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[发明专利]一种无牙颌牙槽嵴牙尖交错位直接测定方法-CN201410485923.0有效
发明人：孙玉春;王勇;吕培军;李伟伟;原福松 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： A61C19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种无牙颌牙槽嵴牙尖交错位直接测定方法，扫描上下无牙颌石膏模型，获数据1；小张口位，扫描面部及上下颌牙槽嵴前牙区，获数据2；将数据1配准于数据2，将鼻尖以上面部数据与上颌模型数据结组，获数据3将颏部数据与下颌模型数据结组，获数据4；息止颌位，扫描面部，获数据5；分别将数据3、4配准于数据5；提取数据4中下颌无牙颌模型中下唇系带根点，与下颌无牙颌模型结组，获数据6；在数据3中，交互式提取双侧髁状突在面部皮肤的映射点，以映射点连线为旋转轴，将数据6向上旋转3mm；获得位于牙尖交错位的上下无牙颌牙槽嵴数据。本发明能替代牙合托制作的繁琐步骤，直接测定无牙颌患者上下牙槽嵴之间的牙尖交错位。
一种无牙颌牙槽嵴牙尖交错位直接测定方法

[发明专利]无牙颌个性化印模托盘的数字化制备方法-CN201410202071.X有效
发明人：孙玉春;吕培军;王勇;周永胜;陈李彤 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： A61C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无牙颌个性化印模托盘的数字化制备方法，包括制取初印模，可灌注石膏模型；扫描初印模或扫描石膏模型；将扫描数据调入逆向工程软件，截取无牙颌初印模的组织面点云数据；获得无倒凹的牙槽嵴表面点云数据；沿牙槽嵴表面法向将沿牙槽嵴表面均匀放大1-2mm，获得虚拟托盘内表面；沿虚拟托盘内表面法向将其均匀增厚2mm；上颌虚拟托盘手柄设计，下颌虚拟托盘手柄设计；将虚拟托盘内表面、外表面和手柄的数据边界融合并保存为STL格式，导入与3D打印设备连接的电脑系统，通过3D打印设备，制作PMMA材质的无牙颌个性化印模托盘。本发明用数字化设计和制作的无牙颌个性化印模托盘替代传统手工制作。
无牙颌个性化印模托盘数字化制备方法

[发明专利]一种无牙颌戴入适合的义齿后上唇下缘中点的推测方法-CN201910952500.8有效
发明人：孙玉春;周永胜;王勇;邓珂慧;赵一姣;游浪 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无牙颌戴入适合的义齿后上唇下缘中点的推测方法，有以下步骤：1)扫描上下颌无牙颌牙槽嵴，获取数据D1；2)扫描获取无牙颌患者戴牙前面部数据D2，测量鼻唇角A；3)测量患者戴牙前前庭沟底到上唇下缘长度D；4)在数据D1中建立正中矢状面S，并创建上颌牙槽嵴唇面最突点与前庭沟底点P1之间直线L1；5)以前庭沟底点为旋转中心，将L1向唇侧旋转(1.29A‑113.35)度，获得直线L2；6)在直线L2上创建与前庭沟底点本发明能准确预测戴入合适的全口义齿之后的上唇下缘中点，进一步提高无牙颌全口义齿三维设计的效率和精度。
一种无牙颌戴入适合义齿上唇中点推测方法

[发明专利]一种无牙颌功能压力个别托盘的数字设计制作方法-CN201610150732.8有效
发明人：孙玉春;王勇;赵甜;陈虎;邓珂慧;周永胜;叶红强 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A61C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无牙颌功能压力个别托盘的数字设计制作方法，包括：制取无牙颌初印模；扫描印模或模型，获得data1；扫描上下颌牙槽嵴，获得颌位关系数据data2；将data1配准于data2；在data1上下颌牙槽嵴表面完成填倒凹、缓冲；在data1中创建牙列定位坐标系；扫描一副上下颌牙列参考石膏模型，获取data3；在data3中创建牙列位姿坐标系；通过坐标系配准，将data3配准于data1；用三角网格填充上、下颌data1本发明替代传统手工制作的复杂步骤，简化了临床操作步骤，降低操作难度，提高无牙颌全口义齿修复的临床诊疗效率。
一种无牙颌功能压力个别托盘数字设计制作方法

[发明专利]基于数据挖掘的全口义齿制作方法和装置-CN201680002123.6有效
发明人：孙玉春;王勇;钟伟秋;陈虎;周永胜;邓珂慧 -专利权人：北京大学口腔医院
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A61C13/00 文献下载
摘要：其中，本发明的一种全口义齿制作方法包括：获取无牙颌患者的牙槽嵴数据；根据牙槽嵴数据在全口义齿模板数据库中选择目标义齿模板；根据目标义齿模板和牙槽嵴数据获取全口义齿设计数据。通过这样的方法，能够将患者的牙槽嵴数据与模板库中的标准义齿模板数据进行匹配，从而得到适合于患者的标准义齿模板，基于该模板进行进一步的全口义齿设计，从而省略了技师进行手动详细设计制作的步骤，提高了全口义齿设计的自动化程度
基于数据挖掘义齿制作方法装置

