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[实用新型]机械手旋转机构-CN202023339877.3有效
发明人：钟弟昌;朱毅 -专利权人：惠州市屹亚机械有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本申请公开了机械手旋转机构，涉及机械手领域，包括固定板、旋转组件、夹持组件和中心组件，所述旋转组件设置在固定板的一侧，且旋转组件与固定板相铰接，所述中心组件设置在固定板的另一侧，且中心组件与固定板固定连接本实用新型通过普通气缸驱动旋转，可以获得更好的精度和刚性，在同等推力的情况下，旋转部分的体积更小，使用精密磨削的旋转轴和采用高精度的轴承，达到高精度的旋转和偏转，避免夹持工件的摆动，并且把推动气缸放到上方，旋转部在下方，这样旋转部分体积大大减小，特别是高度尺寸的减小，从而使工件容易越过机床的工作头架。
机械手旋转机构

[发明专利]旋转式机械手及带有该机械手的PCB板高压测试系统-CN201810173563.9在审
发明人：梁高文;何胜斌 -专利权人：深圳市兆驰股份有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了旋转式机械手及带有该机械手的PCB板高压测试系统。该旋转式机械手，包括机械手夹升降机构、机械手夹旋转机构、机械手夹持机构。机械手夹旋转机构安装在机械手夹升降机构上。机械手夹持机构安装在机械手夹旋转机构机构上。该旋转式机械手由机械手夹升降机构带动机械手夹持机构升降，机械手夹旋转机构夹持住产品后，由机械手夹旋转机构带动机械手夹持机构旋转，将产品从一个工位移动到另一个工位，替代了生产线上的手工操作、节省人力、提高效率
机械手夹旋转机构机械手夹持机构旋转式机械手升降机构高压测试系统机械手工位夹持升降替代移动

[实用新型]旋转式机械手及带有该机械手的PCB板高压测试系统-CN201820292019.1有效
发明人：梁高文;何胜斌 -专利权人：深圳市兆驰股份有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了旋转式机械手及带有该机械手的PCB板高压测试系统。该旋转式机械手，包括机械手夹升降机构、机械手夹旋转机构、机械手夹持机构。机械手夹旋转机构安装在机械手夹升降机构上。机械手夹持机构安装在机械手夹旋转机构机构上。该旋转式机械手由机械手夹升降机构带动机械手夹持机构升降，机械手夹旋转机构夹持住产品后，由机械手夹旋转机构带动机械手夹持机构旋转，将产品从一个工位移动到另一个工位，替代了生产线上的手工操作、节省人力、提高效率
机械手夹旋转机构机械手夹持机构旋转式机械手升降机构高压测试系统机械手工位本实用新型夹持升降替代移动

[实用新型]一种双夹头可旋转机械手和使用双夹头可旋转机械手的机械手设备-CN202021452281.1有效
发明人：雷元平 -专利权人：永康市狼牌自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种双夹头可旋转机械手和使用双夹头可旋转机械手的机械手设备，由下箱体、左右滑座机构、上下滑座机构、前后滑座机构和机械手组成，其中机械手为直角双头结构，设在前后滑座机构一端，双头可同时夹持且可通过谐波减速机旋转同时变换角度，一种结构简单，操作便捷，生产效率和品质稳定性高的一种双夹头可旋转机械手和使用双夹头可旋转机械手的机械手设备。一种双夹头可旋转机械手和使用双夹头可旋转机械手的机械手设备，其组成包括：下箱体、左右滑座机构、上下滑座机构、前后滑座机构和机械手，其特征在于，所述机械手包括固定块，所述固定块上方连接设有伺服电机，所述固定块下方连接设有谐波减速机
一种夹头旋转机械手使用设备

[发明专利]一种用于受限空间骨病变区清除的手术机器人-CN202110286688.4有效
发明人：杜付鑫;张钢;苑宇龙;秦川界;李贻斌;宋锐 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于受限空间骨病变区清除的手术机器人，包括底座和固定支撑机构，所述固定支撑机构包括固定平台和支撑件，所述固定平台安装在底座上，所述支撑件安装在固定平台上；刀具轴驱动机构，所述刀具驱动机构包括刀具进给机构和刀具旋转机构，所述刀具进给机构和刀具旋转机构安装在支撑件上；机械手驱动机构，所述机械手驱动结构包括机械手旋转机构和机械手弯曲机构；以及机械手，所述机械手与机械手驱动机构相连；所述刀具旋转机构带动刀具绕轴线旋转，所述刀具进给机构带动刀具轴向进给，所述机械手旋转机构带动机械手旋转，所述机械手弯曲机构带动机械手向一侧弯曲。
一种用于受限空间病变清除手术机器人

