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[发明专利]树干位置和姿态的计算方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310895807.5在审
发明人：王红军;王欢;徐秀进;靳仰文;潘耀强;曹浩;张耿明;赵安邦 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C11/06 文献下载
摘要：本申请属于视觉检测的技术领域，公开了一种树干位置和姿态的计算方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待测树干的树干照片，以及树干数据库的树干识别训练样本，根据树干识别训练样本，构建树干检测模型，将待测树干的树干照片输入到树干检测模型，计算得到待测树干的第二树干目标图像，通过立体匹配方法和三角测量原理，对第二树干目标图像进行立体匹配，得到待测树干的树干点云图像，运用随机抽样一致性算法，对树干点云图像进行圆柱体拟合，得到待测树干的相对位置和姿态，通过树干检测模型、立体匹配方法、三角测量原理和随机抽样一致性算法，对机器人与树干之间的相对位置进行计算，提高了机器人的采摘效率。
树干位置姿态计算方法装置电子设备存储介质

[实用新型]LED圣诞树树干组件-CN200420122123.4无效
发明人：陈岳松 -专利权人：陈岳松
申请日： 2004-12-29 - 公布日： 2006-03-01 - 主分类号： A47G33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED圣诞树树干组件，包括树干外套和树干内套，所述树干外套设置有底，树干内套套设在树干外套内，且为筒状结构，另在树干外套内设置LED发光装置。树干外套内的树干内套设置在树干外套的上部，LED发光装置设置在树干外套的下部，并在树干外套的底上设置有孔。本实用新型的圣诞树树干是以组件形式出现的，容易组装，且该组件是独立的发光组件，可以多数组件共同组成不同形状的圣诞树而不受限制。
led 圣诞树树干组件

[实用新型]林木栽种支撑器-CN201820681446.9有效
发明人：郑生义 -专利权人：郑生义
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： A01G17/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种林木栽种支撑器，属于园林设备技术领域，其结构包括大小、形状、结构均相同的第一树干支撑板、第二树干支撑板和第三树干支撑板，三者的板面均垂直于水平面设置；第一树干支撑板、第二树干支撑板、第三树干支撑板之间围成的空间为树干通道该林木栽种支撑器利用三个树干支撑板之间围成树干通道并对树干进行支撑，在树干支撑板设计排齿和螺纹轴啮合的结构用于调节三个树干支撑板之间的首尾连接，使之构成的树干通道可以调节变化，有助于适应树干粗细的变化，以及随着树干的生长，逐渐调节增大树干通道，避免对树干形成约束力。
树干支撑板树干通道支撑器栽种林木本实用新型啮合首尾连接树干粗细园林设备螺纹轴板面排齿约束力垂直生长支撑

[发明专利]微风发电仿生树-CN201810911101.2有效
发明人：张甫仁;于洋;石发;陈瑜;朱晓彤;杨飞 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本发明提供的一种微风发电仿生树，包括树干、支撑柱、树干发电机Ⅰ和若干树枝组件；所述树干内腔形成倒喇叭状的树干进风通道，所述树干进风通道的扩口端朝上，缩口端朝下；所述树干发电机Ⅰ设置在树干进风通道的缩口端；所述树干发电机Ⅰ主轴连接有可绕树干发电机Ⅰ主轴转动的树干扇叶；所述树干发电机Ⅰ通过固定杆Ⅰ固定在树干进风通道缩口端的内侧壁上；所述树干发电机Ⅰ主轴与树干进风通道同轴设置。本发明通过树干底部和主树枝收集微风，并在微风经过树干进风通道时对微风加速，带动树干发电机Ⅰ和树干发电机Ⅱ发电，同时设置在主树枝和分树枝上的发电机在微风带动下发电，极大地提高了微风发电效率，且装置结构简单
树干发电机进风通道微风发电树枝微风仿生树缩口端倒喇叭状同轴设置主轴连接主轴转动装置结构发电固定杆扩口端内侧壁支撑柱朝上内腔扇叶缩口美观

[发明专利]一种基于点云数据的树干三维干轴曲线构建的树干参数提取方法-CN201610875659.0有效
发明人：尤磊;唐守正;宋新宇;冯岩;郭旭展 -专利权人：信阳师范学院;中国林业科学研究院资源信息研究所
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了提供一种基于点云数据的树干三维干轴曲线构建的树干参数提取方法，包括如下步骤：步骤1，计算树干在特定位置处的横断面；步骤2，获取树干的几何中心点集合；步骤3，平滑树干的几何中心点；步骤4，构建树干的三维干轴曲线；步骤5，基于树干的三维干轴曲线提取树干的参数。本发明基于树干的三维干轴曲线提取树干的参数，为准确描述树干干形特征提供了一种手段，为提取树干在任意位置处的树干参数提供了技术支撑。
一种基于数据树干三维曲线构建参数提取方法

