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[发明专利]摇杆标定的方法、装置和电动代步车-CN202110258309.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摇杆标定的方法、装置和电动代步车，所述方法包括：响应由终端发出的摇杆标定指令，执行对应的摇杆标定过程；摇杆标定指令包括摇杆居中标定指令、摇杆向前标定指令和摇杆向后标定指令；在各摇杆标定过程中，通过采集电路对趋于稳定后的电参数进行采集；根据摇杆居中标定指令对应的摇杆标定过程中采集电路采集到的第一电参数、摇杆向前标定指令对应的摇杆标定过程中采集电路采集到的第二电参数，摇杆向后标定指令对应的摇杆标定过程中采集电路采集到的第三电参数，确定摇杆的标定是否合格。由此，该方法能够实现用终端标定摇杆的功能，增加了摇杆标定工具的便携性，并通过对标定过程中的数据解析，提高了摇杆标定的准确性。
摇杆标定方法装置电动代步

[发明专利]一种多传感器标定系统及方法-CN202310154047.2在审
发明人：廖青海;皮金柱;杨广;刘国清;王启程 -专利权人：深圳佑驾创新科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种多传感器标定系统及方法，该系统包括控制终端，标定箱和与设置于标定箱内并与控制终端通信连接的固定转台；所述标定箱内设置有若干个标定板；其中：所述控制终端用于预设固定转台的运动轨迹并向固定转台传输控制信号；所述固定转台用于固定相机；基于控制终端的控制，在若干个标定板上实现对相机的标定、相机与IMU联合标定过程和相机与LIDAR联合标定过程。上述系统仅需要控制终端对固定转台进行控制，配合标定箱内设置的若干标定板，便可以实现对相机标定，及相机与IMU联合标定过程和相机与LIDAR联合标定过程，实现了在同一系统上对多传感器分别进行标定，其操作简单，有效提高了标定的效率和可靠性，适用于量产方案的标定过程。
一种传感器标定系统方法

[发明专利]基于混联机构的相机自动标定系统及其相机自动标定方法-CN202110172413.8有效
发明人：李艳文;刘建鑫;徐宗国;潘磊;姜森威;陈子明;董志奎 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于混联机构的相机自动标定系统及其相机自动标定方法，混联机构通过3PRRR三移动并联机构和3RRR三转动并联机构串联而成，将混联机构运动过程中的运动参数带入到标定算法过程实现标定。安装于混联机构动平台的标定板可进行六自由度运动，用混联机构实现标定图像完成自动采集过程，同时利用混联机构自身的高精度和稳定性的特点，获取每张标定板运动之间的变换矩阵，带入到标定过程中，来使得相机标定算法中的参数更加精准同时对标定结果误差进行评估，设定阈值，自动剔除误差较大图像，直到标定结果满足要求，才会停止标定，实现相机标定的全自动过程。
基于联机相机自动标定系统及其方法

[发明专利]一种基于全自动换电机器人的汽车电池坐标标定方法-CN201410064679.0有效
发明人：罗华;燕小强 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2014-02-25 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明汽车电池坐标标定方法，该标定方法利用的是换电机器人的视觉系统，即在电池的标定过程中，采用了顶部相机、侧部相机与调试控制中心相结合的方法，减少了标定过程中的设备投入，而且其过程完全模拟换电过程，减少了标定的误差，提高了标定的准确性。
一种基于全自动机器人汽车电池坐标标定方法

[发明专利]GNSS位置法辅助DVL误差标定方法及系统-CN202110292326.6在审
发明人：徐祥;陈洋豪;李凤;孙逸帆 -专利权人：苏州大学
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种GNSS位置法辅助DVL误差标定方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：根据标定过程所需要的运动轨迹产生相应的GNSS数据及DVL数据；步骤S2：根据所述GNSS数据及DVL数据构建矢量观测器；步骤S3：根据所述矢量观测器计算标定参数，判断标定时间是否不小于标定过程的持续时间，若是，则输出标定参数，完成标定过程；若否，则返回至步骤S2。本发明的GNSS位置法辅助DVL误差标定方法及系统，由于利用GNSS位置法辅助DVL误差标定，能够减小标定过程中速度噪声干扰对标定结果的影响，提高标定精度。
gnss 位置辅助 dvl 误差标定方法系统

