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- [实用新型]一种无刷云台的驱动电路-CN201720982259.X有效
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张问桃;李晓勇
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深圳市汉锐信息技术股份有限公司
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2017-08-08
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2018-03-09
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G05D3/12
- 本实用新型公开了一种无刷云台的驱动电路，包括电源稳压模块、中央处理器、单片机、镜头驱动电路及步进电机驱动电路，电源稳压模块分别与中央处理器和单片机连接，中央处理器连接单片机，单片机连接镜头驱动电路，镜头驱动电路连接镜头，镜头驱动电路连接镜头位置检测装置，镜头位置检测装置连接单片机，单片机连接步进电机驱动电路，步进电机驱动电路连接步进电机，步进电机连接云台，云台连接限位检测装置，限位检测装置连接单片机。本实用新型提供的无刷云台的驱动电路包括镜头位置检测装置和限位检测装置，用于实时监测镜头和云台的位置并及时调整位移，从而实现了无刷云台的平稳运行。
- 一种无刷云台驱动电路
- [发明专利]防抖执法记录仪-CN202010626137.3在审
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吴晓猛;吴林澍
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吴晓猛
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2020-07-03
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2020-09-11
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H04N5/76
- 本发明公开了防抖执法记录仪，包括摄像机机身和摄像头，所述摄像机机身的上部安装有摄像头，所述摄像头由摄像头主体和三轴增稳云台组成，所述摄像头主体安装在三轴增稳云台上，所述三轴增稳云台由第一无刷云台电机、支撑架、第二无刷云台电机、摄像头主体安装架和第三无刷云台电机组成；本发明将摄像头主体和摄像机机身分开，摄像头主体安装在一个三轴增稳云台上，三轴增稳云台可以实现摄像头主体的固定和调节摄像头主体的姿态，用以消除抖动，使摄像头主体稳定保持在正确姿态上，即无论摄像机机身怎么振动，三轴增稳云台都能滤掉绝大部分振动，维持摄像头对地的相对位置不动。
- 执法记录仪
- [实用新型]一种适用于全景相机的重型云台-CN202122335067.9有效
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边永帅;杨拯
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飞鹏视界（河南）文化传媒有限公司
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2021-09-26
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2022-07-15
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F16M11/04
- 本实用新型公开了一种适用于全景相机的重型云台，包括U型支撑架；所述U型支撑架的内侧面前端设有第二无刷伺服电机，第二无刷伺服电机的输出轴连接有矩形中空壳体，矩形中空壳体的外侧面后端通过限位轴与U型支撑架的内侧面后端转动连接，本适用于全景相机的重型云台，承重能力强，适用于大型的VR相机，可以搭配遥控车使用，同时本云台具有良好的防尘性能，通过第一无刷伺服电机可以对设备支架进行前后俯仰调节，通过第二无刷伺服电机可以对设备支架进行左右俯仰调节，通过锁紧套可以对设备支架的位置进行调节，通过第一抽风机可以对第一无刷伺服电机进行散热处理，通过第二抽风机可以对第二无刷伺服电机进行散热处理。
- 一种适用于全景相机重型
- [实用新型]一种巡检机器人专用的升降式云台-CN202120486992.9有效
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袁亮;金爱萍
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新疆大学
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2021-03-08
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2021-11-16
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F16M11/04
- 本实用新型公开了一种巡检机器人专用的升降式云台，包括电源系统，支撑系统以及控制系统；支撑机构包括固定底盘，电机支架、轮毂、轮胎、旋转云台底座、旋转云台、摄像机支架；底盘后端两侧分别安装有第四无刷伺服电机，与机器人后轮毂连接，底盘中部安装一工控机，顶盖固定一六角形升降筒；底盘前端中部安装一第二无刷伺服电机，此第二无刷伺服电机通过一联轴器与丝杠相连，丝杠与一六边形丝杠螺母配合，六边形丝杠螺母与六角形升降筒配合，旋转云台置于六边形丝杠螺母上；本实用新型通过一改进的丝杠螺母结构使得升降式云台能解决现有常规机器人因云台不能升降而导致的拍摄范围有限的问题，同时提高了升降机构的鲁棒性，具有广阔的应用前景。
- 一种巡检机器人专用升降式云台
- [发明专利]一种巡检机器人专用的升降式云台-CN202110249587.X在审
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袁亮;金爱萍
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新疆大学
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2021-03-08
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2021-05-28
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F16M11/04
