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[发明专利]散珠绣控制方法、装置、控制设备及计算机可读存储介质-CN201811449426.X有效
发明人：范小东;茹水强;王彬杰;边飞;石军;李更煜 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： D05C7/08 文献下载
摘要：本发明提供一种散珠绣控制方法、装置、控制设备及计算机可读存储介质，散珠绣控制方法包括：确定推珠角度，推珠角度为推珠小车开始推珠时对应的刺绣机主轴角度；在刺绣机主轴角度为推珠角度时，使推珠小车从预备位置向推珠位置移动，预备位置为预先设置的固定位置，推珠位置为推珠小车上的珠子位于刺绣机的绣针下方时对应的位置。本发明的散珠绣控制方法、装置、控制设备及计算机可读存储介质能够降低散珠绣的绣作成本并且提高绣作效率。
散珠绣控制方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种绣花机用散珠绣装置-CN201910660490.0在审
发明人：侯乐飞;葛建峰;樊小进 -专利权人：诸暨市乐业机电有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： D05C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种绣花机用散珠绣装置，包括供珠装置和送珠装置，所述供珠装置包括排珠机构和换珠机构，所述排珠机构的输出端与换珠机构连接，所述送珠装置将换珠机构输出的珠子送至针杆绣针正下方，与现有技术相比，能够结构简单，可实现多色珠子绣。
珠子绣花机排珠送珠珠绣机构连接输出端多色绣针针杆输出

[实用新型]一种绣花机用散珠绣装置-CN201921151137.1有效
发明人：侯乐飞;葛建峰;樊小进 -专利权人：诸暨市乐业机电有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： D05C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绣花机用散珠绣装置，包括供珠装置和送珠装置，所述供珠装置包括排珠机构和换珠机构，所述排珠机构的输出端与换珠机构连接，所述送珠装置将换珠机构输出的珠子送至针杆绣针正下方，与现有技术相比，能够结构简单，可实现多色珠子绣。
一种绣花机用散珠绣装置

[实用新型]绣花机用散珠绣装置-CN202223250118.9有效
发明人：黄忠辉;罗菱 -专利权人：启东菱豪精密机械有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： D05C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了绣花机用散珠绣装置，包括底板，固定连接在底板顶部后侧的散珠锈组件，所述散珠锈组件两侧的顶部均固定连接有吸尘箱，所述吸尘箱内腔的底部开设有吸尘腔，所述吸尘箱内腔的顶部开设有集尘腔，所述吸尘腔内腔的顶部横向固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有微型吸尘泵，所述微型吸尘泵的输出端连通有吸尘管，所述吸尘管远离为微型吸尘泵的一侧延伸至散珠锈组件的加工处，所述微型吸尘泵的输入端连通有排尘管，所述排尘管的顶部延伸至集尘腔的内部本实用新型散珠绣装置改变了传统堆积线头的现象，采用了吸尘管进行吸收，就可以快速吸收线头，就不会使接下来的散珠锈工艺造成影响。
绣花机用散珠绣装置

[发明专利]一种珠子送料装置及绣花机-CN201711331398.7在审
发明人：骆建明;傅科云;吴川川 -专利权人：诸暨冠翔机械科技有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： D05C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种珠子送料装置，包括从供珠机构处定位并输送珠子至进给机构相应处的输送载体，所述的输送载体为链或带，所述的输送载体设有驱动输送载体运行的驱动轮，所述的输送载体上设有置物孔至少一个，所述的每个置物孔能容纳一个绣珠，所述的置物孔内设有与绣珠绣孔配合定位绣珠的定位杆。本发明结构可单独作为输送珠子的载体，与现有珠子绣的送珠的进给机构相配合，输送珠子。本发明可进一步结合料斗实现将散珠定向输送至珠子进给机构相应处，使绣花机可直接绣散珠。 1
珠子输送载体进给机构送料装置置物孔绣珠绣花机定位准确供料机构配合定位输送过程定位杆驱动轮可控料斗拾取送珠容纳驱动配合

