“无人机控制系统 ”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果9248946个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]无人机电力控制系统、无人机电源系统及无人机-CN201820442241.5有效
发明人：车嘉兴;钟海;赖星;卢致辉;陈金颖 -专利权人：深圳市科比特航空科技有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机电力控制系统、无人机电源系统及无人机，无人机电力控制系统包括稳压单元、备用电池及电源切换单元，电源切换单元分别与稳压单元和备用电池电连接，用于比较稳压单元的输出电压与备用电池的电压，当稳压单元的输出电压小于备用电池的电压时，切换备用电池为无人机供电，有效防止无人机电力控制系统在外部电源断电的情况下，无人机的用电单元产生瞬时的反向高压，损害无人机电力控制系统。无人机电源系统包括外部电源和无人机电力控制系统，外部电源可跟随无人机电力控制系统移动，更加方便移动，适合多种场景使用。无人机包括无人机本体以及设于无人机本体的无人机电力控制系统。
电力控制系统备用电池稳压单元电源系统外部电源电源切换单元输出电压本实用新型方便移动用电单元电连接断电场景供电移动损害

[发明专利]一种多旋翼无人机集群控制系统-CN202210671112.4在审
发明人：曹学玉;邱毅;王会芳 -专利权人：泉州云卓科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，尤其是一种多旋翼无人机集群控制系统，包括地面控制系统模块，所述地面控制系统模块电性连接有前端控制系统模块。该多旋翼无人机集群控制系统，通过设置地面控制系统模块电性连接有前端控制系统模块，所述前端控制系统模块电性连接有无人机集群模块，在使用时，通过地面控制系统模块对前端控制系统模块进行控制，并通过前端控制系统模块直接对无人机集群模块进行控制，从而具有解决了现有的无人机集群通过地面直接控制，以及受无人机通信功率限制，易出现信号传输中断和受环境内电磁信号干扰，造成无法有效对无人机集群进行控制，和无人机集群出现坠机事故的问题。
一种多旋翼无人机集群控制系统

[实用新型]无人机巡逻系统-CN201721118119.4有效
发明人：杜文富 -专利权人：重庆启航航空技术服务有限公司
申请日： 2017-09-02 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机巡逻系统，包括无人机、电子围栏、以及地面显示及控制系统，所述无人机包括无人机控制系统、自动目标识别系统、微波发射装置、以及为无人机提供电源的电池，所述电子围栏与无人机控制系统连接，在目标飞行物进入电子围栏设定的区域时，电子围栏发出报警信号给无人机控制系统；所述自动目标识别系统与无人机控制系统连接，用于搜索识别目标并将目标信息发送到地面显示及控制系统；所述微波发射装置与无人机控制系统连接本实用新型的无人机装备有微波武器，能够快速识别目标并对目标实施精确打击。
无人机巡逻系统

[发明专利]一种固定翼无人机的控制系统及固定翼无人机设备-CN202210276211.2有效
发明人：刘磊;管斌;职永然;刘旺魁;曾紫媛;薛辰龙 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼无人机的控制系统及固定翼无人机设备，属于无人机控制技术领域，所述固定翼无人机的控制系统包括：上层控制系统和底层控制系统，底层控制系统采集传感器数据并传输给上层控制系统，以使其根据传感器数据和飞行计划实现所述固定翼无人机的制导控制，并生成期望姿态和油门信息并传输给底层控制系统；底层控制系统基于PID算法利用所述期望姿态和所述油门信息控制舵面角度和电机转速，从而实现所述固定翼无人机的姿态控制。本发明结合固定翼无人机的飞行特点，设计高性能、短延时、通信便捷的新型固定翼无人机的控制系统，能够协助无人机完成复杂的作战任务，弥补传统无人机控制系统的缺陷。
一种固定无人机控制系统设备

[发明专利]无人机农药喷洒控制系统-CN201710865538.2在审
发明人：公茂进;朱敏洁 -专利权人：常州有恒智能装备科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机农药喷洒控制系统，包括无人机喷洒系统与无人机控制系统，无人机喷洒系统包括药箱、喷头、液泵、喷洒检测模块与喷洒控制模块，喷洒检测模块用于实时检测无人机农药喷洒过程中喷液压力、喷液瞬时流量、喷液累计流量以及药液余量，喷洒控制模块用于实时接收喷洒检测模块反馈的实时检测数据参量；无人机控制系统包括无线遥控器与无线接收机；无人机控制系统用于发送与接收喷洒控制信号，无人机喷洒系统用于根据喷洒控制信号进行控制无人机进行农药喷洒本发明的无人机农药喷洒控制系统具有通过喷洒频率、水压和流量的实时闭环控制，实现农药喷洒的智能精准控制的有益效果。
无人机农药喷洒控制系统

