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[实用新型]无人售货系统-CN201920944089.5有效
发明人：万博;刘大同 -专利权人：河南省吉立达机器人有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人售货系统，旨在解决现有技术中的无人售货机结构简单、商品单一、功能单一、无法远程购买的技术问题。该无人售货系统包括货仓和无人送货车；货仓前端设有触摸显示屏、用于取商品的出货口和用于无人送货车进出的送货车出入口；货仓内设有至少一个所述无人送货车的存车区域和多层货架，多层货架的出货处设有输送装车装置；本实用新型实现了售卖商品的多样化，消费者在移动终端上下单支付后由无人送货车送至消费者手中。
货车货仓无人售货系统本实用新型升降功能输送模块装车装置多层货架触摸显示屏后升降机构前升降机构无人售货机中转输送机功能单一驱动机构衔接模块移动终端远程购买出货口出入口输送机衔接件出货存车

[实用新型]无人售货系统-CN202022936568.8有效
发明人：景原;姜超;李创;黄佳桢;孔凯;杜鹏 -专利权人：哈工大机器人湖州国际创新研究院
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人售货系统。该无人售货系统包括货品自提柜和自动入柜装置。其中，货品自提柜包括多个储物格以及控制多个储物格的正面可打开的主控器。采用本实用新型的技术方案，可以实现货品的自动供货补货，用户在指定的储物格中就可以找到自己订购的货品，从而解决现有技术中无人便利店供货补货不方便的技术问题，使得无人便利店的自动化程度更高。
无人售货系统

[实用新型]无人售货系统-CN201820141773.5有效
发明人：冯立男;夏鼎;马捷昱;李庭涛;邬文尧;张一玫 -专利权人：上海云拿智能科技有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人售货系统，包括封闭空间；货架，设于所述封闭空间内，每一货架包括两个以上并列设置的架板，每一架板上放置有至少一货品；门禁装置，设置于所述封闭空间的出入口；扫码装置，设置于所述门禁装置内部或外部
封闭空间无人售货系统门禁装置扫码装置架板货架数据处理设备本实用新型身份识别码并列设置出入口扫描外部

[实用新型]无人售货系统-CN201820973739.4有效
发明人：张明华 -专利权人：苏州美一杯信息科技有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人售货系统。该系统包括：人机交互装置、数据处理设备、售货控制器、加工机器人和机械手，所述人机交互装置与所述数据处理设备连接，所述数据处理设备与所述售货控制器连接，所述售货控制器和所述加工机器人连接，所述机械手和所述售货控制器连接，所述售货控制器，用于根据所述数据处理设备对所述人机交互装置的处理结果控制所述加工机器人加工得到选购物品，并控制所述机械手从店面中取出所述选购物品。
售货控制器数据处理设备人机交互装置加工机器人机械手无人售货系统人力成本实体店面店面申请取出自动化加工

[发明专利]无人售货机系统及其导航方法和装置-CN201910072054.1在审
发明人：杨皓祥;刘少山;袁理 -专利权人：深圳普思英察科技有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种无人售货机系统及其导航方法和装置，用于无人售货机系统，所述无人售货机系统包括无人售货机和铺设有磁条的行驶线路，其中，所述无人售货机的底部设置有磁导航传感器，所述磁导航传感器用于检测所述磁条的位置信息；所述方法包括以下步骤：获取所述磁导航传感器检测的位置信息；根据所述位置信息控制所述无人售货机沿所述磁条向目标地点行进，实现对无人售货机的行进路线的准确控制。
无人售货机磁导航传感器磁条方法和装置位置信息控制目标地点行进路线行驶线路准确控制检测行进铺设

[实用新型]可移动无人售货车-CN201621064875.9有效
发明人：朱亚胜 -专利权人：朱亚胜
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B60P3/025 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可移动无人售货车，属于无人自动售货设备。本实用新型采用的技术方案是可移动无人售货车，包括内置无人售货柜的车体，车体为箱式，车体下部设轮组，车体的一侧面设有售货门，无人售货柜的前部窗口朝向车体内，车体的除售货门外不留有窗口，车体的一周面设LED显示灯带或LED显示屏，车体内设蓄电池系统和控制系统，蓄电池系统设有电压逆变器为控制系统供电，控制系统为无人售货柜和LED显示灯带或LED显示屏供电。本实用新型的优点在于本移动售货车可以随时更换位置以便找到好的路段位置。本移动售货车一次性投入终身回报，前期经营投入小。不需要雇店员，全程智能化有安防系统联网报警。
移动无人售货

