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[发明专利]旋转云台-CN201310059228.3无效
发明人：吴承勋 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2013-02-26 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转云台，其包括云台、连接件、三角架及作动件。云台包括底面，底面上设置有第一锥形齿轮。连接件包括上端、与上端相对的下端及连接在上端和下端之间的侧面，上端与云台的中心可转动连接，下端与三角架相固定连接，侧面上开设有球形孔。作动件包括球形体、第二锥形齿轮及作动杆。本发明中用于驱动云台的作动件可作为一支撑杆用于支撑云台，从而提高了稳定性。
旋转

[外观设计]旋转云台-CN201830622862.7有效
发明人：吴翔 -专利权人：吴翔
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：旋转云台。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于配合相机旋转。3．本外观设计产品的设计要点：形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计旋转云台相机配合图片

[外观设计]旋转云台-CN201930624376.3有效
发明人：范恩强;贺朝雨 -专利权人：济南赛尔无人机科技有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：旋转云台。2.本外观设计产品的用途：用于无人机航拍、测绘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
旋转

[实用新型]云台自动旋转机构-CN201920330233.6有效
发明人：刘星美;余新根;黎文成;徐春海 -专利权人：湖南长城信息金融设备有限责任公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： F16M11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种云台自动旋转机构，包括云台摄像组件、云台旋转组件以及云台固定基座；所述云台摄像组件通过云台旋转组件安装于云台固定基座上，其中，所述云台摄像组件与云台旋转组件之间、云台旋转组件与云台固定基座之间分别通过一组由电机驱动的转轴铰接，并且云台摄像组件与云台旋转组件之间的转轴以及云台旋转组件与云台固定基座之间的转轴轴线相交布置。
云台云台旋转固定基座摄像组件本实用新型金融自助设备自动旋转机构摄像头电机驱动转轴铰接转轴轴线组件安装功能化转轴相交自动化

[发明专利]云台控制方法、装置、监控设备及可读存储介质-CN202210267790.4在审
发明人：黄庆福;孙晓洁;刘元振 -专利权人：重庆紫光华山智安科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明提供的云台控制方法、装置、监控设备及可读存储介质，包括：获得目标对象的坐标；根据目标对象的坐标，确定第一云台的第一旋转角度、第二云台的第二旋转角度；其中，第二云台安装于第一云台上，第一旋转角度和第二旋转角度分别用于指示第一云台和第二云台在相同旋转时间内完成旋转运动，以使目标对象位于旋转后的第二云台对应的球机的画面中心；控制第一云台从当前位置按照第一旋转角度进行旋转，并控制第二云台按照第二旋转角度进行旋转。第二云台可以在第一云台的带动下，快速到达与目标对象对准的位置，不仅提升的第二云台的旋转速度，还可以通过为第一云台和第二云台分配合适的旋转角度，使第二云台能对准目标，降低目标丢失风险。
控制方法装置监控设备可读存储介质

[实用新型]一种新型多用LED灯支架-CN201620540757.4有效
发明人：冯鹏;王晓玲 -专利权人：陕西金巢光电能源有限公司
申请日： 2016-06-04 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： F21V21/30 文献下载
摘要：本实用新型目的是提供一种新型多用LED灯支架，包括全方位云台，全方位云台的底部设置有旋转支架，所述旋转支架通过限位钉固定在全方位云台的底部，限位钉与旋转调节把手固定，旋转支架上安装有灯头座；折叠臂，由固定臂和旋转臂组成，固定臂和旋转臂之间通过阻尼限位铰链连接，所述固定臂一端固定在全方位云台上设置的云台凹槽里，旋转臂一端连接一个副云台，所述旋转臂通过副云台销钉固定在副云台上开设的副云台凹槽中，所述固定臂和旋转臂分别与云台凹槽及副云台凹槽水平方向的调节角度均为0～180°；所述固定凸台、限位孔、旋转凸台及插接件的组合构成阻尼限位铰链。
一种新型多用 led 支架

[发明专利]全方位旋转的灯具-CN200910188679.0有效
发明人：周明杰;吴晓兵;何其猛;李植海;曾武;黄剑云 -专利权人：海洋王照明科技股份有限公司;深圳市海洋王照明工程有限公司
申请日： 2009-12-08 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： F21V19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全方位旋转的灯具，包括灯具本体，灯具本体连接有带动其实现全方位旋转的云台机构，所述云台机构包括控制装置、至少两个转动连接在一起的云台，其中一个云台为主云台，其余云台为辅云台，辅云台与灯具本体转动连接来带动灯具本体做360°旋转，主云台与辅云台转动连接带动辅云台做360°旋转，主云台与辅云台都与控制装置连接，控制装置分别控制灯具本体与辅云台在两个相互垂直的方向上的转动角度。本发明提供一种结构简单、体积小、操作简便、无照射死角、可调节任意方向的全方位旋转的灯具。
全方位旋转灯具