[发明专利]一种可绣多色或/和多规格珠子的送珠装置及绣花机-CN202010943138.0在审
发明人：骆建明;许洪凯;应雷;卜绍民;吴川川 -专利权人：诸暨冠翔机械科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： D05C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可绣多色或/和多规格珠子的送珠装置及绣花机，通过送珠机构设置至少两组送珠器输送不同颜色或/和规格的珠子，以及配合珠子输送机构。设置可根据需要驱动切换相应的送珠器进入送珠工位的送珠器切换结构、设置驱动进入送珠工位的送珠器工作向绣珠工位送珠的送珠驱动器，以及必要的固定架，本发明可通过相应的绣珠工艺程序设置，以实现快速、准确输送不同规格或可实现连续的长距离的供给不同颜色或/和规格的散珠。本发明结构简单，性能可靠，适用于输送不同规格或/和颜色的散珠珠子。
一种多色规格珠子装置绣花

[实用新型]一种可绣多色或/和多规格珠子的送珠装置及绣花机-CN202021964231.1有效
发明人：骆建明;许洪凯;应雷;卜绍民;吴川川 -专利权人：诸暨冠翔机械科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： D05C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可绣多色或/和多规格珠子的送珠装置及绣花机，通过送珠机构设置至少两组送珠器输送不同颜色或/和规格的珠子，以及配合珠子输送机构。设置可根据需要驱动切换相应的送珠器进入送珠工位的送珠器切换结构、设置驱动进入送珠工位的送珠器工作向绣珠工位送珠的送珠驱动器，以及必要的固定架，本实用新型可通过相应的绣珠工艺程序设置，以实现快速、准确输送不同规格或可实现连续的长距离的供给不同颜色或/和规格的散珠。本实用新型结构简单，性能可靠，适用于输送不同规格或/和颜色的散珠珠子。
一种多色规格珠子装置绣花

[发明专利]一种多色或/和多规格送珠装置及绣花机-CN202010943770.5在审
发明人：骆建明;许洪凯;应雷;卜绍民;吴川川 -专利权人：诸暨冠翔机械科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： D05C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多色或/和多规格送珠装置及绣花机，通过送珠机构设置至少两组送珠器输送不同颜色或/和规格的珠子，以及配合供珠装置、珠子输送机构。设置可根据需要驱动切换相应的送珠器进入送珠工位的送珠器切换结构、设置驱动进入送珠工位的送珠器工作向绣珠工位送珠的送珠驱动器，以及必要的固定架，本发明可通过相应的绣珠工艺程序设置，以实现快速、准确输送不同规格或可实现连续的长距离的供给不同颜色或/和规格的散珠。本发明结构简单，性能可靠，适用于输送不同规格或/和颜色的散珠珠子。
一种多色规格装置绣花

[实用新型]一种多色或/和多规格送珠装置及绣花机-CN202021964281.X有效
发明人：骆建明;许洪凯;应雷;卜绍民;吴川川 -专利权人：诸暨冠翔机械科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： D05C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多色或/和多规格送珠装置及绣花机，通过送珠机构设置至少两组送珠器输送不同颜色或/和规格的珠子，以及配合供珠装置、珠子输送机构。设置可根据需要驱动切换相应的送珠器进入送珠工位的送珠器切换结构、设置驱动进入送珠工位的送珠器工作向绣珠工位送珠的送珠驱动器，以及必要的固定架，本实用新型可通过相应的绣珠工艺程序设置，以实现快速、准确输送不同规格或可实现连续的长距离的供给不同颜色或/和规格的散珠。本实用新型结构简单，性能可靠，适用于输送不同规格或/和颜色的散珠珠子。
一种多色规格装置绣花

[实用新型]用于散珠绣的电机控制装置-CN201821999491.5有效
发明人：范小东;茹水强;王彬杰;边飞;石军;李更煜 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H02P8/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于散珠绣的电机控制装置，包括：处理芯片、相电流检测单元、推珠电机驱动单元以及转速检测单元，处理芯片包括相电流检测信号接口、推珠电机驱动信号接口以及转速信号接口；相电流检测单元包括第一信号接口和第二信号接口，第一信号接口和推珠电机的相绕组连接，第二信号接口和处理芯片的相电流检测信号接口连接；推珠电机驱动单元包括第三信号接口和第四信号接口，第三信号接口用于和推珠电机驱动信号接口连接，第四信号接口用于和相绕组连接本实用新型提供的用于散珠绣的电机控制装置能够提高散珠绣的绣作的稳定性、提高绣品质量。
信号接口处理芯片珠绣电机控制装置相电流检测单元电机驱动单元电机驱动信号转速检测单元转速信号接口本实用新型相电流检测第二信号相绕组绣品接口连接电机

