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- [发明专利]仿真手榴弹、靶场、激光雷达组合方法及轨迹拟合方法-CN202010488410.0在审
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于皓
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于皓
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2020-05-26
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2021-11-30
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F42B8/26
- 仿真手榴弹、靶场、激光雷达组合方法及轨迹拟合方法。本发明公开了一种仿真手榴弹靶场系统,包括至少一个仿真手榴弹;至少一个激光雷达,所述激光雷达被配置为实时扫描目标空域获取点云数据,传输给域控制器计算出所述仿真手榴弹在空间运动轨迹上的一些位置点;一个域控制器,所述域控制器与所述激光雷达电信号连接,所述域控制器被配置为多次接收所述激光雷达的点云数据;至少一个后置音箱,设置于投掷点附近,所述后置音箱被配置为接收所述域控制器的控制信号,实时播放预先存储的真实手榴弹的爆炸声;还包括至少一个支架和电源;本发明通过手势识别技术能够精确识别拉火开始时刻,能够将落地点数据和最高点数据精确到土5厘米;本发明也提供了一种仿真手榴弹及抛物线轨迹拟合方法。
- 仿真手榴弹靶场激光雷达组合方法轨迹拟合
- [实用新型]多用手榴弹-CN89203061.5无效
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于学山
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于学山
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1989-03-17
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1990-07-25
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F42B27/00
- 本实用新型提供了一种可投掷,可用器械发射和具备地雷压发、绊发功能的多用手榴弹。其特点是弹体外壳加置了五条弯曲棱体、弹内有一固定击针,引信可活动,由保险销保险。该手榴弹由弹弓等器械发射后,因棱体受空气阻力使弹体旋转而产生离心力。保险销被离心力分开,弹体落地时引信在惯性下撞击固定击针即起爆、卸下保险或在保险销系上绊拉线就可作压发或绊发地雷用;作手榴弹用与普通拉火手榴弹无差别。
- 多用手榴弹
- [发明专利]旋转手榴弹-CN202010668209.0在审
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滕德群;杨天硕;滕仕峰;张红梅
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滕德群;杨天硕
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2020-07-13
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2020-10-23
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F42B27/00
- 本发明公开了旋转手榴弹,包括弹体,所述弹体的内腔从左至右依次开设有第一填充区、高能炸药填充区和第二填充区,所述第一填充区和第二填充区的内腔均填充有铁珠,所述高能炸药填充区内腔的两侧均填充有高能炸药,所述高能炸药填充区的中心处设置有引爆机构本发明通过弹体的形状设置为回力标状,便于手榴弹获得更远的飞行距离,通过钢管、移动柱、移动板、击针、击针簧片、钢套、引信、延时药管、雷管和铁珠的配合,便于将手榴弹设置为触发式或定时式,接触区域接触到飞行器或者地面时,压板受力,从而使手榴弹自动爆炸,同时铁珠增大了手榴弹的爆炸辐射区域,从而对飞行器或者敌人造成更大幅度的损坏和杀伤。
- 旋转手榴弹
- [实用新型]一种自毁式攻击无人机-CN202223059295.9有效
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李晨;闫志敏;姜文辉;孙昕
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尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司
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2022-11-17
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2023-01-31
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B64C39/02
- 本实用新型涉及一种自毁式攻击无人机,包括机身及遥控设备,机身设置飞行模块、控制模块及作战模块,机身两侧对称地设置多个飞行模块,飞行模块包括电机及螺旋桨,作战模块包括手榴弹、载弹架及解锁装置,手榴弹通过载弹架设置于机身,解锁装置设置于载弹架且解锁装置的动作端与手榴弹的保险销连接,控制模块与解锁装置及电机通信连接;遥控设备与控制模块通信连接,遥控设备用于供用户向控制模块发送飞行指令及作战指令,控制模块用于在获取作战指令时控制解锁装置拔出手榴弹的保险销;可见通过采用体积、重量较小的手榴弹作为杀伤部件,可实现无人机的小型化轻量化,使其便于携带及使用,达到为一线地面部队提供快速便捷的空中打击手段的目的。
- 一种自毁攻击无人机
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