[发明专利]一种多无人机的虚实结合仿真方法、装置及系统-CN202310068031.X在审
发明人：龚建兴;黄健;刘权;毛子泉;高家隆;胡海 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种多无人机的虚实结合仿真方法、装置及系统，方法包括：基于实物场景特征搭建虚拟场景；确定无人机集群中实物无人机的数量与虚拟无人机的数量；基于虚拟场景、实物无人机与虚拟无人机数量至少确定无人机集群在虚拟场景中的编队及各无人机的飞行航道；构建实物无人机与虚拟无人机间的通信控制系统，通信控制系统用于在实物无人机与虚拟无人机间进行数据交互；基于通信控制系统确定实物无人机与虚拟无人机的状态信息；基于通信控制系统，结合状态信息、编队及各无人机的飞行航道分别控制虚拟无人机、实物无人机的飞行。本发明的多无人机的虚实结合仿真方法能够将实物无人机与虚拟无人机相结合，实现真正的虚实结合仿真。
一种无人机虚实结合仿真方法装置系统

[实用新型]航拍无人机控制系统-CN201521104482.1有效
发明人：莫洪波 -专利权人：天津微旋风科技有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供航拍无人机控制系统，包括航拍无人机、无人机控制系统、风速检测装置、亮度检测装置、航拍支架、摄像机以及摄像机保护罩，航拍无人机底端设置有航拍支架，航拍支架上设置有摄像机，在摄像机外侧设置有摄像机保护罩，无人机控制系统设置在航拍无人机内部，风速检测装置设置在航拍无人机顶端一侧，亮度检测装置设置在航拍无人机底端一侧，风速检测装置的输出端与无人机控制系统的第一输入端相连，无人机控制系统第一输出端与航拍无人机相连，亮度检测装置的输出端与无人机控制系统的第二输入端相连，无人机控制系统的第二输出端与摄像机的闪光灯相连。
航拍无人机控制系统

[发明专利]一种基于无人机的海上航磁日变站及地磁测量方法-CN201810652737.X在审
发明人：许庆丰;魏巍;谌静维;夏如春;张雪镕;马媛;王志良;殷征欣;沈泽中 -专利权人：上海通用卫星导航有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01V3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的海上航磁日变站及地磁测量方法，该日变站包括：安装在测量船甲板上的无人机飞行控制系统、主控制系统、船载设备以及安装在无人机上的地磁设备；地磁设备包括横杆以及按照重量比布置在横杆上质子磁力仪、机载电源转换器和数据采集存储器；无人机飞行控制系统与无人机相互通讯；无人机飞行控制系统用于控制无人机的补偿飞行、位置调整以及定点悬停；主控制系统分别与无人机飞行控制系统、船载设备、地磁设备通讯。本发明采用无人机加载质子磁力仪以及无人机飞行控制系统控制无人机的补偿飞行、位置调整以及定点悬停的方式，克服了现有远海地磁日变观测站的局限性，满足远海地磁日变观测站的测量精度要求。
无人机飞行控制系统地磁质子磁力仪主控制系统船载设备地磁测量位置调整横杆悬停远海数据采集存储器测量精度要求转换器机载电源设备通讯飞行海上测量船重量比加载甲板通讯

[发明专利]一种大型无人机转翼控制系统-CN202210941311.2在审
发明人：李卫星;崔志华;廖智麟 -专利权人：北京天域航通科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型无人机转翼控制系统，属于无人机转翼控制系统领域，一种大型无人机转翼控制系统，包括无人机总控系统、无人机操作系统、智能导航分析系统、计算系统、无人机处理系统、无人机转翼系统，所述无人机总控系统安装于控制室内，所述无人机总控系统通讯连接无人机操作系统；所述无人机总控系统通讯连接智能导航系统，所述无人机通讯连接计算系统，所述计算系统通讯连接无人机处理系统和无人机转翼系统，所述无人机处理系统通讯连接无人机转翼系统，它便于无经验者直观的调节无人机的飞行角度，从而方便无经验使用者使用无人机，且通过固定飞行系统可遵循设定的飞行角度进行飞行。
一种大型无人机控制系统

[发明专利]一种虚拟无人机与实体无人机混合集群任务控制系统-CN201911382101.9有效
发明人：沈洋;林清;廖新涛 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟无人机与实体无人机混合集群任务控制系统，包括闭合通信连接的固定视觉摄像系统、环境控制系统、无人机仿真系统、地面控制系统、实物无人机集群。固定视觉摄像系统包括环境边界标记桩、视觉摄像头组。环境控制系统包括环境编辑软件和虚拟地形数据库。无人机仿真系统包括无人机仿真软件和无人机编队软件。地面控制系统包括飞行控制计算机、数据采集设备、图形显示系统、无线通讯设备。实物无人机集群包括若干个无人机。本发明使用灵活，功能丰富，同时大幅降低演训成本。
一种虚拟无人机实体混合集群任务控制系统