[发明专利]散珠绣控制方法及装置-CN202210428314.6在审
发明人：王征;刘东;石军 -专利权人：浙江大豪科技有限公司;北京大豪科技股份有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： D05C7/08 文献下载
摘要：本申请提供一种散珠绣控制方法及装置。该方法应用于具有换色机构和送珠拨叉机构的刺绣设备，换色机构通过闭环电机进行驱动；换色机构上配置有绣珠序列，绣珠序列包括至少3种不同类型的绣珠；该方法包括：根据开机指令，控制送珠拨叉机构移动到拨叉原点，控制换色机构移动到换色原点，其中，位于换色原点上的当前绣作珠子为绣珠序列中的一类绣珠；响应于换珠指令，闭环电机控制换色机构将待绣作珠子的位置移动至换色原点，其中，待绣作珠子为绣珠序列中的另一类绣珠。本申请的方法，增加了刺绣设备可刺绣花样和产品的多样性，也提高了换珠动作的效率和稳定性以及刺绣产品的质量。
散珠绣控制方法装置

[发明专利]一种多功能珠子绣装置及绣花机-CN201711331397.2有效
发明人：骆建明;傅科云;吴川川 -专利权人：诸暨冠翔机械科技有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： D05C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能珠子绣装置及绣花机，包括供珠机构，珠子输送机构、升降机构、固定各部件相对位置的固定架；本发明设置供珠机构，珠子输送机构、升降机构、固定各部件相对位置的固定架，供珠机构包括至少一个盛放珠子的容器，及与其相适应的输送载体，用于提供相应色彩或型号的珠子，通过珠子输送机构的旋转、提升，运行于供珠机构底部的珠子接送处与绣针正下方，可实现相应色彩或型号珠子的输送与珠绣。本发明结构简单、体积小，是目前行业内最为实用的多色珠子绣装置。有效解决了珠子行业换色或更换珠子型号的难题，本发明可根据需要，用于直接绣多种色彩的散珠。
一种多功能珠子装置绣花

[实用新型]一种多功能珠子绣装置及绣花机-CN201721735277.4有效
发明人：骆建明;傅科云;吴川川 -专利权人：诸暨冠翔机械科技有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： D05C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能珠子绣装置及绣花机，包括供珠机构，珠子输送机构、升降机构、固定各部件相对位置的固定架；本实用新型设置供珠机构，珠子输送机构、升降机构、固定各部件相对位置的固定架，供珠机构包括至少一个盛放珠子的容器，及与其相适应的输送载体，用于提供相应色彩或型号的珠子，通过珠子输送机构的旋转、提升，运行于供珠机构底部的珠子接送处与绣针正下方，可实现相应色彩或型号珠子的输送与珠绣。本实用新型结构简单、体积小，是目前行业内最为实用的多色珠子绣装置。有效解决了珠子行业换色或更换珠子型号的难题，本实用新型可根据需要，用于直接绣多种色彩的散珠。
珠子本实用新型输送机构部件相对位置升降机构固定架绣花机输送载体有效解决体积小多色换色盛放绣针珠绣

[外观设计]多功能绣装置-CN202230540361.0有效
发明人：张维;鲁友强;谭熊;万本国 -专利权人：湖州新绣机电科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 15-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多功能绣装置。2.本外观设计产品的用途：安装在绣花机机头上，用于散珠和金片混合绣。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
多功能装置

[发明专利]一种珠子输送装置及使用该装置的绣花机-CN201711332094.2有效
发明人：骆建明;傅科云;吴川川 -专利权人：诸暨冠翔机械科技有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： D05C7/08 文献下载
摘要：本发明公开一种珠子输送装置及使用该装置的绣花机，包括供珠机构，珠子输送机构、升降机构、固定各部件相对位置的固定架。本发明设置供珠机构，珠子输送机构、升降机构、固定各部件相对位置的固定架，供珠机构包括至少一个盛放珠子的至少一个容器，及与其相适应的输送载体，用于提供相应色彩或型号的珠子，通过珠子输送机构的旋转或行走、提升，运行于供珠机构底部的珠子接送处与绣针正下方，可实现相应色彩或型号珠子的输送与珠绣。本发明结构简单、体积小，是目前行业内最为实用的多色珠子绣装置。有效解决了珠子行业换色或更换珠子型号的难题，本发明可根据需要，用于直接绣多种色彩的散珠。
一种珠子输送装置使用绣花

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