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[实用新型]一种带有余料回收功能的切割余料工装-CN202320729373.7有效
发明人：冯昊龙;林雨泽;戴婧;孙文明;雷用才 -专利权人：吉林省天泽工业自动化有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带有余料回收功能的切割余料工装，涉及电池箱领域，包括切割余料工装本体，所述切割余料工装本体的顶部设置有工作箱，所述切割余料工装本体的顶部设置有余料回收盒，所述余料回收盒的内底壁开设有滑轨槽；本实用新型通过设置液压缸本体，从而两个夹持板连接的防滑垫紧贴在电池箱的两侧，便于对需要切割余料的电池箱进行固定夹持，切割刀对固定限位的电池箱进行切割余料中，使切割产生的余料通过限位槽落入余料回收盒内的抽拉盒中，同时飞散的余料向下落时通过镂空网落入抽拉盒中，从而保证对余料进行全面回收，设置滑块，在滑轨槽向外滑动时带动抽拉盒向外拉出，便于对回收的余料进行清理掉。
一种有余回收功能切割工装

[实用新型]一种应用在片状产品流水线上的余料回收装置-CN201821189823.3有效
发明人：郝祥仪;张云虹 -专利权人：上海花涯自动化科技有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用在片状产品流水线上的余料回收装置，余料回收装置安装在流水线上，在余料回收装置的上方是输送装置及振动排列，余料回收装置包括余料回收通道，所述余料回收通道的一侧设置余料入口，余料入口的位置对应着振动筛选装置，在余料回收通道的另一侧设置余料出口，余料出口的位置对应着储料桶，在余料回收通道靠近余料入口的端部设置空气放大器接入口，所述空气放大器接入口连接空气放大器，所述空气放大器接入压缩空气。本实用新型提供的应用在片状产品流水线上的余料回收装置，空气放大器接入口通过把压缩空气放大发生更强的气流可连续或间歇性的将余料通过入口、回收通道、出口吹至料桶里。
余料余料回收装置空气放大器回收通道流水线片状产品接入口本实用新型压缩空气余料出口应用振动筛选装置输送装置储料桶间歇性料桶放大出口

[实用新型]一种板栅余料回收装置-CN202120853223.8有效
发明人：徐文飞;方明学;陈勤忠;洪声东;邱华良;周建中 -专利权人：天能电池集团股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F27B14/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种板栅余料回收装置，属于蓄电池生产技术领域，该装置包括：板栅余料暂存室，具有用于接收板栅余料的收料口；板栅余料热熔室，设于板栅余料暂存室的一侧，所述板栅余料暂存室和板栅余料热熔室之间具有供板栅余料通过的开口；送料机构，用于将板栅余料暂存室中接收到的板栅余料定期从开口处送入板栅余料热熔室中；加热机构，用于将送入板栅余料热熔室中的板栅余料热熔成铅液；输铅液管，一端与板栅余料热熔室连通，用于将板栅余料热熔室中热熔后的铅液回输到板栅浇铸用的铅锅中
一种板栅余料回收装置

[实用新型]一种用于建筑施工料桶清洁刮桶器-CN202123069064.1有效
发明人：管永正 -专利权人：德爱威（中国）有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65D25/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种料桶余料回收工具。公开了一种用于建筑施工料桶清洁刮桶器，包括：上连接板，所述上连接板上设有漏斗形余料回收口，伸缩手持柄安装在所述伸缩杆上；桶壁余料刮片固定连接在所述上连接板底面后侧边缘处；桶壁余料刮片挡板与所述桶壁余料刮片末端固定连接，所述桶壁余料刮片挡板顶部与所述上连接板固定连接；桶底余料刮片挡板固定连接在所述桶壁余料刮片挡板底部，所述桶底余料刮片挡板后部与所述桶壁余料刮片末端固定连接；桶底余料刮片末端与所述桶底余料刮片挡板底部固定连接，所述桶壁余料刮片底部与所述桶底余料刮片一侧边缘固定连接。本实用新型提供的用于建筑施工料桶清洁刮桶器余料收集迅速、回收效果好。
一种用于建筑施工清洁刮桶器

[发明专利]一种胶水铝带余料收集系统-CN202110278589.1在审
发明人：张长权;朱会娟;付永柏;王众;郭鸿章 -专利权人：湖南浩森胶业有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B21D43/20 文献下载
摘要：本发明提供一种胶水铝带余料收集系统，它包括有安装在压机输出方向地面上的余料带导向基座，余料带导向基座顶部固定有余料带导向架，余料带导向架顶部安装有余料带导向组件，余料带导向组件输入方向的余料带导向架上安装有管坯振落组件，余料带导向组件输出方向的地面上设有余料托带组件，中转组件输出方向设有收卷机，收卷机下方放置有中转组件。
一种胶水铝带余料收集系统

