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[实用新型]一种基于5G通信的消防灭火机器人-CN202222462311.2有效
发明人：马永哲 -专利权人：北京安普路安全技术有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于5G通信的消防灭火机器人，包括机器人本体，所述机器人本体放置在地面上，还包括用于带动所述机器人本体运动的缓冲履带模块、用于排除所述机器人本体周部烟雾的排烟模块、用于为所述机器人本体提供灭火功能的灭火模块以及用于为所述机器人本体提供通信功能的通信模块，缓冲履带模块位于所述机器人本体的两侧下部，排烟模块位于所述机器人本体的两侧上部，灭火模块位于所述机器人本体的上部，通信模块位于所述机器人本体的一端，本实用新型的有益效果是本装置将排烟、灭火以及通信功能集成于一体，丰富了机器人的功能，保证机器人适应多样化的场景，其履带结构具备弹性缓冲功能，增强了机器人在复杂地形中的通过性。
一种基于通信消防灭火机器人

[发明专利]多功能机器人系统及机器人本体寻找模块部的控制方法-CN201110091545.4有效
发明人：吕小明 -专利权人：泰怡凯电器(苏州)有限公司
申请日： 2011-03-31 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：一种多功能机器人系统及机器人本体寻找模块部的控制方法，包括：机器人本体(100)和模块部(200)，机器人本体(100)上设有行走机构、控制单元和能量供给单元，机器人本体(100)上设有第一工作模块，模块部(200)上设有第二工作模块；模块部(200)上设有红外信号发射装置(99)，机器人本体(100)上对应设有红外信号接收装置(90)；机器人本体(100)设有工作模式和寻找模块部模式；工作模式下，机器人本体(100)移动并且第一工作模块执行工作；在寻找模块部模式下，依靠红外信号的指引，机器人本体(100)与模块部(200)组合。本发明多功能机器人系统不同的工作模块可自由组合或分离作业，且机器人本体自动寻找模块部时，自动对接，精确度高。
多功能机器人系统本体寻找模块控制方法

[发明专利]一种基于物联网的捡球机器人-CN202010392226.6在审
发明人：金伊 -专利权人：广州鹄志信息咨询有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的捡球机器人，包括：捡球机器人本体、球体探测模块、行走模块以及控制模块；所述捡球机器人本体用于捡取球体；所述球体探测模块设置在所述捡球机器人本体上，所述球体探测模块用于探测球体；所述行走模块设置在所述捡球机器人本体的底部，所述行走模块用于实现所述捡球机器人本体的移动；所述控制模块设置在所述捡球机器人本体内，所述控制模块用于控制所述捡球机器人本体、所述球体探测模块、所述行走模块本发明所述的基于物联网的捡球机器人，主要包括捡球机器人本体、球体探测模块、行走模块以及控制模块，代替运动员来捡取球体，不仅节约了运动员的体力和精力，也节约了时间。
一种基于联网机器人

[实用新型]多功能机器人系统-CN201120104037.0有效
发明人：吕小明 -专利权人：泰怡凯电器(苏州)有限公司
申请日： 2011-03-31 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：一种多功能机器人系统，包括：机器人本体(100)和模块部(200)，机器人本体(100)上设有行走机构、控制单元和能量供给单元，机器人本体(100)上设有第一工作模块，模块部(200)上设有第二工作模块；模块部(200)上设有红外信号发射装置(99)，机器人本体(100)上对应设有红外信号接收装置(90)；机器人本体(100)设有工作模式和寻找模块部模式；工作模式下，机器人本体(100)移动并且第一工作模块执行工作；在寻找模块部模式下，依靠红外信号的指引，机器人本体(100)与模块部(200)组合。本实用新型多功能机器人系统不同的工作模块可自由组合或分离作业，且机器人本体自动寻找模块部时，自动对接，精确度高。
多功能机器人系统

[发明专利]一种模块化的配送机器人-CN201710934284.5在审
发明人：张涛;蔡阳春;邓卓;刘明;王远志;郭璁;阮进;陈鹏 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种模块化的配送机器人，包括机器人本体，交互模块，执行机构，第一装载模块，第二装载模块，其特征在于，所述交互模块，执行机构，第一装载模块，第二装载模块固定在机器人本体上并且可以拆卸，所述机器人本体中空，采用轮式驱动，腿式驱动，并且具有自主调节重心高度和支撑面积，全向移动，原地转弯等功能，所述交互模块安装于所述机器人本体前端上方，所述执行机构安装于所述机器人本体后端上方，所述第一装载模块安装于所述机器人本体中空区域，所述第二装载模块安装于机器人本体的顶部，所述第一装载模块和所述第二装载模块中任一一个或者多个模块被拆卸时，机器人本体仍然可以正常工作。
一种模块化配送机器人

