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[发明专利]机械防盗螺丝-CN201610268693.1在审
发明人：刘俊;李文杰 -专利权人：安徽晨讯智能科技有限公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： F16B41/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机械防盗螺丝，包括螺帽和螺纹杆，螺帽固定在螺纹杆的一端，螺帽为半球形，螺帽的球心位于螺纹杆的轴线上，螺帽的半球面上设有3个均匀分布的圆孔，圆孔的轴线与螺纹杆的轴线平行，圆孔直径为0.6～1.2mm
机械防盗螺丝

[实用新型]高效型打螺丝装置-CN202020206020.5有效
发明人：王文青 -专利权人：昆山诚宇德自动化设备有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及打螺丝装置领域，尤其是高效型打螺丝装置。该打螺丝装置包括机台、螺丝夹持机构、二轴机械手一、螺丝枪、二轴机械手二和工件定位机构，所述机台上固定有二轴机械手一和二轴机械手二，二轴机械手一的移动端固定有两个以上的螺丝夹持机构和两个以上的工件定位机构，二轴机械手二的移动端固定有螺丝枪。本实用新型通过螺丝夹持机构来夹持不同尺寸的螺丝。通过二轴机械手来驱使螺丝进行移动。通过二轴机械手二来驱使螺丝枪进行移动。通过工件定位机构来定位工件。通过螺丝枪来实现螺丝的拧动。本申请提高了工件拧螺丝的工作效率。
高效螺丝装置

[实用新型]一种自动螺丝机-CN201820880322.3有效
发明人：聂文杰;甘新荣 -专利权人：上海客辉自动化设备有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动螺丝机，所述自动螺丝机包括电源系统、实时拍摄系统、显示控制系统和机械系统；其中所述电源系统为整个自动螺丝机供电；所述显示控制系统与所述电源系统、视觉系统、和机械系统相连接，并控制机械系统的活动；所述机械系统包括螺丝供料系统、机械手、螺丝取料机构、电批、螺丝锁紧机构；所述机械手与所述电批、螺丝取料机构和所述螺丝锁紧机构顺序连接；所述视觉系统与所述机械系统固定连接，所述视觉系统为CCD视觉系统，能够快速得到缺失螺丝的位置，然后机械装置能够进行自动抓取螺丝并锁紧，提高电视机后盖螺丝安装锁紧的效率。
机械系统螺丝自动螺丝机电源系统视觉系统显示控制系统机械手取料机构螺丝锁锁紧本实用新型电视机后盖供料系统机构顺序机械装置螺丝安装实时拍摄自动抓取供电

[实用新型]一种自动螺丝锁付设备-CN202220513742.4有效
发明人：阳文新;王永华 -专利权人：广东长胜智能装备有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动螺丝锁付设备，包括：设备机架；供料仓，设置在所述设备机架顶部；机械手，安装在所述设备机架顶部；锁螺丝机构，锁螺丝机构，安装在所述机械手的活动端，所述锁螺丝机构用于吸取所述供料仓内的螺丝对产品进行螺丝锁付，所述锁螺丝机构通过所述机械手进行移动；传输组件，安装于地面上，位于所述设备机构的一侧，所述传输组件靠近所述机械手。本实用新型通过机械手带动锁螺丝机构至供料仓吸取螺丝，机械手和锁螺丝机构继续运作对产品进行锁螺丝，完成对产品的螺丝锁付工作，达到了对产品自动螺丝锁付的目的，并且能通过设定机械手的运作来对产品不同位置进行螺丝锁付
一种自动螺丝设备

[实用新型]一种双工位自动螺丝机机械手-CN202320499249.6有效
发明人：张俊峰;陈镇伟 -专利权人：超音速人工智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位自动螺丝机机械手，包括机械手水平运动结构、机械手垂直运动结构、螺丝安装装置、双工位结构、和机械手底座，螺丝安装装置与机械手垂直运动结构连接，带动螺丝安装装置垂直运动进行螺丝安装，机械手水平运动结构带动机械手垂直运动结构进行同一水平面上的纵向或横向运动，双工位结构与机械手底座固定连接在同一工作平面上，螺丝安装装置在双工位结构上方。上述双工位自动螺丝机机械手可以对笔记本螺丝位置进行精准的定位，并且同时完成两个笔记本螺丝的安装，降低人力成本，提高笔记本螺丝安装的速度与准确度。
一种双工自动螺丝机械手