[实用新型]一种胶水铝带余料收集装置-CN202120538054.9有效
发明人：张长权;朱会娟;付永柏;王众;郭鸿章 -专利权人：湖南浩森胶业有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B21D43/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种胶水铝带余料收集装置，它包括有安装在压机输出方向地面上的余料带导向基座，余料带导向基座顶部固定有余料带导向架，余料带导向架顶部安装有余料带导向组件，余料带导向组件输入方向的余料带导向架上安装有管坯振落组件，余料带导向组件输出方向的地面上设有余料托带组件，中转组件输出方向设有收卷机，收卷机下方放置有中转组件。
一种胶水铝带余料收集装置

[发明专利]一种基于视觉的余料识别与排版系统-CN202310141005.5有效
发明人：石立;于飞 -专利权人：济南邦德激光股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视觉的余料识别与排版系统，属于余料识别与排版领域，包括切割机工作台面和第一成像设备；第一成像设备架设在切割机工作台面上方，能够拍摄到切割机工作台面的全幅面图像；该系统还包括：成像设备校正单元；系统参数标定单元；余料图像采集单元，用于触发第一成像设备拍摄第一余料图像；自动识别单元，用于自动识别与提取第一余料图像中余料对应地余料像素块；余料轮廓提取单元，用于提取余料像素块的轮廓线；图纸导出单元，用于对得到的余料轮廓线拟合并导出余料图纸；自动排版单元，用于对零件进行排版。本发明用于避免人工肉眼去观察和测量余料，避免手动在余料上排版需要加工的零件，提高效率、精度和余料利用率。
一种基于视觉识别排版系统

[实用新型]一种横拼机余料垃圾分离机构-CN202123298837.3有效
发明人：李杰;崔明健;陈林;李梦真;徐凯 -专利权人：临沂木头人智能科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B27C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种横拼机余料垃圾分离机构，包括前机架、后机架、余料托板Ⅰ、裁边机构、余料托板Ⅱ、传输料斗、裁切机构、余料传送机构；前机架一侧固定连接后机架；裁切机构位于前机架上；裁边机构设有一对并对称固定在后机架上；余料托板Ⅱ设有一对并对称固定在后机架上，余料托板Ⅱ位于裁边机构下方；传输料斗连接后机架并位于余料托板Ⅱ下方；传输料斗斜向设置并且输出一端设于后机架外侧；余料传送机构设于后机架底部；余料托板Ⅰ一端固定在前机架上并位于裁切机构下方，另一端斜向延伸至余料传送机构上方。本实用新型通过余料托板Ⅰ、余料传送机构和传输料斗对竖向余料和横向余料进行分类收集，避免造成原材料浪费和分拣时间浪费。
一种横拼机余料垃圾分离机构

[发明专利]一种基于图像的金属板材余料控制方法-CN201910640457.1在审
发明人：陈辰;邵宏宇;郭伟;安蔚瑾;秦国选 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像的金属板材余料控制方法，包括：建立板材余料信息结构模型，基于模型获取板材余料的编码、品名、牌号、厚度、调用属性信息，数量、表面质量、库存位置信息在板材入库时进行记录；利用图像处理对余料图像进行处理获取板材余料形状、面积信息，将记录的板材余料以“品名—牌号—厚度—调用属性”的树形结构存入数据库建立虚拟板材余料库，其中调用属性包含板材余料的形状和面积特征；依据板类零件毛坯及直接下料成形件选择板材的原则建立板材余料需求模型，基于形状相似度进行板材余料匹配。本发明能够有效控制余料，实现余料的再次利用，并能替代人工凭借经验选用余料，在实际生产中提高了板材利用率，降低了生产成本。
余料调用金属板材图像信息结构模型板材利用率数据库建立形状相似度板类零件库存位置面积特征面积信息模型获取属性信息树形结构图像处理需求模型有效控制再次利用成形件毛坯记录下料生产成本匹配入库虚拟替代生产

[发明专利]一种盖板余料自动回收装置及回收方法-CN201910655229.1在审
发明人：张学军;闫爱军;周尚华 -专利权人：江苏铁建机械制造有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：一种盖板余料自动回收装置，装置：包括机械手、自动拍打单元、振动筛分单元、余料回收单元和盖板回收单元，振动筛分单元接收自动拍打单元的下料，并将筛分出的盖板输排入盖板加收单元中，将筛分出的烟叶余料输送于余料回收单元的进料端，余料回收单元的出料端将烟叶余料输送到烟叶生产主线设备上。方法：机械手将带有烟叶余料的盖板送入自动拍打单元进行分离，分离后的烟叶余料和盖板从落入振动筛分机内筛分；振动筛分机将筛分出的烟叶余料和盖板分别排入余料回收单元的进料端和盖板回收单元中，余料回收单元将烟叶余料输送至烟料生产主线设备中该装置能快速的分离盖板和烟叶余料，该方法能减少烟料的浪费，且不需要增加工人的劳动强度。
余料盖板回收单元烟叶拍打自动回收装置振动筛分机机械手筛分单元进料端烟料分离盖板生产主线烟叶生产主线设备出料端下料送入回收