[实用新型]一种模块化的配送机器人-CN201721298474.4有效
发明人：张涛;蔡阳春;邓卓;刘明;王远志;郭璁;阮进;陈鹏 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种模块化的配送机器人，包括机器人本体，交互模块，执行机构，第一装载模块，第二装载模块，其特征在于，所述交互模块，执行机构，第一装载模块，第二装载模块固定在机器人本体上并且可以拆卸，所述机器人本体中空，采用轮式驱动，腿式驱动，并且具有自主调节重心高度和支撑面积，全向移动，原地转弯等功能，所述交互模块安装于所述机器人本体前端上方，所述执行机构安装于所述机器人本体后端上方，所述第一装载模块安装于所述机器人本体中空区域，所述第二装载模块安装于机器人本体的顶部，所述第一装载模块和所述第二装载模块中任一一个或者多个模块被拆卸时，机器人本体仍然可以正常工作。
机器人本体装载模块交互模块模块化配送拆卸机器人机构安装轮式驱动全向移动中空区域自主调节中空转弯驱动重心支撑

[实用新型]360度自扫式清洗机器人-CN201720568286.2有效
发明人：田亚 -专利权人：长沙亚欣电器技术服务有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本实用新型提供一种360度自扫式清洗机器人，包括机器人本体、设置在机器人本体一侧的电源、设置在机器人本体内的WIFI模块、控制模块、监控模块、报警模块、设置在机器人本体底部的行走模块、设置在机器人本体上的清洗模块、设置在机器人本体上的紫外线杀菌装置和烘干装置、设置在机器人本体后侧的气囊模块。本本实用新型提供的360度自扫式清洗机器人，具有清洗、消毒、烘干功能，清洗过程中可堵住风管，避免弄脏已清洗部分，操作简单方便，同时实现清洗机器人各功能模块的监测，使工作人员快速发现异常，进行检修。
360 清洗机器人

[发明专利]一种图像处理追踪物体的机器人及追踪物体的方法-CN201610245037.X在审
发明人：孔尧;邢昀;段毅钧 -专利权人：上海慧流云计算科技有限公司
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种图像处理追踪物体的机器人及追踪物体的方法，包括机器人本体；图像传感模块，设置在所述机器人本体内部，用于拍摄图像；分析模块，设置在所述机器人本体内部，用于分析所述图像的特定颜色模块；计算模块，设置在所述机器人本体内部，用于计算所述特定颜色模块的移动距离，并输出计算结果；控制模块，设置在所述机器人本体内部，根据所述计算结果发送控制指令；驱动模块，设置在所述机器人本体底部，所述驱动模块接收所述控制模块的控制指令，并根据所述控制指令驱动所述机器人
一种图像处理追踪物体机器人方法

[发明专利]带电检修机器人物联网系统-CN201910447464.X在审
发明人：蒋文君;陈超 -专利权人：宜兴市宜安电力工具制造有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种带电检修机器人物联网系统，包括机器人本体、信息模块、远程终端和无线通信模块，信息模块和无线通信模块安装在机器人本体上，若干机器人本体上的信息模块和无线通信模块与远程终端相连构成检修机器人物联网，每个机器人本体上的信息模块将信息通过无线通信模块发送给远程终端，远程终端通过无线通信模块将操作指令发送给每个机器人本体，实现机器人和远程终端的实时通讯。
无线通信模块机器人本体远程终端信息模块带电检修联网系统操作指令实时通讯信息通过机器人检修联网

[实用新型]带电检修机器人物联网系统-CN201920773280.8有效
发明人：蒋文君;陈超 -专利权人：宜兴市宜安电力工具制造有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带电检修机器人物联网系统，包括机器人本体、信息模块、远程终端和无线通信模块，信息模块和无线通信模块安装在机器人本体上，若干机器人本体上的信息模块和无线通信模块与远程终端相连构成检修机器人物联网，每个机器人本体上的信息模块将信息通过无线通信模块发送给远程终端，远程终端通过无线通信模块将操作指令发送给每个机器人本体，实现机器人和远程终端的实时通讯。
带电检修机器人物联网系统