[发明专利]上下颌嵌合型连结人工牙组-CN201910383706.3有效
发明人：渡边宣孝;玉置胜司;藤井法博;佐藤浩一;中塚稔之 -专利权人：株式会社松风
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A61C13/113 文献下载
摘要：本申请提供一种上下颌嵌合型连结人工牙组，是一对上下颌的连结人工牙组，能够应用于不特定的多数无牙颌骨患者的牙槽嵴形状，且左右两侧的中切牙、侧切牙、尖牙、第一前磨牙、第二前磨牙、第一磨牙、第二磨牙这十四颗牙的所有的部位以理想的牙弓形以及理想的上下颌的咬合接触关系进行连结提供一种一对上下颌的连结人工牙，明确规定了在假想的三维坐标中以特定的条件配置时的所有部位的排列区域、上下颌人工牙的接触关系、在平均值咬合器上运动时调节好的接触滑动关系。由此，无论施术者的技术水平以及无牙颌骨患者的牙槽嵴形状如何，都能在短时间内容易地建立全口义齿基本所需的咬合关系(双侧平衡咬合)，且能够提供优质的全口义齿。
下颌嵌合连结人工

[发明专利]多参考点系统对齐的无牙颌模型正中关系位三维重建方法-CN201410730316.6在审
发明人：孙玉春;王勇;吕培军;李伟伟;原福松 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种多参考点系统对齐的无牙颌模型正中关系位三维重建方法，步骤：在上下无牙颌牙槽嵴石膏模型底座轴面各粘接3个等尺寸定位柱；借助|牙合|托，将上下颌模型固定于正中关系位；用接触式三坐标测量仪直接测量6个定位柱底面圆心点坐标，命名为接触法圆心点；用牙颌模型三维扫描仪扫描获取上、下无牙颌数字模型，导入三维逆向工程软件，拟合各定位柱底面圆心点，命名为拟合法圆心；以上述两种方法获得的定位柱底面圆心点为配对配准标志点，用三维逆向工程软件多参考点系统配准命令，将上下颌数字模型配准于接触法圆心点，即可完成无牙颌模型正中关系位的三维重建。本发明能实现无牙颌石膏模型三维扫描数据正中关系位的快速三维重建。
参考系统对齐无牙颌模型正中关系三维重建方法

[发明专利]一种用于提高无牙颌个性化托盘在口腔内就位精度的方法-CN201510057015.6有效
发明人：孙玉春;陈虎;王勇 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2015-02-04 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： A61C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于提高无牙颌个性化托盘在口腔内就位精度的方法，步骤1)制取无牙颌初印模；扫描印模，获取三维数据；提取终印模应包含区域的外边缘线；获得无倒凹的牙槽嵴表面；获得托盘内表面；沿托盘内表面法向将内表面均匀增厚2mm，以增厚后得到的新表面作为托盘外表面；在内表面主承托区、副承托区分别设计半球型结构，半径为1.5mm；设计与就位道平行但与就位方向相反的手柄；将托盘内表面、外表面和手柄的数据边界融合，获得无牙颌个性化印模托盘的完整形态数据，以STL格式保存；用3D打印设备，制作无牙颌个性化印模托盘。本发明能实现无牙颌功能性终印模快速、准确制取的目标，提高诊疗效率和质量。
一种用于提高无牙颌个性化托盘口腔就位精度方法

[发明专利]基于3D打印技术的即刻全口义齿或半口义齿的制作方法-CN201610491630.2在审
发明人：马骞;陈亚明;孟庆飞;吴凤鸣 -专利权人：南京医科大学附属口腔医院
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： A61C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D打印技术的即刻全口义齿或半口义齿的制作方法，该方法为制取有余留牙牙颌或无牙颌印模及转移颌位关系，获取有余留牙牙颌或无牙颌及颌位关系数字化模型，参照余留牙或无牙形态和颌位关系对即刻全口义齿或半口义齿的人工牙排列和基托边界进行设定，并调用预成数据库中的资料，设计人造牙和其抛光面，调整咬合使牙槽嵴支持组织承担适当的压力分布，使用3D打印技术中的光固化立体印刷技术制造即刻全口义齿或半口义齿的三维原型；该方法制作步骤简单，制作时间短，
基于打印技术即刻义齿制作方法

[发明专利]一种扫描装置及扫描方法-CN202210073728.1在审
发明人：孙玉春;陈虎;王勇;柯怡芳;翟文茹 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A61C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫描装置及扫描方法，涉及口腔医学技术领域，包括：图像采集模块、参数标定模块、图像处理模块；图像采集模块包括双目视觉测量装置、反射镜组和扫描杆，双目视觉测量装置用于拍摄投射光栅覆盖的扫描杆表面、反射镜组、口内牙槽嵴和牙齿的图像本发明在通过识别标志点的方式确定扫描体的位置，且可直接获取牙槽嵴黏膜数据进行拼接，一次扫描即可准确获取无牙颌多牙种植数字印模。
一种扫描装置方法

