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[发明专利]运动控制方法、装置、机械臂、交互系统及存储介质-CN202111454235.4在审
发明人：石亦磊;张海沫;郭彦东 -专利权人：上海瑾盛通信科技有限公司;OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种运动控制方法、装置、机械臂、交互系统及存储介质。所述方法包括：获取所述机械臂处于当前姿态时获取到的外力负载，所述外力负载为与所述机械臂连接的电子设备在外力作用下施加给所述机械臂的负载；基于所述外力负载确定反馈参数；基于所述反馈参数，控制所述机械臂向所述电子设备施加力反馈通过上述方式使得在电子设备与机械臂连接后，电子设备会在有外力作用的情况下向机械臂施加负载，从而使得机械臂可以根据所受到的外力负载给予电子设备力反馈，进而使得用户在使用电子设备的过程中，可以为用户提供了更加真实的感受
运动控制方法装置机械交互系统存储介质

[发明专利]一种基于机械手臂学习的电子设备与方法-CN201711138534.0有效
发明人：高延滨;孙云龙;管练武;孟龙龙;李抒桐;张帆;韩寒;丛晓丹 -专利权人：哈尔滨航士科技发展有限公司;哈尔滨工程大学;上海航士海洋科技有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明一种基于机械手臂学习的电子设备与方法属于机器人学习领域；该装置包括电子设备主板、电池、陀螺仪和加速度计设置在电子设备外壳内，显示屏、压力传感器和压力传感器模设置在电子设备外壳外，压力传感器上粘贴压力传感器模，显示屏、压力传感器、陀螺仪和加速度计连接电子设备主板，电池为电子设备供电；该方法包括电子设备和机械臂的通信和初始坐标对准，人手握电子设备示教；传输人手的运动形式和人手握电子设备的用力程度参数；机械臂根据参数调整其各个关节的位置及力矩状态，跟随人手运动并完成动作；机械臂记录数据作基础数据，重复示教；本发明节约了人力教学的时间，通过数据传输更容易让机械臂接受，做起动作更自然和灵活。
一种基于机械手臂学习电子设备方法

[发明专利]一种信息处理的方法及一种电子设备-CN201210372189.8在审
发明人：程亚维;赵谦 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明公开了一种信息处理的方法及一种电子设备，该方法应用于一电子设备中，所述电子设备包括一能够弯曲的显示屏，所述电子设备还包括一机械波发生装置，所述方法包括：检测所述电子设备是否满足预定条件，获得第一检测结果；当所述第一检测结果表明所述电子设备满足预定条件时，生成第一指令；响应所述第一指令，控制所述机械波发生装置产生机械波，以使所述显示屏在所述机械波的作用下产生振动。
一种信息处理方法电子设备

[实用新型]用于低压和中压开关板的电子设备以及开关板外壳-CN202020477805.6有效
发明人： R.亚皮切拉 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于低压和中压开关板的电子设备以及开关板外壳。用于低压应用的电子设备(1)，其被指定在开关板外壳(50)的支承面板(51)的安装孔口(52)处安装在所述支承面板上。电子设备包括设有第一机械联接装置(11,12)的成形的主体(2)，第一机械联接装置适于将所述电子设备在所述安装孔口(52)处在临时联接位置(PP)联接到所述支承面板(51)。电子设备包括第二机械联接装置，第二机械联接装置适于将所述电子设备在所述安装孔口处在紧固位置联接到所述支承面板。
用于低压开关电子设备以及外壳

[发明专利]机械按键组件、电子设备及机械按键组件的操作方法-CN201710399449.3在审
发明人：陈建军 -专利权人：珠海市魅族科技有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明涉及电子设备技术领域，公开了一种电子设备机械按键组件、电子设备及电子设备机械按键组件的操作方法，其中，电子设备机械按键组件包括触控部，所述触控部包括用于输入触控操作的触控盖板以及位于触控盖板内侧的用于感测触控信号的触控传感器，所述触控传感器通过柔性线路板与电子设备内的电路板相连；按键本体部，与所述触控部抵接，所述按键本体部与所述电路板上的开关对应设置，用于在所述触控部被按压时实现与所述电路板上的开关抵顶、以触发所述开关的导通信号上述电子设备机械按键组件可以增加电子设备快捷操作的多样性，提高电子设备操作的便捷性，进而提升用户体验。
机械按键组件电子设备操作方法