[发明专利]一种气门连续进料系统-CN201210142713.2有效
发明人：林青峰;张红亮;李忠伟 -专利权人：安徽沃德气门制造有限公司
申请日： 2012-05-09 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B65G47/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种气门连续进料系统，包括支座、固定支座的送料机构和第一旋转机构、第二旋转机构、转动连接第二旋转机构的伸缩机构，第一旋转机构带动第一机械手旋转，使第一机械手向进料机构获取气门后输送；第二旋转机构和伸缩机构带动第二机械手，使第二机械手向第一机械手获取气门后输送。
一种气门连续进料系统

[实用新型]一种旋转机械手-CN202120423666.3有效
发明人：吴德强;鞠修勇;孙亮;李强;高英贤;郑家坤;杨希 -专利权人：连智（大连）智能科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于工业自动化设备装置技术领域，公开了一种旋转机械手。包括旋转机械手驱动机构、旋转机械手夹爪；所述旋转机械手驱动机构设置在旋转机械手上端，所述旋转机械手夹爪设置在旋转机械手下端；所述旋转机械手驱动机构包括驱动组件、太阳轮、齿轮轴、轴承板，所述驱动组件与太阳轮连接；所述太阳轮与旋转机械手夹爪的行星轮啮合；旋转机械手夹爪和齿轮轴安装在行星架上；齿轮轴与安装在轴承座A上的扭矩保持器连接；所述扭矩保持器处还设有旋转编码器；轴承板通过轴承板支架与行星架相连接；轴承板内设有滚动轴承本实用新型的旋转机械手实现了使用一个驱动器使旋转机械手完成夹紧和旋转两个动作。
一种旋转机械手

[实用新型]一种气门连续进料系统-CN201220206794.3有效
发明人：林青峰;张红亮;李忠伟 -专利权人：安徽沃德气门制造有限公司
申请日： 2012-05-09 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气门连续进料系统，包括支座、固定支座的送料机构和第一旋转机构、第二旋转机构、转动连接第二旋转机构的伸缩机构，第一旋转机构带动第一机械手旋转，使第一机械手向进料机构获取气门后输送；第二旋转机构和伸缩机构带动第二机械手，使第二机械手向第一机械手获取气门后输送。
一种气门连续进料系统

[实用新型]一种机械手装置-CN202122346387.4有效
发明人：朱强;黄部东;王俊杰 -专利权人：共享智能装备有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：一种机械手装置，包括：驱动机构、回转支承机构、旋转机构和机械手平台；所述驱动机构、回转支承机构和旋转机构均安装于所述机械手平台上；所述驱动机构驱动所述回转支承机构转动；所述回转支承机构用于带动机械手转动；所述旋转机构包括编码器和链轮，所述编码器与所述链轮同轴连接；所述链轮与所述回转支承机构啮合，所述编码器用于检测所述机械手的旋转角度。该装置仅需增加一套旋转机构，就可间接反馈机械手的旋转角度，进而实现液压抓取机械手的精确控制。
一种机械手装置

[发明专利]一种自动叠片装盒机构-CN201810435199.9在审
发明人：张德;梁庆远;聂江江 -专利权人：深圳市诺峰光电设备有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动叠片装盒机构，包括来料流水线，所述来料流水线的一侧设有搬运机械手，所述搬运机械手的一侧设有叠片机构，所述叠片机构的一侧设有旋转机械手，所述旋转机械手的上端设有插盒机械手，所述插盒机械手的一侧设有插盒流水线，所述搬运机械手的上端设有送盒机构。本发明所述的一种自动叠片装盒机构设有搬运机械手、旋转机械手和插盒机械手，能够通过各个机械手的分工合作完成一体化的自动叠片装盒工作，只需要人工将盒子送至送盒机构，插盒机械手会将盒子送至插盒流水线上，搬运机械手搬运来料流水线上的来料送至叠片机构，旋转机械手取叠片旋转九十度，插盒机械手从旋转机械手上取产品，依次往插盒流水线上插产品。
插盒机械手搬运机械手流水线旋转机械手自动叠片叠片机构装盒机构送盒机构上端盒子分工合作旋转机械九十度叠片装盒搬运一体化