[发明专利]一种基于树干曲面模型的树干材积获取方法-CN201710200068.8有效
发明人：尤磊;李小可;宋新宇;冯岩;郭颂 -专利权人：信阳师范学院
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开提供了一种基于树干曲面模型的树干材积获取方法，包括：步骤1，对树干点云垂直分段；步骤2，逐一对各个垂直分段进行角度分区并计算角度分区的轮廓点；步骤3，修复角度分区缺失的轮廓点；步骤4，构建树干的曲面模型；步骤5，根据树干的曲面模型计算树干材积。本发明通过垂直分段与角度分区得到树干精确的轮廓点，建立在树干轮廓点上的树干曲面模型能真实地反映树干的凸凹不平、弯曲的连续性变化过程，能真实地反映树干的表面轮廓，且在计算树干材积时不受分段高度的限制，为准确提取树干生物量、碳储量与树干量材优化提供基础数据。
一种基于树干曲面模型材积获取方法

[实用新型]一种古树名木树干和树根的保护装置-CN201721481008.X有效
发明人：季炜 -专利权人：苏州园林设计院有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： A01G17/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及树木保护技术领域，公开了一种古树名木树干和树根的保护装置，包括：砌基、树干支架、树干围挡、树根支架和树根围挡，并且树干围挡安装于砌基上，树干围挡上设置有滑槽，在滑槽内部设置有2个可滑动的滑块，树干支架安装于滑块上，用于根据古树名木的直径大小来调整树干支架与树干的角度；树根支架安装于砌基上，树根围挡安装于树根支架上。本实用新型具有对树干和树根的保护作用；在树干围挡上设置有滑槽，通过滑块带动树干支架移动，调整树干支架与地面、树干的角度，实现对树干支撑力度的调节，可以根据树干的粗细设置，保护力度适中。
树干树根围挡树干支架古树名木滑槽滑块保护装置本实用新型支架内部设置树木保护树木根系支撑力度支架安装可滑动泥土移动

[实用新型]一种人造树干和景观盆栽-CN201921545158.1有效
发明人：王传福 -专利权人：厦门远太景观设计工程有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种人造树干，包括树干本体，所述树干本体内设有空腔，所述树干本体包括第一树干壳体和第二树干壳体，所述第一树干壳体和第二树干壳体相互连接，所述树干本体侧壁设有若干叉枝，所述叉枝上设有供活体枝条伸出的树枝孔本实用新型还提供一种景观盆栽，包括所述人造树干和活体枝条所述活体枝条设置在人造树干内且顶部从所述人造树干上的树枝孔伸出。本实用新型能够通过人造树干和活体枝条复合形成景观盆栽，实现较为快捷的得到景观盆栽，有效缩短现有植物景观的培育周期。
一种人造树干景观盆栽

[实用新型]一种开路式树干皮层光合作用野外测定系统-CN201420093257.1有效
发明人：蔡锡安;饶兴权 -专利权人：中国科学院华南植物园
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开路式树干皮层光合作用野外测定系统。本开路式树干皮层光合作用野外测定系统可在野外自然状况下实时同步测定树干CO₂释放通量、树干液流、树干温度、树干接收光照强度和树干木质部CO₂浓度的数据。可计算出树干的皮层光合作用强度，树干的CO₂呼吸通量，树干液流运输CO₂通量，树干CO₂贮存通量。将树干液流、木质部CO₂浓度和皮层光合作用三者进行有机整合来研究树干呼吸产生CO₂的分配，克服以往三个环节单独分开研究而无法建立相关关系的缺点。从而为测定树干CO₂释放通量和影响因素提供基础数据，可为提高森林呼吸研究的精确性和质量，准确评价森林碳的源汇功能提供技术支持。
一种开路树干皮层光合作用野外测定系统

[发明专利]一种园林用树木移植吊装保护装置-CN201911208686.2在审
发明人：王志高 -专利权人：衡阳市稼乐农机科技有限公司
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种园林用树木移植吊装保护装置，包括树干固定装置和树干保护装置，所述树干固定装置包括树干护板、钢圈固定座和固定钢圈，所述树干护板为弧形板状，且所述树干护板的外表壁中间位置处开设有绳索限位槽，所述绳索限位槽的为弧形凹槽，且两端贯通，所述树干护板的顶端与底端均设有板端挡块；把树干护板贴附在树干的外表壁上，然后通过钢圈固定座上的固定钢圈锁紧固定，然后用绳子或者绑带缠绕在绳索限位槽内，避免在吊装过程中出现打滑，同时，树干护板内侧安装的保护片与树干表皮接触，由于保护片是橡胶材质制造，具有一定的缓冲效果，可以对树干进行保护，且可以防止与树干之间的打滑，对树皮形成保护。
一种园林树木移植吊装保护装置