[实用新型]一种机械按键组件及电子设备-CN201720618698.2有效
发明人：陈建军 -专利权人：珠海市魅族科技有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子设备技术领域，公开了一种电子设备机械按键组件及电子设备，其中，电子设备机械按键组件包括触控部，所述触控部包括用于输入触控操作的触控盖板以及位于触控盖板内侧的用于感测触控信号的触控传感器，所述触控传感器通过柔性线路板与电子设备内的电路板相连；按键本体部，与所述触控部抵接，所述按键本体部与所述电路板上的开关对应设置，用于在所述触控部被按压时实现与所述电路板上的开关抵顶、以触发所述开关的导通信号上述电子设备机械按键组件可以增加电子设备快捷操作的多样性，提高电子设备操作的便捷性，进而提升用户体验。
一种机械按键组件电子设备

[发明专利]电子设备以及具备该电子设备的照明装置-CN201710260707.X有效
发明人：府马秀典;松井信树 -专利权人：美蓓亚三美株式会社
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F21S8/04 文献下载
摘要：本发明提供电子设备以及具备该电子设备的照明装置。能够将电子部件适当地安装于机械部件。实施方式的电子设备具有电子部件和机械部件。机械部件具有安装面，电子部件经由涂覆剂安装于该安装面，并且该安装面沿电子部件的周端部的一部分形成有凹部。
电子设备以及具备照明装置

[发明专利]电子设备及其控制方法-CN201810214047.6有效
发明人：具滋军 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2013-12-02 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：提供了一种电子设备及其控制方法。一种与外部设备可连接的电子设备，包括：锁定机械装置，被配置为操作以对与外部设备的物理连接进行锁定或解锁之一；以及处理器，被配置为在电子设备与外部设备连接时控制电子设备的多个操作模式之一，其中，如果电子设备在电子设备使用外部设备的图形处理单元来执行图形处理的操作模式下，则处理器还被配置为控制锁定机械装置保持与外部设备的物理连接的锁定。
电子设备外部设备锁定操作模式机械装置物理连接处理器配置控制电子设备图形处理单元图形处理可连接解锁

[发明专利]机械臂的位姿信息确定方法、装置及电子设备-CN202310800291.1在审
发明人：刘华辉;段宾;林维鹏;姚兴基;姚涛;伍利 -专利权人：深圳华大智造云影医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本公开提出一种机械臂的位姿信息确定方法、装置、电子设备及存储介质，被第一电子设备执行，该方法包括：接收第二电子设备发送的初始位姿信息，初始位姿信息是第二电子设备在第一初始坐标系下的位姿信息，确定与初始位姿信息对应的位姿转换信息，位姿转换信息包括对初始位姿信息进行坐标转换处理所需的数据信息，根据位姿转换信息和初始位姿信息，确定机械臂在第一目标坐标系下的目标位姿信息。通过本公开，第一电子设备能够接收第二电子设备发送的位姿信息，转换为第一电子设备坐标系可用的位姿信息，实现了包含六自由度的位姿信息的坐标系转换，有效提升机械臂运动时的灵活性，提升了操作第一电子设备的机械臂进行远程超声检查时的操作效率
机械信息确定方法装置电子设备

[发明专利]一种信号处理的方法和装置-CN201610987361.9在审
发明人：姚珍国 -专利权人：深圳天珑无线科技有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： H04M1/60 文献下载
摘要：所述方法应用于第一电子设备中，所述第一电子设备与用户相接触，所述方法包括获取第二电子设备输出的音频信号；根据所述音频信号，进行机械振动，在本发明实施例中，由于该第一电子设备与用户相接触，因此该第一电子设备可以将该机械振动传递给用户，由于机械振动可以以骨传导的形式传到听觉神经，引起听觉，因此当用户接收到机械振动后，可以获得该机械振动所表达的信息，进而可以使听觉有障碍的用户在进行语音通话时获得输出的音频信息。
一种信号处理方法装置