[实用新型]机器人云台转向装置-CN201721583916.X有效
发明人：徐康;邱显东 -专利权人：亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G05D3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人云台转向装置，属于智能机器人技术领域。本实用新型包括相机控制单元、云台控制单元、云台旋转电机、旋转云台、相机及姿态传感器，相机控制单元、云台控制单元、云台旋转电机及旋转云台安置在机器人上，姿态传感器和相机固定在旋转云台上，云台旋转电机通过传动装置与旋转云台连接，姿态传感器与云台控制单元连接，相机控制单元分别与相机和云台控制单元连接，云台控制单元与云台旋转电机连接。
云台控制单元云台旋转电机机器人相机控制单元本实用新型姿态传感器旋转云台相机被拍摄物转向装置云台智能机器人技术传动装置同一方向相机固定偏航正对拍照锁定录像安置

[发明专利]一种双光云台协同控制方法、装置、设备及存储介质-CN202011537011.5有效
发明人：李方;李培俊;周伟亮;贾绍春;陈曦 -专利权人：广东科凯达智能机器人有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本发明涉及一种双光云台协同控制方法、装置、设备及存储介质，该方法通过确定第一云台设备对焦于目标对象的第一旋转参数；基于所述第一云台设备、所述第二云台设备和所述目标对象在空间中形成的三角关系，使用所述第一旋转参数计算所述第二云台设备对焦于所述目标对象的第二旋转参数；将所述第一旋转参数发送至第一云台设备，所述第二旋转参数发送至第二云台设备，以使所述第一云台设备和第二云台设备同步对焦于同一所述目标对象，实现同步确定第一云台设备与第二云台设备的旋转参数，提高确定该旋转参数的快速性和准确性，使得云台控制更加稳定和顺畅，节约了控制时间的技术效果。
一种双光云台协同控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种移动摄影用稳定拍摄装置-CN202021236519.7有效
发明人：何鹏;徐宁;牛晓;赵楠 -专利权人：西安云中漫步航空科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种移动摄影用稳定拍摄装置，支架由水平架及三角架组成，三角架固定于水平架前端，水平架顶端固定连接杆，连接杆前端通过螺栓固定旋转云台A,旋转云台A、弧形连杆A、旋转云台B、弧形连杆B、旋转云台C及外壳依次连接，外壳内固定有陀螺仪稳定平台，摄像机固定于陀螺仪稳定平台上；将本装置通过支架安装在移动装置上，将旋转云台A、旋转云台B、旋转云台C的电机及摄像机的供电线、信号线等接在控制器上，控制旋转云台A、旋转云台B、旋转云台C的电机旋转，带动弧形连杆A、弧形连杆B、外壳的运动，实现三轴转向，当移动设备受到气流、路面等因素振动时，陀螺仪稳定平台保持稳定，不受载体扰动而影响摄影，摄像影像清晰。
一种移动摄影稳定拍摄装置

[发明专利]机器人云台-CN202011208826.9在审
发明人：李庆民;邵红臣;郑华;尹衍斌;宋洁;王建华 -专利权人：创泽智能机器人集团股份有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人云台，包括：水平旋转系统，其包括水平旋转编码器，水平旋转系统的输出端连接云台旋转底板；垂直旋转系统，其包括垂直旋转编码器，垂直旋转系统的输出端连接俯仰轴，垂直旋转系统设于云台旋转底板上；云台主控装置，水平旋转系统、垂直旋转系统分别通讯连接于云台主控装置，云台主控装置用于根据水平旋转编码器的检测结果确定水平旋转系统带动云台旋转底板的旋转角度，以及用于根据垂直旋转编码器的检测结果确定垂直旋转系统带动俯仰轴的旋转角度该云台可利用垂直和水平旋转编码器的检测结果实现对俯仰轴和云台旋转底板的转角监测，可为俯仰轴和云台旋转底板的自动化驱动提供基础，其角度控制的自动化程度较高。
机器人