[发明专利]基于大数据的自动飞行无人机系统及其自动飞行方法-CN201980010623.8有效
发明人：金龙德;柳旻知 -专利权人：彩虹研究所股份公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明一实施例的基于大数据的自动飞行无人机系统包括：智能无人机；地面控制系统，生成用于控制智能无人机的飞行的远程控制指令；无人机物联网服务器，作为用于进行智能无人机与地面控制系统之间的通信连接的中继服务器进行工作，从地面控制系统接收远程控制指令来向智能无人机传递，从智能无人机接收无人机飞行信息及摄像头影像来向地面控制系统传递；以及人工智能大数据服务器，接收向地面控制系统输入的目的地信息及无人机飞行信息，以目的地信息及无人机飞行信息为基础，与存储空间信息大数据的数据库联动，根据预设基准生成多个飞行路线来向地面控制系统提供。
基于数据自动飞行无人机系统及其方法

[发明专利]一种无人机指挥控制识别系统-CN202011397449.8有效
发明人：王维;周小林;金钒;王念东;陈蓓;孙万里 -专利权人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明可能涉及无人机地面站控制系统、无人机控制识别等技术领域，特别涉及一种无人机指挥控制识别系统。所述的系统包括无人机地面站控制系统和无人机，所述无人机上涂装标识；所述无人机地面站控制系统预置有所述涂装标识，所述涂装标识对应无人机识别码；所述无人机地面站控制系统选择对应涂装标识，并在控制指令中加入无人机识别码，经无人机确认身份后，两者建立有效通信。本发明提出无人机指挥控制识别系统，采用无人机识别码和涂装标示组合认证的方式，为无人机提供了外观涂装和内部身份的双重认定，能够在保证足够安全余度条件下一站控多机控制需求，极大提升了多机协同调度能力和无人机系统整体任务执行效能
一种无人机指挥控制识别系统

[发明专利]一种无人机除雪控制系统-CN202111462534.2有效
发明人：陈文;高辉;倪一峰 -专利权人：国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机除雪控制系统，该系统包括除雪无人机本体、远程控制系统和通讯系统，该无人机本体为直升式无人机，该无人机本体通过通讯系统与远程控制系统相连，使远程控制系统能够远距离控制无人机在输电线路处的位置该系统通过无人机将除雪装置安装在放置在高空输电线路上，同时通过无人机将其在高空输电线路移动，对高空输电路上的冰雪进行清除。
一种无人机控制系统

[发明专利]一种航拍无人机飞行控制系统-CN201710262006.X在审
发明人：常利利;李培鹏;王亚利;石伟金;苗红;张超;聂高峰;姚源 -专利权人：中博宇图信息科技有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了无人机技术领域的一种航拍无人机飞行控制系统，该航拍无人机飞行控制系统包括移动控制端、通信单元、A/D转换单元、无人机参数检测系统、距离传感器、飞行环境检测系统、定位系统、照明控制系统、飞行动力调控系统、存储单元、焦距调节单元和航拍相机；所述移动控制端包括显示屏、控制系统和报警单元，所述显示屏显示接收的无人机参数和飞行状况，所述控制系统调控无人机的飞行方式的改变，该航拍无人机飞行控制系统，通过将无人机参数、飞行环境的参数、距离地面值和位置传输到移动控制端，操作人员对于无人机说出环境和自身状况一目了然，便于对无人机的控制，能够对危险状况进行提前预防和紧急处理。
一种航拍无人机飞行控制系统

[发明专利]一种城市智能感知下多无人机协同部署与任务分配方法-CN202211700654.6在审
发明人：许先哲;陶仁拓;李世康;储晓彬;陈亚伟 -专利权人：中国电子科技集团公司第十四研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种城市智能感知下多无人机协同部署与任务分配方法，包括如下步骤：(1)无人机控制系统信息获取。(2)无人机控制系统建模无人机协同部署与任务分配优化问题。(3)无人机控制系统优化无人机部署方案：当任务分配方案Aopt给定时，设计差分进化算法，优化生成无人机部署方案。(4)无人机控制系统优化任务分配方案。(5)无人机控制系统生成无人机协同部署与任务分配方。本发明合理利用感知、通信、计算三种维度的能力及无人机的移动性，实现了对无人机位置的合理部署以及任务的有效分配，极大提升了对城市环境的智能感知性能。
一种城市智能感知无人机协同部署任务分配方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条