专利]一种固体氧化物燃料电池的量子模型预测控制方法-CN202110471490.3有效
发明人：殷林飞;刘东端;韦潇莹;高放 -专利权人：广西大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H01M8/04992 文献下载
摘要：本发明提出一种固体氧化物燃料电池的量子模型预测控制方法，该方法采用量子计算来对模型预测控制进行改进，将量子比特的概率幅表示应用于模型预测控制中，使得模型预测控制的过程表示多个态的叠加，并利用量子旋转门实现滚动优化的更新所提量子模型预测控制方法通过量子模型预测控制进行优化控制固体氧化物燃料电池系统的氢气与氧气的输入来实现对固体氧化物燃料电池的功率输出控制。所提量子模型预测控制方法采用滚动优化策略，能够及时弥补由于固体氧化物燃料电池内部或外部扰动引起的不确定性，动态性能较好；所提量子模型预测控制方法能够有效地处理多变量、有约束的问题。
一种固体氧化物燃料电池量子模型预测控制方法

[发明专利]一种基于卡尔曼滤波观察器的广义预测控制方法及控制器-CN202210446910.7在审
发明人：陈霈;石祥建;管晓晨;杨玉;冯康康;蔡丹;李兵;娄清辉;李忠柱 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于卡尔曼滤波观察器的广义预测控制方法及控制器，根据预测控制模型、卡尔曼滤波初始参数、广义预测控制初始参数等信息对卡尔曼滤波模型和预测控制算法进行初始化；引入收缩因子对卡尔曼滤波参考模型精度进行修正；基于前一时刻控制输出和实测被控量对卡尔曼滤波模型输出进行观察，并更新卡尔曼滤波模型；用卡尔曼滤波模型观察输出替代实测被控量进行预测控制的偏差计算；基于被控量设定值和预测控制偏差进行广义预测控制计算，得到最终的控制量并下发给控制设备执行可以有效抑制当模型失配时所导致的系统波动甚至震荡，减少被控量的动态超调，缩短控制收敛时间，使被控量动态过程曲线更加平缓，提高预测控制的稳定性。
一种基于卡尔滤波观察广义预测控制方法控制器

[发明专利]基于遗传算法的模型预测控制参数在线优化方法-CN201711264258.2在审
发明人：赵彦涛;贾利颖;郝晓辰;单泽宇;何永强 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗传算法的模型预测控制参数在线优化方法，首先基于对模型预测控制器控制机理的分析，初步确定待优化的控制参数；然后建立关于模型预测控制器参数优化的目标函数；进而通过遗传算法对目标函数进行求解，得到最优控制参数；最后将参数置入模型预测控制器参与控制。本发明方法解决了模型预测控制初次配置和由工业系统时变特性导致的控制参数难以整定的问题。
模型预测控制器模型预测控制遗传算法参数在线优化控制参数目标函数参数优化工业系统时变特性最优控制求解整定置入配置优化分析

[发明专利]一种基于快速模型预测的汽车轨迹跟踪控制方法-CN202010263890.0有效
发明人：金立生;王禹涵;孙栋先;华强;郭柏苍;司法;石健;闫福刚;郑义;高铭;张舜然;贾素华;迟浩天 -专利权人：吉林大学;燕山大学
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于快速模型预测的汽车轨迹跟踪控制方法，目的是优化模型预测控制的计算，提高模型预测控制的求解速度，包括建立车辆动力学模型、建立基于快速模型预测的汽车轨迹跟踪控制系统、基于系统输出与给定输出构建优化问题、基于Move‑Blocking策略对模型预测控制进行优化计算等步骤，本发明在模型预测控制的基础上，引入Move‑blocking策略将模型预测控制进行优化，减小优化过程的计算复杂度，使其能快速求解，提高汽车控制的实时性
一种基于快速模型预测汽车轨迹跟踪控制方法

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