[发明专利]一种磁感应效应角度传感器的标定方法-CN201010531026.0有效
发明人：宋健;李红志;于良耀;李亮;王进丁;汪春华;李东兵;王伟玮;王治中;吴凯辉 -专利权人：昌辉汽车电气系统（安徽）有限公司;清华大学
申请日： 2010-10-29 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁感应效应角度传感器的标定，属于测试测量传感器技术领域。该方法包括低温段标定过程和高温段标定过程的若干子标定过程，每一个子标定过程包括：对第一个芯片的第一个标定测试点进行标定，标定系统控制器先控制电机向此标定测试点转动方向输入一个转动角度，标定系统发送转动到位指令，角度传感器检测到这个指令，进行相关的数据采集及处理，标定系统收到这个指令后，转动单位步长，依此循环，直到完成所有标定测试点的标定；该标定方法能够在角度传感器内部进行运算，通过标定能够大幅度提高磁感应效应角度传感器的角度测量精度，该算法适合于批量生产时磁感应效应角度传感器的快速准确标定。
一种感应效应角度传感器标定方法

[发明专利]驾驶行为检测算法优化方法-CN201910849351.2有效
发明人：郭建国;张德善;赵知军;康莹莹;任海波 -专利权人：郑州天迈科技股份有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶行为检测算法优化方法，包括按顺序处理的样本整理过程、样品标定过程和样品训练过程，其中样品标定过程包括人脸图片标定、人脸特征点标定、抽烟图片标定和打电话图片标定，人脸图片标定是指标定图片中的人脸位置用于人脸样本的截取，采用矩形框标定方案，人脸特征点标定是标定图片中人脸特征点的位置用于特征点的训练，采用七个人脸特征点标定方案，本发明能够对驾驶行为检测算法进行优化，对闭眼检测、打哈欠检测、抽烟检测和打电话等进行准确检测
驾驶行为检测算法优化方法

[发明专利]传感器的联合标定方法、装置及电子设备-CN202011152773.3在审
发明人：钱少华 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供了一种传感器的联合标定方法、装置及电子设备，涉及传感器标定的技术领域，该方法包括获取第一标定数据和第二标定数据；提取第一标定数据和第二标定数据分别包含的标定板的目标位置的坐标；将目标位置的坐标输入至预先建立的标定模型，基于标定模型计算摄像机与激光雷达传感器之间的旋转平移矩阵。本发明提供的传感器的联合标定方法、装置及电子设备，在标定过程中无需用户手动去设置标定板和选择标定点，且标定过程较为简单，对标定板的位置和材质也没有特殊要求，在一定程度上简化了标定过程，便于进行推广。
传感器联合标定方法装置电子设备

[发明专利]一种实现标定页切换功能的方法及系统-CN201410432557.2在审
发明人：李文锐;陈宁 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G06F12/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种实现标定页切换功能的方法及系统，方法包括：标定页切换过程和设置内存传输地址的过程，标定页切换过程是利用上位机发送的切换标定页的指令，完成当前活动标定页到工作页或参考页的切换；设置内存传输地址的过程是利用上位机发送的携带有目标地址的设置内存传输地址指令，通过确定当前活动标定页是参考页还是工作页，对目标地址进行不同的处理并赋值给内存传输地址。因此，标定页切换过程实现了对标定页的切换，而设置内存传输地址的过程实现了芯片原先具有的对工作页的修改功能以及新增标定页切换功能的衔接，从而使普通芯片也可以具有标定页切换功能，解决了现有技术中的难题。
一种实现标定切换功能方法系统

[发明专利]一种仿蜥蜴亚目避役科生物视觉坐标提取算法-CN201110460701.X有效
发明人：于乃功;许锋;阮晓钢;李均;王彬 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉范畴，尤其是一种能够同时进行目标跟踪，定位与摄像头标定的计算机视觉算法。本发明提出了一套应用于仿照蜥蜴亚目避役科生物视觉系统构架的主动、立体视觉系统的摄像头标定方法，目标跟踪与定位方法。其最主要的特点为摄像头标定，兴趣目标的跟踪与定位是同步进行的，其摄像头的标定过程无需要求兴趣目标的持续静止，亦无需在目标跟踪与定位之前执行。本发明所采取的标定方法化连续的标定过程为一个离散的标定过程，利用目标在视觉算法运行过程中离散的静止状态进行摄像头的标定，降低了摄像头标定的要求且实现了视觉算法与标定过程的同步进行。其自标定的特性减少了人工的标定工作，大幅简化了算法的前期准备工作。
一种蜥蜴避役生物视觉坐标提取算法

