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[发明专利]榴弹发射器-CN201510460938.6有效
发明人：周文辉;张雪峰;王鹏程;陈哲;张健 -专利权人：浙江先锋机械股份有限公司
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： F41C27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种榴弹发射器；本发明的目的是提供一种非尾部推弹入膛且可发射多种弹种的榴弹发射器；它包括机匣、槽轮盒体、机尾盒体、组合式弹膛组件、弹槽封闭盖动力组件、旋转弹槽动力组件、发射动力组件、发射管；所述的组合式弹膛组件包括旋转弹槽和弹槽封闭盖；所述的旋转弹槽动力组件设置在机匣内，旋转弹槽动力组件带动旋转轴一做间歇运动；所述的弹槽封闭盖通过弹槽封闭盖动力组件设置在机匣内，且在机匣内做往复运动；所述的发射管设置在机匣上，且位于旋转弹槽的前方；所述的发射动力组件的发射机构设置在机尾盒体内；它具有结构简单、设计合理和使用方便等特点。
榴弹发射器

[实用新型]榴弹发射器-CN201520565839.X有效
发明人：张雪峰;王鹏程;陈哲;张健;周文辉 -专利权人：浙江先锋机械有限公司
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种榴弹发射器；本实用新型的目的是提供一种非尾部推弹入膛且可发射多种弹种的榴弹发射器；它包括机匣、槽轮盒体、机尾盒体、组合式弹膛组件、弹槽封闭盖动力组件、旋转弹槽动力组件、发射动力组件、发射管；所述的组合式弹膛组件包括旋转弹槽和弹槽封闭盖；所述的旋转弹槽动力组件设置在机匣内，旋转弹槽动力组件带动旋转轴一做间歇运动；所述的弹槽封闭盖通过弹槽封闭盖动力组件设置在机匣内，且在机匣内做往复运动；所述的发射管设置在机匣上，且位于旋转弹槽的前方；所述的发射动力组件的发射机构设置在机尾盒体内；它具有结构简单、设计合理和使用方便等特点。
榴弹发射器

[实用新型]一种挂载榴弹发射器的无人机云台机构-CN202220923584.X有效
发明人：李万根;崔俊超;喻江峰;连涛 -专利权人：河北翔拓航空科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B64D7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种挂载榴弹发射器的无人机云台机构，包括云台主体、光瞄模块和榴弹发射器，光瞄模块和榴弹发射器分别安装在云台主体俯仰轴两侧。本实用新型光瞄模块和榴弹发射器位于同一云台系统，光瞄模块和榴弹发射器借助云台实现航向和俯仰的灵活精准运动，便于快速寻找目标和实施精确打击，打击误差小；光瞄模块和榴弹发射器航向同步运动，俯仰分别运动，瞄准模块发现目标后，榴弹发射器的航向轴无需再做变动，只调整俯仰射角即可开炮，便于快速打击目标；榴弹发射器调整射角不会影响瞄准模块俯仰角度，可以实时动态观察被打击目标的状态，能同步观察榴弹炮命中与否，便于及时调整进行二次打击
一种榴弹发射器无人机机构

[发明专利]一种搭载自动榴弹发射器的旋翼武装无人机-CN201710829473.6在审
发明人：刘涛;刘一凡;尹中锋 -专利权人：牟正芳
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： F41F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种搭载自动榴弹发射器的旋翼武装无人机，属于旋翼无人机和自动榴弹发射器应用领域。搭载自动榴弹发射器的旋翼武装无人机，包括共轴式油电混合动力无人机、观瞄系统、火控模块、自动榴弹发射器、遥控击发装置。搭载的榴弹发射器后坐小，通过导杆弹簧减振，进一步减小了对无人机平台的冲击。观瞄系统和火控模块较好满足了榴弹发射器在无人机平台的瞄准射击需求。
一种搭载自动榴弹发射器武装无人机

[发明专利]工程监理建管信息化装置-CN201810975955.7在审
发明人：刘良;邓孟樊;何宝明;金国巍 -专利权人：温州市宏业建设监理有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种工程监理装置，更具体地，说它涉及一种工程监理建管信息化装置，包括摄像头、搭载组件和灭火装置，搭载组件包括立柱和安装架；摄像头连接安装架，安装架连接有驱动其绕立柱转动的驱动装置；灭火装置包括灭火榴弹和榴弹发射器；榴弹发射器转动连接安装架并填充灭火榴弹；榴弹发射器连接有用于控制其发射仰角的调整装置；摄像头、驱动装置、榴弹发射器和调整装置均由监控系统操控；搭载组件用于安装摄像头和灭火装置，并通过安装架转动增大摄像头的监控范围和灭火装置的作用范围；发生火灾时，操作人员可操控监控系统启动报警器和灭火装置，榴弹发射器发射灭火榴弹进行灭火或控制火情的蔓延，从而为后续消防争取时间。
榴弹发射器灭火装置安装架摄像头榴弹搭载组件工程监理灭火调整装置监控系统驱动装置信息化操控立柱转动启动报警器摄像头连接仰角转动连接发射火情填充火灾驱动消防监控