[发明专利]全链路自动化补货方法及售货系统-CN201910218114.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：江苏华章物流科技股份有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明提供全链路自动化补货方法及售货系统，全链路包括信息云平台、无人仓库、至少一个具有无人货仓的补给机构以及至少一个具有无人货仓的无人售货店，补给机构还具有用于无人驾驶的自动行驶系统。该补货方法包括步骤：信息云平台响应于无人售货店的补货需求，生成补货指令，并且发送补货指令至补给机构；补给机构响应于补货指令给无人售货店进行补货作业，具体为：补给机构从自身的无人货仓取出货物给无人售货店进行补货或者补给机构从无人仓库取出货物、给无人售货店进行补货。本发明的全链路自动化售货系统，提高了补货效率、降低了时间成本，全程无需人工参与，真正意义上实现了机器替代人的全链路自动化。
全链路自动化方法售货系统

[发明专利]一种无人售货柜重量感应系统标准重量块校正方法-CN201810283807.9有效
发明人：孙仁祥;马向东 -专利权人：浙江星星冷链集成股份有限公司;江苏星星家电科技有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人售货柜重量感应系统标准重量块校正方法，包括校正因子获取阶段和目标物体实际测量阶段；重量感应系统测量标准质量块m0的测量重量W0；无人售货柜的后台控制系统根据公式G*C＝W0/(m0*g0)，计算校正因子G*C的值；无人售货柜的后台控制系统记录校正因子G*C的值，并在无人售货柜重量感应系统的称重盘上放置待称重的目标物体，重量感应系统测得目标物体的实际测量压力F；无人售货柜的后台控制系统根据公式使无人售货柜重量感应系统更完善的同时补偿倾角误差和重力加速度误差给称重造成的影响，达到一举两得的目的，使无人售货柜系统更加全智能化，精准化。
一种无人售货重量感应系统标准量块校正方法

[发明专利]一种无人超市管理系统-CN202310809792.6在审
发明人：闫佃良 -专利权人：山东华盛智慧网络科技有限公司;点多多（山东）网络技术股份有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本发明涉及无人超市管理系统技术领域，且公开了一种无人超市管理系统，包括无人超市管理系统，无人超市管理系统包括有门禁系统、安全监控系统、反馈系统、智能售货系统和智能仓储系统，通过设置了智能售货系统和智能仓储系统，智能售货系统和智能仓储系统能够对无人超市进行系统全面的智能化管理，智能售货系统方便客户查询商品信息、快速找到商品位置以及快速的进行结算，智能仓储系统能够及时增加货架和仓库的库存，避免断货的情况发生，提升了客户的购物体验
一种无人超市管理系统

[发明专利]一种无人售货设备及商业模式-CN201910519034.4在审
发明人：蔡佳君 -专利权人：东莞市德益日用品有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人售货设备及商业模式，包括无人售货机和客户端收货机，所述无人售货机包括出货装置、回收装置及售货控制侧柜，所述客户端收货机包括收货装置和垃圾箱。所述无人售货机负责接收客户购买指令派送货品和回收垃圾物品，所述客户端收货机负责与无人售货机对接进行收货和货品用后的塑料或纸类垃圾物品的分类存放，解决客户因没时间收取货品和环保废品回收等问题，无人售货机内置通信APP程序管理系统，结合计算软件程序优化和售货设备结构改进，使得客户可多重选择在线或无人售货机现场选购货品，实现无人售货、定点无人送货、无人回收和无人收费的技术效果。
无人售货机客户端无人售货设备垃圾物品商业模式废品回收程序优化出货装置多重选择分类存放管理系统回收装置技术效果计算软件结构改进客户购买收货装置售货设备无人售货指令派送回收垃圾箱侧柜客户内置纸类送货塑料通信环保