[发明专利]标定监测方法、装置、系统、设备及介质-CN202211703915.X在审
发明人：冯述华;邓立武;唐平花;林涛 -专利权人：苏州水云境科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种标定监测方法、装置、系统、设备及介质，所述监测方法包括：获取所述烟气污染物的实时排放数据；根据预设类型标准确定所述实时排放数据的标定类型，其中，不同所述标定类型对应的标定判断标准不同；根据所述标定类型对应的标定判断标准判断所述标定过程是否合格上述标定监测方法不仅能够自动判断标定类型，还能够智能避免标定过程的作假行为，保证CEMS通入标准气体的整个流程真实合格，以保证CEMS测量的准确性，极大的减少了CEMS标定过程的监督成本，且提高了监控的及时性和准确性
标定监测方法装置系统设备介质

[发明专利]标定板、相机标定方法、装置、电子设备及相机系统-CN202010401379.2在审
发明人：苏丹;卞新光;皮金柱 -专利权人：深圳奥比中光科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理、计算机视觉和相机标定等技术领域，尤其涉及一种标定板、相机标定方法、装置、电子设备及相机系统，标定板包括：本体；编码区，分布于所述本体上，在相机标定过程中可采集至少一个或多个所述编码区，所述编码区用于定位标定图像在所述标定板的位置；非编码区，分布于所述本体上，在相机标定过程中提取所述非编码区的线特征用于测试所述标定图像的畸变参数；其中，所述编码区彼此间存在汉明距离。本申请可实现相机标定过程中快速定位标定图像在标定板中的位置，且不需要拍摄完整的标定板图像。
标定相机方法装置电子设备系统

[发明专利]基于自动驾驶的传感器参数标定方法、装置、介质及车辆-CN202210691630.2在审
发明人：杨东升;易世春;袁弘渊;沈达云 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种基于自动驾驶的传感器参数标定方法、装置、介质及车辆，旨在解决如何在确保标定精度的前提下，实现基于自动驾驶的传感器的多个参数的在线标定。为此目的，本发明根据车辆的实时状态来判断标定开启条件，并应用扩展卡尔曼滤波模型对根据多个传感器的量测方程和观测方程中包含的待标定参数进行迭代更新，直至达到待标定参数的收敛条件。本发明能够实时在线标定多个传感器的多个待标定参数，考虑到了各个传感器与惯性测量单元之间的转换关系，使得标定过程的精度更高，并根据车辆的实时状态动态开启或关闭标定过程，考虑到了车辆的实时状态对于在线标定过程的影响，使得标定过程具有更好的鲁棒性。
基于自动驾驶传感器参数标定方法装置介质车辆

[发明专利]一种铂薄膜电阻热流传感器标定装置-CN201710077316.4在审
发明人：苑朝凯;姜宗林 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G01K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铂薄膜电阻热流传感器标定装置，包括中央控制单元(1)、数据采集单元(2)、数据处理单元(3)、标准测温单元(4)、传感器标定单元(5)、温度调节单元(6)。本发明标定过程中不需要人工干预，实现了“一键操作、无人值守”；缩短了标定时间，并可同时标定93个传感器，提高了标定效率；避免了人工标定过程中重复接线、反复读数、记录数据等过程，节省人力，降低成本；避免了标定过程中人为因素的影响，保证了传感器标定精度和实验结果的可靠性。
一种薄膜电阻热流传感器标定装置

[发明专利]比力微分的位置法DVL误差标定方法及系统-CN201911317845.2在审
发明人：徐祥;郭泽涛;朱琳;桂靖 -专利权人：苏州大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种比力微分的位置法DVL误差标定方法及系统，包括：根据标定过程所设定的运动轨迹产生相应的DVL数据及IMU数据；根据所述DVL数据及IMU数据计算参考矢量和观测矢量；根据所述参考矢量和观测矢量计算标定参数，判断标定时间是否不小于标定过程的持续时间，若是，则输出标定参数，完成标定过程；若否，则返回至初始步骤。本发明具有消除随机噪声及标定自主性的优点。
微分位置 dvl 误差标定方法系统

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