[发明专利]一种环绕式树干涂白机-CN202211504733.X在审
发明人：耿梦甜;郑祖芳;杜重良;周歆玥 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了绿植养护设备技术领域的一种环绕式树干涂白机，包括移动履带车，所述移动履带车的表面连接有安装架，所述安装架上连接有限位架，所述限位架的表面安装有移动机构，所述移动履带车的表面连接有液压缸，本方案通过树干涂刷机构的结构设置，使得树干涂刷机构可以呈环状包裹在树干的外侧，进一步使得树干涂刷机构可以同时对树干的表面进行环状的喷涂，提高涂白效率，此外，树干涂刷机构连接在移动机构上，通过移动机构可以驱动树干涂刷机构上下滑动，可实现树干涂刷机构对树干表面不同高度进行涂刷，进一步使得移动履带车移动到树干一侧后，无需再次转运，即可通过树干涂刷机构对树干表面任意高度进行完整的环状喷涂。
一种环绕树干涂白

[发明专利]一种基于三角表面模型与四面体模型的树干材积提取方法-CN202310939960.3在审
发明人：尤磊;李小可;刘勇;宋新宇 -专利权人：信阳师范学院
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三角表面模型与四面体模型的树干材积计算方法，包括：步骤1，获取树干三角表面模型构建初始点；步骤2，构建树干初始三角表面模型；步骤3，细分树干三角表面模型；步骤4，树干四面体模型构建与树干材积计算本发明通过对树干初始三角表面模型进行细分以得到能真实反映树干表面凸凹不平的几何特征，再以三角表面模型构建树干的四面体模型，通过逐个四面体体积的累加获取树干材积，其构建的三角表面模型能有效反映树干表面的几何特征，构建的四面体模型是实体几何模型，能够准确计算树干材积，可为估算树木材积、树木生物量、碳储量及树干量材优化提供基础数据。
一种基于三角表面模型四面体树干材积提取方法

[实用新型]一种园林仿真生态树-CN201920544225.1有效
发明人：袁志勇 -专利权人：袁志勇
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： A41G1/00 文献下载
摘要：一种园林仿真生态树，包括花盆、水泥座、定位杆、压板、仿真树干、套管、连杆，所述花盆具有花盆内腔,水泥座与花盆内腔相适应，水泥座连接花盆内腔,定位杆下部预埋在水泥座内，仿真树干下部具有仿真树干下盘,仿真树干下盘下表面连接水泥座,压板具有树干下盘槽,仿真树干下盘与树干下盘槽相适应，仿真树干下盘连接树干下盘槽,仿真树干下盘上部具有多个插杆,压板具有多个插杆槽,插杆与插杆槽相适应，插杆插入插杆槽，多个插杆在仿真树干下盘上均匀分布，压板具有压板侧板,压板侧板外侧与花盆内腔相适应，压板侧板外侧连接花盆内腔,压板下表面连接水泥座,压板侧板通过多个螺钉连接花盆,仿真树干具有树干内孔。
仿真树干压板水泥座下盘花盆内腔侧板插杆树干插杆槽下盘槽花盆定位杆下表面螺钉连接生态树内孔套管预埋园林

[发明专利]可调节大小的舞台用道具树-CN200910095390.4有效
发明人：阮小华 -专利权人：阮小华
申请日： 2009-01-12 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： A63J1/02 文献下载
摘要：一种可调节大小的舞台用道具树，包括树干、与树干连接并向外向上倾斜的树枝、树干顶部的树冠，所述树干为由尺寸逐渐缩小的树干单元套接组成的伸缩结构、树枝为由尺寸逐渐缩小的树枝单元套接组成的伸缩结构，树干的最粗树干单元与舞台面固接，树枝的最粗树枝单元与相邻树干单元固接；还包括有牵引树干单元伸缩的树干牵引装置、牵引树枝单元伸缩的树枝牵引装置。本发明树枝和树干均采用套接的伸缩结构，可根据剧情需要通过牵引体现道具树的生长过程，使场景效果栩栩如生，给观众一种动态、逼真的视觉感受，表演情景生动、多彩；非表演状态下，可以通过牵引使树干和树枝收拢缩小，
调节大小舞台道具

[发明专利]一种千屈菜科紫薇属植物树干段榫卯嫁接造型栽培方法-CN202210453623.9有效
发明人：李木良;李晓红;代松;贺方翔;桂平;范玉蓉;杨蓉;杨永华;梁玖华;鲁万贵;杨晓力;吴西永 -专利权人：铜仁市满堂红农业科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01G2/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开了千屈菜科紫薇属植物树干段榫卯嫁接造型栽培方法。包括：活体树干艺术造型整体对嫁接用树干段的要求与选取；活体树干段嫁接构造整体形体的原则和方法；树干段榫卯嫁接的连接方式及整体设计；各类型构形树干段榫卯嫁接接口的设计；树干段嫁接整体形体支撑架的设计和制作；树干段嫁接构造形体前准备；嫁接树干段接口的切削、接合与固定；嫁接形体的养护；嫁接形体成型苗木质量检测与出圃。本发明提供的栽培方法能实现树干段按照设计的出伸方向和转折角度成型，使树干段间嫁接形成平面或立体艺术造型形体，提高整体的观赏性和商品价值，满足树干艺术造型的需求。
一种千屈菜科紫薇植物树干段榫卯嫁接造型栽培方法

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