[实用新型]清洁机器人和清洁系统-CN202221910026.6有效
发明人：李行;周永飞;龙永吉 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清洁机器人和清洁系统，清洁机器人包括机器人本体、控制模块、驱动组件和凸起部。控制模块设置于所述机器人本体；驱动组件设置于所述机器人本体，所述驱动组件电连接于所述控制模块，所述驱动组件用于驱动所述机器人本体自移动；凸起部，设置于所述机器人本体的前部或后部，所述凸起部处于所述清洁机器人的最高位置
清洁机器人和系统

[实用新型]清洁机器系统-CN202321363894.1有效
发明人：高哲鑫;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清洁机器系统，该清洁机器系统包括地刷模块、手持式机器本体以及机器人本体；其中，该地刷模块与手持式机器本体以及机器人本体均可拆卸连接，该地刷模块可选择地装配于手持式机器本体以及机器人本体中的一个；在地刷模块装配于手持式机器本体上时，手持式机器本体与地刷模块电连接；在地刷模块装配于机器人本体时，机器人本体与地刷模块电连接。如此设置，该地刷模块可以装配于手持式机器本体，从而供用户手动使用地刷模块对待清洁面进行清洗，同时地刷模块也可以装配于机器人本体，从而机器人本体自动操作地刷模块对待清洁面进行清洗，进而使得清洁机器系统具有手动清洁和自动清洁两种清洁模式
清洁机器系统

[发明专利]一种机器人与显示屏无线传输投影的系统和方法-CN201810932908.4在审
发明人：刘建刚;石仁燕;林建波 -专利权人：上海常仁信息科技有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： H04N21/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人与显示屏无线传输投影的系统，包括移动终端、显示屏、机器人本体、声音采集模块，所述机器人本体分别连接因特网、移动终端和操作控制器，且机器人本体通过无线连接模块直接连接显示屏，机器人本体还通过无线连接模块和辅助设备间接连接显示屏，机器人本体与因特网之间通过无线和有线连接中的任一种，机器人本体内部设置有语音接收模块、存储模块、语音识别模块、语音处理模块、中央处理器、连接端口、投影模块和无线连接模块，且机器人本体还连接有声音采集模块该机器人与显示屏无线传输投影的系统和方法，实现了将机器人本体与显示屏之间的投影连接，操作方便，控制简单，满足了用户的需求。
机器人本体显示屏无线连接模块投影无线传输机器人声音采集模块移动终端因特网语音处理模块语音接收模块语音识别模块操作控制器中央处理器存储模块辅助设备间接连接连接端口内部设置投影模块

[发明专利]一种基于机器人的智慧家庭的电量管理系统-CN201810994218.1在审
发明人：刘建刚;石仁燕;周茂俊 -专利权人：上海常仁信息科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人的智慧家庭的电量管理系统，包括机器人本体、充电站模块和终端，所述机器人本体通过网络与终端实现数据连接，所述机器人本体在充电站模块进行充电，所述机器人本体包括电池模块、电量检测模块、充电模块、网络模块、导航模块和模式转换模块，所述电池模块、电量检测模块、网络模块和模式转换模块设置在机器人本体的内部，所述充电模块设置在机器人本体的外部，所述终端设置为智能手机、智能穿戴设备和电脑中的任意一种，所述终端内设置有遥控模块。该基于机器人的智慧家庭的电量管理系统，不仅便于使用者远程遥控和观测，而且其自主充电的作用，增加了机器人本体充电的便捷性。
机器人本体电量管理系统机器人电量检测模块模式转换模块充电充电模块电池模块网络模块充电站终端穿戴设备导航模块数据连接遥控模块远程遥控智能手机终端设置便捷性观测智能外部电脑网络

[发明专利]一种工厂机器人的智能运动控制系统-CN202110876831.5在审
发明人：杨玉亮 -专利权人：深圳市优达智控技术有限公司
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种工厂机器人的智能运动控制系统，包括有机器人本体、主控制模块、运动模块、视觉模块、交互模块、语言处理DSP模块、头部控制模块、避障模块、急停按钮、固定板和防撞组件，视觉模块设置在机器人本体的头部上，机器人本体的头部两端开设有眼睛孔，视觉模块通过眼睛孔获取机器人本体前的影像，运动模块设置在机器人本体的底部处，机器人本体的底部四周通过固定安装有万向滚轮。有益效果：通过交互模块和语言处理DSP模块对机器人本体进行提升，在运动控制中实现人机交流，使得在工厂中使用方便，通过头部控制模块、避障模块、运动模块和视觉模块在主控制模块的作用下实现稳定运动，实现智能运动控制
一种工厂机器人智能运动控制系统

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