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[发明专利]电力系统实时信息标定方法-CN202010839128.2有效
发明人：袁甄;刘以成;游木森 -专利权人：厦门盈盛捷电力科技有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：电力系统实时信息标定方法，包括：实时采集电力系统的全景信息；对所述全景信息进行信息源分类标定；对所述全景信息进行所述信息类型分类标定；对所述全景信息进行时间条件标定；对所述全景信息进行信息可用性标定；对经过所述信息源分类标定、信息类型分类标定、时间条件标定和信息可用性标定后的所述全景信息进行故障诊断要求分类筛选，被选中的所述全景信息作为选中标定信息参与故障诊断。所述电力系统实时信息标定方法实现对全景信息的多维度标定，再用于故障诊断，能够使故障诊断更加高效准确。
电力系统实时信息标定方法

[发明专利]商品陈列状态的检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910703736.8有效
发明人：康丽萍 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种商品陈列状态的检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：分别从目标图像中提取商品位置、标签位置以及标定线信息，所述标定线信息分为基准标定线信息和非基准标定线信息；根据所述标签位置确定货架层信息；根据所述基准标定线信息、所述货架层信息，对所述非基准标定线信息进行校正，得到校正之后的非基准标定线信息；采用所述基准标定线信息、校正之后的非基准标定线信息、所述商品位置，确定当前商品陈列状态。可以对标定线信息进行校正，并根据校正之后的标定线信息确定当前商品陈列状态，有助于提高标定线信息和商品陈列状态的准确度。
商品陈列状态检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]相机的标定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011201269.8有效
发明人：杨仕基;盛龙 -专利权人：深圳市泰沃德技术有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种相机的标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述相机的标定方法包括：获取基准相机采集标定目标的标定特征得到的基准图像，并提取所述标定特征映射在所述基准图像中的基准特征信息；获取待标定相机采集所述标定目标的所述标定特征得到的标定图像，并提取所述标定特征映射在所述标定图像中的标定特征信息；根据所述基准特征信息和所述标定特征信息确定所述基准相机和所述待标定相机的标定映射关系；根据所述基准相机的基准标定信息和所述标定映射关系对所述待标定相机进行标定，得到所述待标定相机的目标标定信息。该相机的标定方法能够提高相机的标定效率。
相机标定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于自动驾驶车辆的下线标定处理方法、装置及设备-CN202210738372.9在审
发明人：汶攀君 -专利权人：国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于自动驾驶车辆的下线标定处理方法、装置及设备，涉及汽车软件技术，该方法包括：获取用户输入的针对多类待标定传感器中的每一待标定传感器的标定命令。根据预设的标定流程信息，对标定命令进行封装处理，得到标定电信号；其中，标定流程信息用于指示标定逻辑信息和标定功能信息，标定逻辑信息表征与标定处理类别、标定参数均对应的标定步骤，标定功能信息表征与待标定传感器对应的安全步骤将标定电信号输入与电子设备连接的待标定传感器，并接收待标定传感器返回的标定结果信息。本申请的方法，使得标定处理操作较为快捷、易排查错误，解决了自动驾驶车辆的下线标定操作效率较慢的技术问题。
基于自动驾驶车辆下线标定处理方法装置设备

[发明专利]超起棘轮射频标签的自动标定方法、控制器及工程车辆-CN202210126581.8在审
发明人：李波;邓丁权;郑光军 -专利权人：湖南三一中型起重机械有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明涉及超起棘轮标定技术领域，具体涉及一种超起棘轮射频标签的自动标定方法、控制器及工程车辆。获取首次标定的初始标定信息，根据初始标定信息生成第i次标定的标定信息。根据第i次标定的位置信息驱动超起棘轮运动；当获取到第i个标签已到达第i标签标定位置信息时，根据第i次的标定信息对第i个标签进行标定。本申请在第i次标定的待标标签到达标定位置后，再使用第i次标定的标定信息对待标标签进行标定。由此，可以保证标定信息与待标标签之间的对应关系的正确性，由此可以降低人工误操作的出现，进而提高标定的准确率与工作效率。
棘轮射频标签自动标定方法控制器工程车辆