[实用新型]一种枪挂榴激光发射装置-CN202022390633.1有效
发明人：徐虎荣;袁小平;李付春;魏祥雨 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： F41A33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种枪挂榴激光发射装置，包括发射机主体、发射机夹具、榴弹击发机构、枪击发器；所述发射机主体上固定有发射机夹具，所述枪挂榴发射装置通过发射机夹具固定在步枪枪管下方；所述枪击发器与枪支的扳机连动，并通过线缆接入到发射机主体上；当扣动实装枪支的扳机时，连动枪击发器，将枪击发信号传递给发射机主体，控制步枪模拟激光的发射；所述发射机主体上设有榴弹击发机构，当扣动榴弹击发机构时，将榴弹发射器击发信号传递给发射机主体，控制榴弹发射器模拟激光的发射。本装置可模拟步枪和榴弹发射器的激光交战训练。
一种枪挂榴激光发射装置

[实用新型]新型榴弹及其发射器-CN91227689.4无效
发明人：叶海 -专利权人：叶海
申请日： 1991-10-27 - 公布日： 1993-09-15 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：新型榴弹及其发射器其特征是弹体分为爆炸体部分和细钢管制成的导向部，爆炸部分外露，仅由导向部插入一端封闭的发射器套筒内发射。发射药装在由细钢管做成的导向部内，发射时导向部钢管在火药压力下产生径向膨胀形成与发射器套筒内壁的密闭，同时依靠与内壁的摩擦产生自转以稳定弹道。该弹比现有的杆式枪榴弹轻40％，相应的榴弹发射器比现有的筒式发射器轻80％以上。
新型榴弹及其发射器

[实用新型]一种榴弹发射器的校正装置-CN201822093100.X有效
发明人：伍晓东;黄微;吴刚 -专利权人：深圳市捍卫者安全装备有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及军用器械技术领域，且公开了一种榴弹发射器的校正装置，包括主体，所述主体的底部固定安装有支架，所述支架的底部固定安装有便装块，所述支架的顶部固定安装有转动盘，所述转动盘与支架所形成的夹缝处固定安装有支撑卡板该榴弹发射器的校正装置，通过设置对主体安装了夜视镜，达到了榴弹发射器可在夜间进行校准的目的，通过设置对主体安装了白光镜筒，达到了榴弹发射器可在昏暗情况下校准的目的，通过设置对主体安装了限位卡板，以及对限位卡板开设了导轨，达到了红外镜筒可水平移动进行校准的目的，通过设置对主体安装了红外镜筒，达到了榴弹发射器可通过红外线进行定点校准的目的。
榴弹发射器校准支架校正装置限位卡板转动盘镜筒器械技术领域本实用新型白光镜筒支撑卡板红外线夹缝处夜视镜导轨

[发明专利]一种榴弹发射器射击后坐力模拟装置-CN201911109832.6有效
发明人：周育才;黄龙;籍飞超;董金龙;马源晖;邓首贵;邱党社;何意宁;向青青;汤建荣 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F41A33/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种榴弹发射器射击后坐力模拟装置，其包括榴弹发射器本体、冲击机构、传动结构以及控制系统；传动结构包括第一传动件、第二传动件、以及复位弹性件；第一传动件与第二传动件之间始终存在射击方向上的滑动副，复位弹性件对第一传动件始终施加有使得第一传动件复位的复位力；还包括连接结构，连接结构包括第一连接组件、第二连接组件、以及中间转动组件；冲击结构和传动结构靠近榴弹发射器本体的首端设置，被冲击块设于冲击结构与传动结构之间；被冲击块距离榴弹发射器本体的尾端较远；扣下扳机时，在被冲击块的作用下榴弹发射器本体发生较大幅度相对向后运动，使用者肩托震感强，能较为真实的体验到榴弹发射时的后坐力效应。
一种榴弹发射器射击后坐力模拟装置

[实用新型]一种远距离灭火装置-CN201620792185.9有效
发明人：李鸿源 -专利权人：李鸿源
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种远距离灭火装置，是由前置式榴弹发射器、前置式榴弹装置和数个灭火包装置组成，前置式榴弹装置设置在榴弹发射器内，数个灭火包装置设置在前置式榴弹装置上；使用时，根据所需灭火距离通过前置式榴弹发射器调整，完成后，发射将前置式榴弹装置，后翼使整个前置式榴弹装置在行驶中更稳定，当数个灭火包装置进入火灾内，大火的高温引燃高温自燃引信，数个灭火弹包爆炸，灭火干粉对大火进行灭火，灭火面积大，距离远，保证灭火人员安全
一种远距离灭火装置