[发明专利]一种用于无人售货机的存取感应检测方法-CN202011254313.1在审
发明人：陈铭波;陈富明 -专利权人：陈铭波;陈富明
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人售货机的存取感应检测方法，包括步骤S1：无人售货机接收指令后对被选择的柜门进行动作，以获得第一数据，并且无人售货机通过通讯连接将第一数据传输到后台管理系统；步骤S2：无人售货机通过内置的感应装置判断租售物品是否被存放或者被取走，以获得第二数据，并且无人售货机通过通讯连接将第二数据传输到后台管理系统。本发明公开的一种用于无人售货机的存取感应检测方法，其可以检测租售物品是否被存放或者被取走，从而后台管理系统可以将无人售货机的存放信息或者取走信息进行正确匹配，不会出现虚假操作的现象。
一种用于无人售货存取感应检测方法

[发明专利]一种全局物联网的无人售货系统-CN202111550023.6在审
发明人：张桂芬;王哲;葛丽娜;王晓玉;王启名;贺彤 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人售货技术领域，尤其是一种全局物联网的无人售货系统，包括无人售货机终端，其用于售货机中货物的出售；区域服务器，其用于接收区域内所述无人售货机终端的数据，且所述区域服务器包括区域数据储存模块及区域数据分析模块，所述区域数据储存模块用于所述无人售货机终端的数据储存；所述区域数据分析模块用于根据所述区域数据储存模块的数据通过大数据分析获得所述无人售货机终端的运行决策；中央服务器，其接收及储存所述区域服务器的数据本发明的一种全局物联网的无人售货系统，能够将全部无人售货机终端的数据汇集与决策控制，提高无人售货机的效益。
一种全局联网无人售货系统

[发明专利]无人售货柜的消毒灭菌方法及无人售货柜消毒灭菌系统-CN202011350399.8在审
发明人：吴一黎 -专利权人：图灵通诺（北京）科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本发明属于无人售货柜技术领域，其公开了一种无人售货柜的消毒灭菌方法，无人售货柜内安装有消毒灭菌灯，无人售货柜的柜门上安装有门柜锁，消毒灭菌方法包括：检测门柜锁的状态；当检测到门柜锁处于关闭状态时，打开消毒灭菌灯还公开了一种无人售货柜消毒灭菌系统，其包括：无人售货柜，具有柜门，在柜门上安装有门柜锁；消毒灭菌灯，设置于无人售货柜内；消毒灭菌装置。通过上述方案保证了顾客的购物体验，也使无人售货柜内得到灭菌消毒，避免病毒在无人售货柜内存货，降低顾客使用时交叉感染的风险。
无人售货消毒灭菌方法系统

[实用新型]无人售货柜及无人售货系统-CN202221495413.8有效
发明人：张少林;丘春辉;朱建龙 -专利权人：深圳威富云数科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G07F9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人售货柜及无人售货系统，该无人售货柜包括主控制板以及与主控制板连接的无线模块和电子锁模块；该无人售货柜还包括主柜以及与主柜通信连接的从柜；主柜与从柜相互独立设置且均为可拆卸设置；该无人售货柜还包括常规供电模块和应急供电模块采用本实用新型可以缓解现有无人售货柜难以灵活调整箱格位置、箱格数量以及相关电路结构的问题。
无人售货系统

[发明专利]一种无人售货机自动提货方法及系统-CN202110308893.6在审
发明人：龚庆祝;周梓荣;陈云;尹波 -专利权人：广东便捷神科技股份有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人售货机的自动提货方法及系统，包括：建立无人售货机与移动终端的连接关系；将商品查询指令与无人售货机中的商品数据进行匹配，并基于第一匹配结果，获取目标商品；判断目标商品的剩余情况，并将判断结果传送至移动终端；用户通过移动终端向所述无人售货机发送购买指令；无人售货机接收到购买指令后，判断移动终端是否支付成功；当无人售货机判断移动终端支付成功后，对目标商品进行出货保管，并向移动终端发送取货密码。通过将移动终端与无人售货机建立通信连接，并通过移动终端对无人售货机的货物进行购买，同时，在未提取前对商品进行安全保管，不仅提高了商品保管的安全性，而且精准实现了无人售货机的自动提货。
一种无人售货自动提货方法系统

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