[实用新型]一种可调节式全口无牙颌种植引导器-CN202320602899.9有效
发明人：罗桂生;顾腾;袁长永;王鹏来 -专利权人：徐州医科大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种可调节式全口无牙颌种植引导器，包括仿牙床形状设置的引导器、定位器螺丝、定位器以及定位器滑块，所述引导器上开设有牙槽嵴插槽，所述牙槽嵴插槽内相对的两侧壁上分别设置有定位器外滑道和定位器内滑道，所述定位器位于牙槽嵴插槽中，所述定位器的侧壁上分别设置有第一连接臂和第二连接臂，所述定位器滑块滑动安装在定位器内滑道中且连接在第一连接臂上，所述定位器螺丝穿过定位器外滑道连接在第二连接臂上，所述定位器内滑道包括第一内滑道和第二内滑道
一种调节式全口无牙颌种植引导

[实用新型]无牙颌牙槽脊顶观察仪-CN202122216413.1有效
发明人：付斌 -专利权人：沈阳清奥美口腔镶复技术有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61C19/04 文献下载
摘要：本实用新型属于无牙颌观测技术领域，涉及一种无牙颌牙槽脊顶观察仪，包括底座、支撑杆、连杆和条形激光发射器，支撑杆竖直固定于底座的顶端，支撑杆的顶端固定连接有连接座，连接座的一侧连接连杆的一端，连杆的另一端固定有激光发射器和调节后固定的激光照射，使得人工牙排列都能达到统一规范标准，解决了现有排牙中不准确性，导致全口义齿稳定性减弱的难题，同时本观察仪能够确保使用时的稳定性，随时观察人工牙排列的位置是否在牙槽嵴顶上，有效避免了义齿排列由于偏离牙槽嵴造成的翻转与浮动
无牙颌牙槽脊顶观察

[发明专利]多功能无牙颌无唇翼印模托盘制作方法-CN201810182744.8有效
发明人：孙玉春;邓珂慧;王昕宇 -专利权人：北京巴登技术有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A61C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能无牙颌无唇翼印模托盘制作方法，有以下步骤：三维扫描大中小三种类型的标准无牙颌牙槽嵴的全口义齿修复体组织面，获得上下颌义齿组织面三维数据备用；分别将每套义齿组织面扫描数据的边缘缩短1‑2mm；将义齿扫描数据组织面负向偏置2mm；在偏置后的组织面上设计高度为2mm的球形结构；在上颌腭皱区域设计可拆卸手柄的固位槽，及与固位槽相适配的手柄；基于设计完成的上下颌托盘三维数据开模具，压制制作上下颌托盘主体部分本发明用数字化设计和制作的多功能托盘替代传统托盘与颌托，可同步完成无牙颌初印模制取、初始颌位关系记录，可大幅简化口腔临床的操作步骤，降低操作难度，并提高诊疗效率和质量。
多功能无牙颌无唇翼印模托盘制作方法

[发明专利]一种牙齿固定装置及假牙-CN201410717186.2有效
发明人：马振华 -专利权人：马振华
申请日： 2014-12-01 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： A61C13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种牙齿固定装置及及包括该牙齿固定装置的假牙，涉及牙齿修复领域，该牙齿固定装置，包括连接部，固定部，还包括与牙槽嵴贴合的牙槽嵴贴合部，所述牙槽嵴贴合部与所述固定部连接。本发明提供的牙齿固定装置及假牙设置有牙槽嵴贴合部，修复过程中牙槽嵴贴合部粘接于牙槽嵴上，以分散基牙的颌力及防止贴合部左、右摆动，把传统的活动修复体利用新的修复技术<修复体>变成固定修复体，增加咀嚼舒适度
一种牙齿固定装置假牙

[实用新型]骨膜下成骨支架-CN202022133433.8有效
发明人：王超;郑玲玲;杨壮志;许松;杨江 -专利权人：重庆工港致慧增材制造技术研究院有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种骨膜下成骨支架，包括：本体，具有用于贴合于牙槽嵴骨的贴合面；基台，固定连接于所述本体，且凸出于所述本体上背离所述贴合面的面。本体具有用于贴合于牙槽嵴骨的贴合面，从而本体可以通过贴合面贴合于牙槽嵴骨，利用连接钉等结构可以将本体固定连接于牙槽嵴骨，基台固定连接于本体，并且凸出于本体上背离贴合面的面，利用基台可以对种植牙的位置进行固定，从而无需增加骨量即可将牙齿种植于牙槽嵴骨，降低了种植所需的时间，并且不受牙槽嵴骨缺损程度的影响。
骨膜下成骨支架

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