[发明专利]一种基于摄影测量的钢板余料智能统计和循环利用技术-CN202110851869.7在审
发明人：高永祥;庄会云;韩朋;杨富海;张鹏飞;李相锦;张香芸;谷金山;陈拥军;付路桥;刘峥;王会礼;马超;王静文;王帅;刘双;闫明兴;刘仁杰 -专利权人：北京市机械施工集团有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于摄影测量的钢板余料智能统计和循环利用技术，包括：通过摄影技术获取钢板余料的余料图片，并将所述余料图片通过通信终端发送至大数据平台，根据算法软件自动读取所述余料图片；对所述余料图片进行显示，基于显示结果对钢板余料外形进行识别并对识别结果进行编号；基于编号后的识别结果对所述钢板余料的数量及重量进行统计，同时，根据所述识别结果将所述钢板余料外形转为CAD图，基于套料平台对所述CAD图中的钢板余料进行套料二次利用；通过一次性统计出在摄像头视野内的所有余料的外形和重量，并可以一次性完成所有余料的CAD图形绘制和编号，极大地提高了余料的统计效率和二次利用的效率。
一种基于摄影测量钢板智能统计循环利用技术

[实用新型]一种注塑机余料回收再利用系统-CN201420537145.0有效
发明人：郑绍兴 -专利权人：宏利科技(苏州)有限公司
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：一种注塑机余料回收再利用系统，包括：注塑机组、货物通道和余料回收系统，所述货物通道平行设置于注塑机组外侧，货物通道与注塑机组之间设置有托盘；所述余料回收系统包括：余料回收管、余料回收流水线、粉碎装置、余料收集箱、干燥装置、中央供料系统和原料输送管，所述余料回收管设置于注塑机的侧面，余料回收管一端连接注塑机的机头，另一端与余料回收流水线相连接，所述余料回收流水线连接至粉碎装置，干燥装置还与中央供料系统相连接，中央供料系统输出的原料与余料收集箱中的余料在干燥装置混合后通过原料输送管输送至注塑机本实用新型能够自动对余料进行回收再利用，大大提高了自动化水平，节约了资源，保护了环境。
一种注塑机余料回收再利用系统

[实用新型]一种苯甲酸苄酯取样余料收集装置-CN201821591586.3有效
发明人：黄子路 -专利权人：湖北绿色家园材料技术股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B08B15/04 文献下载
摘要：一种苯甲酸苄酯取样余料收集装置，包括多个余料收集斗、多个取样口、排液管、余料收集斗盖板、余料地槽、引风机，所述余料收集斗上设有倾斜设置的余料收集斗盖板，所述余料收集斗盖板低位端与收集斗内壁具有漏料缝，所述余料收集斗的上方设有取样口，所述余料收集斗的底部设有排液口，所述排液口通过排液管与余料地槽的顶部入液口连接；所述余料收集斗的侧部设有尾气出口，所述尾气出口与尾气管连接，所述余料地槽顶部还设有排气口，所述排气口通过排气管与尾气管并联后与引风机输入端连接本实用新型结构简单，能够有效的把取样时产生的余料进行收集，用于再生产，节约生产成本。同时又将尾气进行了收集，防止污染环境。
余料收集斗盖板地槽取样余料收集装置苯甲酸苄酯尾气出口排气口排液管排液口取样口尾气管引风机防止污染环境节约生产成本本实用新型收集斗内壁输入端连接顶部入液倾斜设置低位端排气管并联再生产漏料尾气

[实用新型]一种用于PC模具生产的余料回收装置-CN201922207397.2有效
发明人：冷杰 -专利权人：江苏匠斧住宅工业有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B28C5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于PC模具生产的余料回收装置，属于PC模具生产的余料回收设备技术领域，包括余料回收装置本体、电机和PC模具本体，余料回收装置本体的下端面设置有出料口，且出料口上安装有控制阀，余料回收装置本体的中部通过密封轴承安装有主轴，且主轴的外侧设置有搅拌叶，所述主轴通过锥齿轮与连接杆相互连接，且连接杆通过固定套安装于余料回收装置本体的外壁上，圆齿轮设置于活动环的边侧，且活动环安装于余料回收装置本体的内部，刮板设置于滞留板的边侧。该用于PC模具生产的余料回收装置，能够将从PC模具中溢出的混凝土余料尽数收集至余料回收装置内，并能够持续对余料进行搅拌，防止混凝土余料固化凝结在余料回收装置内。
一种用于 pc 模具生产回收装置

[发明专利]一种基于图形缩放的余料识别方法-CN202310853192.X在审
发明人：魏丽军;唐超;张浩;刘强;舒文兰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：一种基于图形缩放的余料识别方法，包括如下步骤：获取排样好的零件位置信息以及板材信息，对零件位置信息以及板材信息进行预处理操作，得到预处理零件图形，以预处理零件图形作为切割图形，板材为主体图形，对两者执行异或操作，得到第一余料模板，获取第一余料模板中余料的最小长度或余料的最小宽度，并根据所述余料的最小长度或余料的最宽度对第一余料模板进行裁剪，得到第二余料模板；判断第二余料模板中是否含有孔洞，基于图形缩放的余料识别方法可以归纳为：通过识别所有排样后的余料部分，根据条件筛选可二次利用的部分，实现原理回收，提高利用率。
一种基于图形缩放识别方法