[发明专利]自动驾驶车辆的标定方法、其标定装置以及其标定系统-CN202111682964.5在审
发明人：韩彬 -专利权人：北京小马易行科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动驾驶车辆的标定方法、其标定装置以及其标定系统，该方法包括：首先，获取标靶的实际的标靶信息，标靶信息包括标靶相对于标定转台的位置信息、姿态信息以及标靶的ID信息；然后，在标定转台旋转至预定位置后，控制目标车辆获取标靶的图像信息以及点云信息；最后，根据实际信息、图像信息以及点云信息，对目标车辆进行标定。在标定转台转至预定位置，从而带动位于标定转台上的目标车辆转至预定位置后，控制目标车辆获取标靶的图像信息以及点云信息，再根据图像信息、点云信息以及标靶的实际标靶信息对目标车辆进行标定，保证了标定过程不需要人工参与，从而保证了自动驾驶车辆的标定效率较高，同时保证了标定的人力成本较少。
自动驾驶车辆标定方法装置及其系统

[发明专利]车辆移动控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202310331339.9有效
发明人：周松鑫 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：获取车辆雷达信息集，车辆定位信息和车辆轮速信息；对车辆雷达信息集中的每个车辆雷达信息与车辆定位信息进行联合标定处理以生成第一标定信息，得到第一标定信息集；基于第一标定信息集，对车辆定位信息和车辆轮速信息进行联合标定处理，得到第二标定信息；基于车辆雷达信息集、车辆定位信息和车辆轮速信息，对第一标定信息集和第二标定信息进行融合处理，得到第三标定信息；将第三标定信息发送至控制终端以控制目标车辆移动
车辆移动控制方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]一种汽车ADAS标定方法、系统、计算机及存储介质-CN202310418137.8有效
发明人：卢官印;黄念书;李建国;付鑫开;王付才;王振武;匡小娟;舒会霞;曾义和;伍兆前 -专利权人：江西鼎铁自动化科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车ADAS标定方法、系统、计算机及存储介质，所述方法包括车辆的ADAS待标定功能信息；生成第一标定码，并根据第一标定码建立标定数据库；判断环境信息及状态信息是否满足预设标定条件；若满足，则检索与待标定车辆对应的第二标定码，以得到待标定车辆的最终车型信息、最终ADAS待标定功能及最终待标定顺序；根据最终车型信息、最终ADAS待标定功能及最终待标定顺序完成最终ADAS待标定功能的标定，并输出待标定车辆的标定分析报告，提高了汽车ADAS系统标定的效率和便捷性。
一种汽车 adas 标定方法系统计算机存储介质

[发明专利]汽车的标定方法、标定终端及标定系统-CN201610620674.0有效
发明人：马东辉;刘涛 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车的标定方法、标定终端和标定系统。其中，所述标定方法由标定终端执行，包括：获取汽车的CAN信息；根据所述CAN信息呈现界面，其中所述界面显示所述汽车的运行参数；获取所述界面中的输入信息，并基于所述运行参数和所述输入信息得到待标定参数的标定值；将所述标定值发送至所述汽车的VCU。这样，标定终端获取CAN信息，并在界面显示运行参数。从而标定人员可以基于界面中的显示进行直观地便捷地标定，从而得到待标定参数的标定值。该标定方法、标定终端和标定系统能够提高标定的效率和准确率。
汽车标定方法终端系统

[实用新型]一种标定板及相机标定装置-CN202123172895.1有效
发明人：陈浩;李伟;马传为;胡敏 -专利权人：苏州镁伽科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型提供一种标定板及相机标定装置。标定板包括标定面，标定面上设有若干标定区域，若干标定区域内的标定信息不完全相同，标定信息由设置于标定区域内的若干凹槽排列、或者若干凸块排列、或者若干凹槽与若干凸块的组合排列而成。通过在标定板的标定面上形成若干含有标定信息的标定区域，且标定信息(例如二进制信息)是通过设置于标定区域内的若干凹槽和/或凸块的组合所表达的。这样，可实现对标定板的精确标定，进而实现对两个或多个三维相机同时精准的标定作业，提高标定的精确度。
一种标定相机装置