[实用新型]一种自动叠片装盒机构-CN201820681861.4有效
发明人：张德;梁庆远;聂江江 -专利权人：深圳市诺峰光电设备有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动叠片装盒机构，包括来料流水线，所述来料流水线的一侧设有搬运机械手，所述搬运机械手的一侧设有叠片机构，所述叠片机构的一侧设有旋转机械手，所述旋转机械手的上端设有插盒机械手，所述插盒机械手的一侧设有插盒流水线，所述搬运机械手的上端设有送盒机构。本实用新型所述的一种自动叠片装盒机构设有搬运机械手、旋转机械手和插盒机械手，能够通过各个机械手的分工合作完成一体化的自动叠片装盒工作，只需要人工将盒子送至送盒机构，插盒机械手会将盒子送至插盒流水线上，搬运机械手搬运来料流水线上的来料送至叠片机构，旋转机械手取叠片旋转九十度，插盒机械手从旋转机械手上取产品，依次往插盒流水线上插产品。
插盒机械手搬运机械手流水线旋转机械手自动叠片叠片机构装盒机构本实用新型送盒机构上端盒子分工合作旋转机械九十度叠片装盒搬运一体化

[实用新型]一种滤清器取料机械手-CN202122857818.3有效
发明人：刘寿春;姬荣波 -专利权人：山东恩纳芬特自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滤清器取料机械手，其结构包括机械手安装架、机械手升降丝杆、机械手固定板、旋转机构、吸盘固定机构和真空吸盘，所述机械手固定板与机械手安装架连接，所述机械手升降丝杆穿过机械手安装架与机械手固定板后侧连接，带动吸盘固定机构左右运动的旋转机构与机械手固定板连接，所述吸盘固定机构与机械手固定板滑动连接，吸盘固定机构的上端与旋转机构连接，所述旋转机构的转动带动吸盘固定机构沿机械手固定板左右及上下运行。该取料机械手实现了滤清器塑封的自动上料功能，滤清器放置精准，保证了滤清器塑封的质量，以及塑封后外观的协调性；通过自动上料取代人工上料降低了劳动强度，提高了生产效率。
一种滤清器取料机械手

[发明专利]一种机械手-CN201410227173.7有效
发明人：卓奇周;郭新辉;林真富 -专利权人：广州大正新材料科技有限公司
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手，包括底座，和设于底座上的驱动装置、旋转机构、伸缩机构和取料装置，所述驱动装置与旋转机构连接，用于驱动旋转机构旋转，所述伸缩机构与旋转机构连接，由旋转机构带动伸缩机构旋转，所述伸缩机构与取料装置连接，所述伸缩机构包括至少一支机械手臂、与每支机械手臂一一对应的滑板和与旋转机构连接的机械手安装座，所述机械手臂通过滑板与机械手安装座连接，所述滑板由驱动件控制滑动。本发明能够自动取放料、操作简单方便、生产效率高、加工范围广且伸缩行程大的机械手。
一种机械手

[实用新型]用于往复搬运的搬运装置-CN202320795123.3有效
发明人：杨海飞;徐建;林科;段白煜 -专利权人：重庆星申动自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：所述用于往复搬运的搬运装置包括两个机械手、旋转机构、升降机构以及横向移动机构，两个所述机械手安装在所述旋转机构上，所述旋转机构带动两个机械手旋转，使两个机械手互换位置，所述旋转机构安装在所述升降机构上，所述升降机构带动旋转机构和两个机械手同步升降，所述升降机构安装在横向移动机构上，所述横向移动机构带动机械手、旋转机构和升降机构横向移动。
用于往复搬运装置

[实用新型]一种自动售货机机械手多向运动装置-CN201820872452.2有效
发明人：龙鸽 -专利权人：湖南中谷科技股份有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动售货机机械手多向运动装置，包括基座、横向移动机构、旋转机构、竖向移动机构、机械手；机械手设在竖向移动机构上，竖向移动机构设置于旋转机构上以保持同步运动，旋转机构设在横向移动机构上，横向移动机构设在基座上；竖向移动机构，用于带动机械手的竖向移动；旋转机构，用于带动竖向移动机构的水平旋转运动；横向移动机构，用于带动竖向移动机构和旋转机构的横向移动；机械手，用于抓取物件。通过横向移动机构带动竖向移动机构的横向移动、旋转机构的带动竖向移动机构的水平旋转运动、竖向移动机构带动机械手竖向移动，从而带动机械手多向运动。本实用新型应用于机械设备领域。
竖向移动机构机械手旋转机构横向移动机构多向运动水平旋转运动本实用新型自动售货机竖向移动机械设备领域抓取同步运动物件应用

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