- 本发明公开了一种巡检机器人专用的升降式云台，包括电源系统，支撑系统以及控制系统；支撑机构包括固定底盘，电机支架、轮毂、轮胎、旋转云台底座、旋转云台、摄像机支架；底盘后端两侧分别安装有无刷伺服电机，与机器人后轮毂连接，底盘中部安装一工控机，顶盖固定一六角形升降筒；底盘前端中部安装一无刷伺服电机，此无刷伺服电机通过一联轴器与丝杠相连，丝杠与一六边形丝杠螺母配合，六边形丝杠螺母与六角形升降筒配合，旋转云台置于六边形丝杠螺母上；本发明通过一改进的丝杠螺母结构使得升降式云台能解决现有常规机器人因云台不能升降而导致的拍摄范围有限的问题，同时提高了升降机构的鲁棒性，具有广阔的应用前景。
- 一种巡检机器人专用升降式云台
- [实用新型]防抖执法记录仪-CN202021289882.5有效
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吴晓猛;吴林澍
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吴晓猛
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2020-07-03
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2021-02-05
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H04N5/76
- 本实用新型公开了防抖执法记录仪，包括摄像机机身和摄像头，所述摄像机机身的上部安装有摄像头，所述摄像头由摄像头主体和三轴增稳云台组成，所述摄像头主体安装在三轴增稳云台上，所述三轴增稳云台由第一无刷云台电机、支撑架、第二无刷云台电机、摄像头主体安装架和第三无刷云台电机组成；本发明将摄像头主体和摄像机机身分开，摄像头主体安装在一个三轴增稳云台上，使得摄像头主体与三轴增稳云台成为一个单元，摄像机机身为另一个单元，两个单元构成本发明的防抖执法记录仪，三轴增稳云台可以实现摄像头主体的固定和调节摄像头主体的姿态，使摄像头主体稳定保持在正确姿态上，从而实现执法记录仪的稳定和流畅拍摄。
- 执法记录仪
- [实用新型]一种替代交叉滚子轴承的云台底盘连接结构-CN202221984678.4有效
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何津立;蓝健;冯波情;姜博川;仝程;郝旭上
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大连大学
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2022-07-29
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2022-12-27
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F16M11/12
- 一种替代交叉滚子轴承的云台底盘连接结构，属于机器人技术领域，包括底盘、云台、自适应轮组，在左右对称的底盘铝架中部固定设置6020安装板，将6020直流无刷减速电机安装在6020安装板上，并在底盘铝架下方安装场地感知模块，云台通过3D打印云台连接件与底盘相连，底盘通过上延伸板、上延伸侧板支撑云台，在3D打印云台连接件的一侧设置孔位安装妙算，在妙算的两侧固接两块云台连接板，在云台连接板的前端分别从上至下依次通过铜柱固定设置安装图传模块、中心控制板、工业摄像头、红外线瞄准装置，云台连接板的中部外侧安装第一6020电机，通过6020直流无刷减速电机控制长直铣件运转来使Pitch轴俯仰更换角度，电机驱动3D打印云台连接件从而实现云台yaw
- 一种替代交叉滚子轴承底盘连接结构
- [实用新型]一种巡检机器人用防爆云台-CN202221744250.2有效
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李志
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安徽华电芜湖发电有限公司
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2022-07-08
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2023-02-10
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B25J9/10
- 本实用新型公开的巡检机器人用防爆云台，包括云台仓体、云台仓盖、第一检测组件、第二检测组件、驱动组件，驱动组件包括水平旋转轴、水平旋转组件安装座、无刷伺服减速电机；水平旋转组件安装座套装在水平旋转轴上，水平旋转组件安装座通过电机安装块与无刷伺服减速电机相连，水平旋转组件安装座与电机安装块相连后形成的空间内安装有旋转输出轴连接件、水平旋转电机输出轴，旋转输出轴连接件一端与水平旋转轴的第一台阶部端部卡接相连、另一端与水平旋转电机输出轴相连，水平旋转电机输出轴与无刷伺服减速电机的输出端相连本实用新型中驱动组件通过水平旋转电机输出轴带动云台仓体旋转，结构简单可靠，体积小、便于集成安装。
- 一种巡检机器人防爆
- [实用新型]一种无人机单镜头旋转式倾斜摄影云台-CN201720416755.9有效
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谢增辉;吴志峰;陈颖彪
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广州飞图信息科技有限公司
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2017-04-20
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2017-12-05
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B64D47/08
- 本实用新型公开了一种无人机单镜头旋转式倾斜摄影云台，其结构包括集电环、旋转轴无刷伺服电机、减震球、电机外支架、电机内支架、俯仰轴无刷伺服电机、相机、轴承、云台控制驱动模块、横滚轴无刷伺服电机、减震底座、带内螺纹的限位铜柱，集电环贯穿连接于旋转轴无刷伺服电机的空心轴承，减震球与带内螺纹的限位铜柱安装在减震底座上。本实用新型的有益效果本装置在安装全副相机时，最大宽度只有165mm，起飞重量7.5kg的微小型无人机即可搭载本设备；并且相机以及整个吊舱全重1200g，重量只有采用同型号5拼相机的1/3；控制系统和机械结构简单可靠，三个无刷伺服电机采用无刷电机直接输出扭力，机械结构无虚位精度高。
- 一种无人机镜头旋转倾斜摄影
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