[实用新型]一种用于水平多关节螺丝机-CN201920848465.0有效
发明人：刘洋;何福森 -专利权人：深圳市科研欣机电设备有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水平多关节螺丝机，包括机械手基座、第一机械臂、第二机械臂、升降模组和伺服螺丝机；所述机械手基座铰接有第一机械臂，第一机械臂连接有第一关节驱动；所述第一机械臂末端铰接有第二机械臂，第二机械臂连接有第二关节驱动；所述第二机械臂固定连接有升降模组，升降模组前端固定连接有伺服螺丝机。本实用新型通过设有第一机械臂、第二机械臂、连接有升降模组的伺服螺丝机，代替人工以及传统螺丝机实现全自动柔性螺丝紧固功能，实现了快速、高效、低成本紧固螺丝的功能，满足社会需求。
一种用于水平关节螺丝

[实用新型]一种基于机械手的螺丝锁紧装置-CN202320340803.6有效
发明人：郭鹏;黄浩晖;杨辰光;戴诗陆 -专利权人：佛山纽欣肯智能科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于机械手的螺丝锁紧装置，包括工作平台，所述工作平台上设置有螺丝放置区和物件放置区；所述的工作平台一侧还设置有机械手，所述的机械手包括机座、设置在机座上的机械臂和连接在机械臂末端的传感器组件、摄像头组件、螺丝刀。本实用新型结构简单，拆装方便；通过将螺丝刀安装在六轴机械臂上，从而通过机械手实现螺丝的快速安装，从而提高了螺丝的安装效率；本实用新型通过摄像头采集工件的图像，并通过控制器识别工件的螺孔位置，然后控制机械手实现螺丝的安装；而且通过力传感器实时检测机械手末端的力和力矩，确保螺丝的安装。
一种基于机械手螺丝装置

[实用新型]一种防脱安全螺丝-CN201821743542.8有效
发明人：黄青 -专利权人：上海众新五金有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： F16B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防脱安全螺丝，涉及螺丝领域，安装在机械产品上，包括螺丝头和螺丝杆，机械产品上开设有螺孔，螺丝杆与螺孔螺纹配合，螺丝头上开设有滑道，滑道内滑动连接有卡定柱，机械产品开设有螺孔的面上开设有限位孔，卡定柱与限位孔插接固定；螺丝头上设置有调节组件，调节组件用于控制卡定柱伸出或收回滑道。通过采用上述技术方案，当工作人员将螺丝旋入机械产品中之后，通过调节组件控制卡定柱与限位孔的配合关系，使得螺丝头与机械产品的相对位置固定下来，从而令螺丝不能在机械产品上旋转，避免螺丝顺着其本身的螺牙纹路慢慢旋转而出，具有不易从机械产品中脱出的效果。
机械产品螺丝调节组件滑道安全螺丝卡定柱控制卡螺丝杆螺丝头限位孔定柱防脱螺孔相对位置固定本实用新型插接固定滑动连接螺孔螺纹螺牙纹路配合关系脱出位孔旋入伸出配合

[实用新型]一种移动电源生产线的自动锁螺丝装置-CN202121047724.3有效
发明人：刘冲;杨昌军 -专利权人：深圳市华美兴泰科技股份有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种移动电源生产线的自动锁螺丝装置，涉及自动化机械技术领域，包括锁螺丝底座、螺丝锁付模组、机械臂、螺丝供料组件、定位装置以及传输机构，锁螺丝底座设置于的传输机构一侧，螺丝供料模组位于传输机构与锁螺丝底座之间；定位装置可活动地设置于传输机构上；机械臂的一端与锁螺丝底座转动连接，机械臂的另一端与螺丝锁付模组转动连接，通过控制机械臂移动螺丝锁付模组到达预定位置，以带动螺丝锁付模组上的锁紧螺丝与移动电源上电路板或安装壳的螺丝孔相紧固通过本实用新型解决了传统人工手动锁螺丝效率低的问题。
一种移动电源生产线自动螺丝装置