[发明专利]用于模块化移动电子设备的模块对接的系统-CN201580032253.X在审
发明人：保罗·埃瑞门科;大卫·菲什曼;赛斯·纽伯格;阿拉·柯纳伊安;博扬·科特维奇;沙赫黎亚·库辛拉沙希;加迪·阿密特;殷巴尔·埃特加尔;丹·克里夫顿 -专利权人：谷歌公司
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：一种模块化电子设备的模块接口包括：数据接口，所述数据接口耦合到模块化电子设备的模块通信网络，所述数据接口实现模块通信网络和耦合到数据接口的模块之间的数据传输；电力接口，所述电力接口耦合到所述模块化电子设备的模块电力网络，所述电力接口实现在所述模块电力网络和耦合到所述电力接口的模块之间的电力传输；以及机械接口，所述机械接口耦合到所述模块化移动电子设备的机架，所述机械接口使得模块能够被可移除地并且机械地耦合到所述模块化电子设备
用于模块化移动电子设备模块对接系统

[实用新型]电子设备-CN202021440836.0有效
发明人：冀会卿;崔安阳 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： H01H13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子设备，所述电子设备包括：壳体；至少一个机械按键，所述机械按键位于所述壳体的外表面；电路板，所述电路板位于所述壳体内，所述电路板上设置有至少一个麦克风，所述麦克风用于检测所述机械按键被按压时产生的声音本实用新型提供一种电子设备，旨在解决现有技术中，电子设备的可靠性较差的问题。
电子设备

[发明专利]用于自动检查电子设备的至少一个功能的方法和装置-CN201910154651.9在审
发明人： M·费斯特尔 -专利权人：库卡德国有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于借助处理机(1)自动检查电子设备(20)的至少一个功能的方法，电子设备具有触摸屏(22)和振动装置(23)。尤其地，所述方法包括以下步骤：通过电子设备(20)借助电子设备(20)的振动装置(23)生成机械振荡，将特征性信号从电子设备(20)传输给处理机(1)，机械振荡包括载波信号和代表特征性信号的、调制到载波信号上的有用信号，并且该机械振荡被传递到处理机(1)上并在那里被解调，以便通过处理机(1)接收特征性信号。本发明还涉及一种配属的处理机(1)和配属的电子设备(20)。
电子设备处理机特征性信号机械振荡载波信号振动装置自动检查方法和装置触摸屏调制解调传输传递

[发明专利]电子设备-CN201510791608.5有效
发明人：底浩;石新明;范杰 -专利权人：小米科技有限责任公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种电子设备，属于电子技术领域。该电子设备通过增设断电装置，所述断电装置包括机械开关和控制按键；所述机械开关设置在所述电池与所述供电电路之间，所述控制按键与所述机械开关相连接；所述控制按键通过控制所述机械开关的开关状态，控制所述电池与所述供电电路之间的通断状态由于该断电装置可以控制所述电池与所述供电电路之间的通断状态，进而使得该电子设备在出现异常的情况下可以进行断电操作，提高了电子设备的耐用性。
电子设备

[发明专利]电子设备和用于登记指纹数据和解锁电子设备的对应方法-CN202210246669.3在审
发明人：阿米特·库马尔阿格拉沃尔;卡约·鲁兹莱尔查加斯多纳西门托;马哈德万·阿亚卢尔 -专利权人：摩托罗拉移动有限责任公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本发明涉及电子设备和用于登记指纹数据和解锁电子设备的对应方法。一种电子设备包括存储多个指纹参考数据文件的存储器和识别电子设备的机械支撑状态是手支撑状态还是表面支撑状态的一个或多个传感器。指纹传感器在电子设备处于机械支撑状态时接收指纹数据。一个或多个处理器根据机械支撑状态从多个指纹参考数据文件中选择优先考虑的指纹数据参考文件，并且通过在将指纹数据与多个指纹参考数据文件中的任何其他指纹参考数据文件进行比较之前将指纹数据与优先考虑的指纹数据参考文件进行比较来认证电子设备的授权用户还能够根据电子设备的几何形状因数来选择优先考虑的指纹参考数据文件。
电子设备用于登记指纹数据解锁对应方法

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