[实用新型]一种港口单点防御装置-CN201120427575.3有效
发明人：彭来;赵治平;张辉;谌启伟;刘栋;李朝晖;李莉;余白石;付天照;张素伟 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2011-11-02 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： F41H11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种港口单点防御装置，包括声纳装置、枪榴弹发射装置和综合控制主机，声纳装置通过光电复合缆与综合控制主机相连，枪榴弹发射装置通过信号电缆与综合控制主机相连，综合控制主机基于枪榴弹发射器的当前GPS坐标与目标物的当前GPS坐标的相对方位计算枪榴弹发射器所需要的射击仰角和射向。利用本实用新型能够对水下可疑目标物实时探测、跟踪和报警，并结合枪榴弹发射装置对可疑目标物进行高效打击处置。
一种港口单点防御装置

[发明专利]一种陆空两用自动榴弹发射器-CN201711026042.2在审
发明人：刘涛;刘一凡;金银国;刘世君;郭丽君;董金龙;冯正文;易涛;尹中锋;满海鸥;胡丹 -专利权人：牟正芳
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： F41C27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种陆空两用自动榴弹发射器，属于榴弹发射器领域，具体涉及一种既方便搭载到无人机上使用，也便于在地面使用的自动榴弹发射器。陆空两用自动榴弹发射器，包括枪身、制退器、机匣、缓冲机构、弹性缓冲垫、皮卡汀尼导轨、脚架。采用高效制退器、枪身在机匣内后坐的措施来减缓武器射击时的后坐冲击；皮卡汀尼导轨的设计方便武器加挂功能部件和无人机搭载；脚架与机匣的连接采用卡槽机构，稳固可靠、装卸方便，在无人机搭载时拆卸脚架，有利于提升无人机有效载荷重量
一种陆空两用自动榴弹发射器

[发明专利]一种陆空通用自动榴弹发射器-CN201710829474.0在审
发明人：刘涛;胡俊伟;易涛 -专利权人：牟正芳
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： F41C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种陆空两用自动榴弹发射器，属于轻武器领域，具体涉及一种既可在无人机上搭载使用，也可在地面使用的自动榴弹发射器。陆空两用自动榴弹发射器，包括枪身、制退器、机匣、发射机、脚架、连接组件。制退器弹丸通道两侧对称设置若干朝向侧后方的火药气体通道，制退效率高。较小的后坐冲击和机匣上多功能连接组件满足了发射器在地面和空中使用需求。
一种陆空通用自动榴弹发射器

[发明专利]一种多旋翼武装无人机-CN201810055444.3在审
发明人：刘涛 -专利权人：牟正芳
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B64D7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋翼武装无人机，包括多旋翼无人机、缓冲连接装置、榴弹发射器和击发装置。多旋翼无人机为搭载榴弹发射器的平台，其旋翼数量为4到12个。榴弹发射器采用半自动击发方式，采用弹鼓或弹仓方式供弹。击发装置包括线圈炮、击发顶针、复位簧。本发明创作了一个全新的多旋翼武装无人机，通过缓冲连接装置和加装炮口制退器，减小武器射击时对无人机平台的冲击载荷；缓冲连接装置装卸榴弹发射器便捷，击发装置反应敏捷。系统结构布局紧凑、可靠性高。
旋翼缓冲连接装置榴弹发射器击发装置系统结构布局顶针炮口制退器冲击载荷击发方式复位簧固定座弹仓弹簧导杆挂载轨型击发加装减小紧凑装卸射击创作武器

[实用新型]一种便捷式榴弹发射器瞄准镜转换装置-CN202221080167.X有效
发明人：张智辉;吴冕;杜志鸿 -专利权人：中国人民武装警察部队警官学院
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F41G1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便捷式榴弹发射器瞄准镜转换装置，包括榴弹发射器和转接块，榴弹发射器的一侧并排布置有瞄准镜，瞄准镜的侧壁上设置有插接柱，插接柱的外壁上设置有定位块和弧形凹槽；转接块通过燕尾卡接锁紧结构与榴弹发射器拆卸连接本实用新型可快速完成插接安装形式的瞄准镜与燕尾滑槽结构的榴弹发射器之间的组装连接，本实用新型是一种结构简单，可靠性高的专用瞄准镜转换装置。
一种便捷榴弹发射器瞄准转换装置

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