[实用新型]一种机械臂专用螺丝刀-CN201820606803.5有效
发明人：骆沛羽;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：高亚贵
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B25B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂专用螺丝刀，属于螺丝刀领域，一种机械臂专用螺丝刀，包括螺丝刀头和放置螺丝刀头的机械臂底座，所述螺丝刀头的上端固定连接有手柄，所述手柄上端开设有圆孔，所述螺丝刀头上端设有折叠装置，所述机械臂底座上端开设有螺丝刀放置槽，所述螺丝刀放置槽右端设置有油槽，所述油槽与螺丝刀放置槽相通，所述螺丝刀放置槽上端连接有盒盖，所述盒盖和机械臂底座之间连接有铰链，所述螺丝刀放置槽一端设有金属棒，金属棒插入圆孔内，转动，增大拧紧力，油槽内沾油的棉花对螺丝刀头进行润滑，螺丝刀头可折叠、可更换，方便使用，螺丝刀放置槽用于放置螺丝刀，减少螺丝刀的乱放、丢失。
螺丝刀螺丝刀头放置槽上端机械臂底座专用螺丝刀机械臂油槽手柄金属棒盒盖圆孔本实用新型上端固定折叠装置可更换可折叠拧紧力铰链沾油转动相通棉花

[外观设计]螺丝刀（机械）-CN202130407806.3有效
发明人：郝团结;刘晴 -专利权人：徐州唐荣机械科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： 08-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：螺丝刀（机械）。2.本外观设计产品的用途：用于拧转螺丝钉。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
螺丝刀机械

[外观设计]机械螺丝刀-CN202330081771.8有效
发明人：欧业生 -专利权人：欧业生
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： 08-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械螺丝刀。2.本外观设计产品的用途：用于紧固或拆卸机械等其他物品螺丝的工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械螺丝刀

[实用新型]一种锁螺丝机构-CN202222935094.4有效
发明人：王莹 -专利权人：深圳市松禾智能系统有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锁螺丝机构，设于工件加工工位，包括四轴机械臂和锁螺丝操作手，锁螺丝操作手设于四轴机械臂的末端，并在四轴机械臂的带动下移动，锁螺丝组件包括螺丝枪、升降气缸和激光传感器，四轴机械臂带动锁螺丝操作手移动至工件上的螺丝孔上方，升降气缸驱动螺丝枪下降，螺丝枪将待装配螺丝打入工件上的螺丝孔内，在锁螺丝的过程中，激光传感器与螺丝枪同步移动，激光传感器不仅检测螺丝枪在工件上方的坐标位置，而且检测螺丝枪在工件上方的高度，能够精确地确定螺丝枪的具体位置，在四轴机械臂和升降气缸的共同驱动下，将螺丝枪精确地移动至工件的螺丝孔位，经螺丝准确地打入螺丝孔，使实现精准操作，避免造成差错，提高了生产效率。
一种螺丝机构

[发明专利]一种锁螺丝装置-CN201711191706.0在审
发明人：陈信宏 -专利权人：苏州弘瀚自动化科技有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种锁螺丝装置，包括底座，底座上设有机械手座，机械手座上设有机械手，机械手为六轴机械手，机械手的端部轴连接螺丝刀主板，螺丝刀主板上固定有螺丝锁紧机构。该装置自动化程度高，使用灵活性、设备柔性和使用精度更高，能够准确将螺丝锁紧在目标位置。
一种螺丝装置

[实用新型]机械手吸盘固定结构-CN201620839098.4有效
发明人：阮洪良 -专利权人：浙江嘉福玻璃有限公司
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手吸盘固定结构，包括机械手吸盘、吸盘固定螺丝和沉头螺丝，沉头螺丝的中心位置设有沿其轴线方向延伸的通孔一，通孔一与沉头螺丝共轴，机械手吸盘在吸盘所在端的中心位置设有锥形凹槽，锥形凹槽与沉头螺丝的头部圆锥面相适配，机械手吸盘的中心位置设有沿其轴线方向延伸的通孔二，吸盘固定螺丝在一端的中心位置设有螺纹孔，另一端的中心位置设有通孔三，吸盘固定螺丝、螺纹孔和通孔三共轴，沉头螺丝的螺杆部穿过机械手吸盘的通孔二后与吸盘固定螺丝的螺纹孔螺纹连接本实用新型通过沉头螺丝与吸盘固定螺丝螺纹连接来实现机械手吸盘与吸盘固定螺丝的连接，提高了机械手吸盘的寿命和安全性能。
机械手吸盘固定结构

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