[实用新型]机器人云台-CN202022503138.7有效
发明人：李庆民;邵红臣;郑华;尹衍斌;宋洁;王建华 -专利权人：创泽智能机器人集团股份有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人云台，包括：水平旋转系统，其包括水平旋转编码器，水平旋转系统的输出端连接云台旋转底板；垂直旋转系统，其包括垂直旋转编码器，垂直旋转系统的输出端连接俯仰轴，垂直旋转系统设于云台旋转底板上；云台主控装置，水平旋转系统、垂直旋转系统分别通讯连接于云台主控装置，云台主控装置用于根据水平旋转编码器的检测结果确定水平旋转系统带动云台旋转底板的旋转角度，以及用于根据垂直旋转编码器的检测结果确定垂直旋转系统带动俯仰轴的旋转角度该云台可利用垂直和水平旋转编码器的检测结果实现对俯仰轴和云台旋转底板的转角监测，可为俯仰轴和云台旋转底板的自动化驱动提供基础，其角度控制的自动化程度较高。
机器人

[实用新型]核辐射移动监测车的监测探头-CN201821926855.7有效
发明人：陈枝楠;慕容灏鼎;邢军;邝凯毅;谢晋雄 -专利权人：深圳市检验检疫科学研究院
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01T1/169 文献下载
摘要：一种核辐射移动监测车的监测探头，包括核辐射监测探头和核辐射监测探头安装平台，核辐射监测探头安装平台包括云台固定底座、云台主体和载台，所述云台主体设在云台固定底座上，并通过水平角度旋转轴与云台固定底座活动连接，所述载台设在所述云台主体上，并通过垂直角度旋转轴与所述云台主体活动连接，在所述云台主体内设有水平驱动电机和垂直驱动电机，所述水平驱动电机驱动水平角度旋转轴在云台固定底座水平旋转，从而带动云台主体、载台和核辐射监测探头水平旋转；所述垂直驱动电机驱动垂直角度旋转轴垂直旋转，从而带动载台和核辐射监测探头垂直旋转。本实用新型具有可水平旋转和垂直旋转的适合于在移动监测车上使用的优点。
云台主体核辐射监测探头固定底座角度旋转云台水平旋转载台垂直驱动电机水平驱动电机核辐射移动监测车安装平台垂直旋转活动连接监测探头垂直本实用新型移动监测驱动轴垂直

[发明专利]摄像机云台旋转与俯仰角度测量装置-CN201510884358.X有效
发明人：程利玲;欧屹;严伟;刘军;刘丙凯;黄俊伟 -专利权人：张家港斯克斯精密机械科技有限公司;上海星钛数码科技有限公司;南京格拉菲克软件科技有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像机云台旋转与俯仰角度测量装置，包括云台旋转角度测量装置和云台俯仰角度测量装置，所述云台旋转角度测量装置设置在云台相对三脚架旋转轴的位置，云台俯仰角度测量装置设置在云台的俯仰轴位置；所述云台旋转角度测量装置包括固定加长轴、支撑轴、旋转编码器支座、旋转编码器、第一推力滚针轴承、顶盖、外罩；所述云台俯仰角度测量装置包括伸出轴、第二推力滚针轴承、俯仰编码器支座、俯仰编码器、销、外罩。本装置能够实现实时、快速、准确的获取摄像机云台旋转与俯仰角度参数，适用于虚拟演播里需要快速获取摄像机位置参数的摄像机云台上。
摄像机旋转俯仰角度测量装置

[实用新型]摄像机云台旋转与俯仰角度测量装置-CN201520998684.9有效
发明人：程利玲;欧屹;严伟;刘军;刘丙凯;黄俊伟 -专利权人：张家港斯克斯精密机械科技有限公司;上海星钛数码科技有限公司;南京格拉菲克软件科技有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像机云台旋转与俯仰角度测量装置，包括云台旋转角度测量装置和云台俯仰角度测量装置，所述云台旋转角度测量装置设置在云台相对三脚架旋转轴的位置，云台俯仰角度测量装置设置在云台的俯仰轴位置；所述云台旋转角度测量装置包括固定加长轴、支撑轴、旋转编码器支座、旋转编码器、第一推力滚针轴承、顶盖、外罩；所述云台俯仰角度测量装置包括伸出轴、第二推力滚针轴承、俯仰编码器支座、俯仰编码器、销、外罩。本装置能够实现实时、快速、准确的获取摄像机云台旋转与俯仰角度参数，适用于虚拟演播里需要快速获取摄像机位置参数的摄像机云台上。
摄像机旋转俯仰角度测量装置

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