[发明专利]车载摄像头辅助标定方法、装置、设备和介质-CN201910463119.5有效
发明人：冯荻;韩文韬;雷宇苍;杜杭肯;韩旭 -专利权人：文远知行有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种车载摄像头辅助标定方法、装置、设备和介质，计算机设备获取场景确定信息；场景确定信息包括下述中的至少一种：车载摄像头的摄像头参数信息或车载摄像头在车辆上的摄像头分布信息；计算机设备对场景确定信息进行分析，确定标定板分布信息以及标定路线，标定路线用于指示车辆在采集标定板信息过程中的行驶路线；计算机设备根据标定板分布信息和标定路线，输出与场景确定信息对应的标定场景图，标定场景图用于辅助进行车载摄像头的标定采用上述方法，可以提升车载摄像头的标定效率，且能满足大规模的车辆标定需求。
车载摄像头辅助标定方法装置设备介质

[发明专利]器械标定系统、方法、装置、设备及存储介质-CN202310080497.1在审
发明人：张道文;陈云;盛鸿;刘技;章征贵;谷会东 -专利权人：苏州迪凯尔医疗科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种器械标定系统、方法、装置、设备及存储介质，所述系统包括标定装置、位置信息采集装置和处理器，其中：所述标定装置，包括固定连接结构和靶标板，在对待标定器械进行标定时，所述标定装置通过所述固定连接结构与所述待标定器械固定连接，所述位置信息采集装置，用于采集特征点位置信息；所述处理器，用于基于所述特征点位置信息将所述靶标板特征点标定位置信息转换至所述待标定器械坐标系下，得到靶标板器械坐标系位置信息，并基于所述靶标板器械坐标系位置信息确定所述标定装置和所述待标定器械的连接点位置，完成所述待标定器械的标定，实现了无需高精度的靶标板，单次位置信息采集的同时完成器械尖端的准确标定。
器械标定系统方法装置设备存储介质

[发明专利]标定信息处理方法、装置、设备以及存储介质-CN202211619235.X在审
发明人：侯兆资;胡旷;郑林波;黄轩;徐洛冬 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本公开提供了一种标定信息处理方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、车辆控制、智能交通技术领域。具体实现方案为：根据车辆的标定模式和标定数据，生成该车辆的新标定信息；根据该标定模式对应的检测条件，控制该新标定信息的检测；根据该新标定信息的检测结果和该标定模式对应的更新条件，控制对原标定信息的更新。在本公开实施例中，根据标定模式对应的检测条件和更新条件来控制标定信息的检测和更新，可以及时更新车辆的标定信息，有利于适应更多场景、工况等变化，提高车辆的控制精度。
标定信息处理方法装置设备以及存储介质

[发明专利]相机标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202011127290.8在审
发明人：张军;阮志伟;王智鹏;邵蔚;沈忱;周景超;孟一平;许鹏飞;胡润波;柴华 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开提供一种相机标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取预设数量的目标车辆中设置的相机采集的目标标定场的第一影像信息，目标车辆已完成相机标定操作；根据第一影像信息对目标标定场进行三维重建操作，获得目标标定场中各交通要素的多个三维位置信息，目标标定场中精度超过预设阈值的目标三维位置信息；获取目标标定场内未标定车辆上的相机采集的第二影像信息；根据多个三维位置信息、目标三维位置信息以及第二影像信息，对未标定车辆中的相机进行标定操作。无需对每一辆车辆进行单独标定，提高车辆标定的效率。且除目标车辆的标定操作以外，无需工作人员手动对车辆进行标定操作，在提高标定效率的基础上，节约人力资源。
相机标定方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]单目摄像头的下线标定方法、系统、存储介质及计算机-CN202310064096.7在审
发明人：袁磊;刘卫东;黄美玲;钟陈志鹏;应宥祺;邓晶;詹厚顺;李甜甜 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种单目摄像头的下线标定方法、系统、存储介质及计算机，该方法包括：读取待标定车辆上的单目摄像头的零件信息，并对零件信息进行校对，若零件信息校对合格，则进入到扩展模式；在扩展模式下写入待标定车辆的车辆信息，基于车辆信息获取对应的控制序列，并利用控制序列启动待标定车辆的标定程序，以得到对应的标定结果；对标定结果进行结果判断，若标定结果不等于第一标定阈值，则判断标定结果是否等于第二标定阈值；若标定结果不等于第二标定阈值，则获取标定结果的标定次数；若标定结果的标定次数不大于标定次数阈值，则利用标定程序对待标定车辆进行重新标定，直至标定结果等于第一标定阈值，以使待标定车辆标定成功。
摄像头下线标定方法系统存储介质计算机

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