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[实用新型]上料小车装置以及上料小车-CN201721922057.2有效
发明人：刘建军;马盈丰;潘斌;张文欢 -专利权人：宁波中亿自动化装备有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种上料小车装置以及上料小车，涉及物料输送装置技术领域，该上料小车装置包括基架和多个储料盘；所述储料盘设置在所述基架上，且多个所述储料盘依次排列设置，所述储料盘用于存储加工零件；所述储料盘上设置有多个开口，所述开口与存储在所述储料盘上的零件的结构相适应，以缓解现有技术中所使用的上料小车装置使用率较低，且对所存储的零部件容易造成损坏等技术问题。
上料小车储料盘存储基架开口物料输送装置本实用新型加工零件依次排列使用率零部件缓解

[实用新型]竹条上料机的上料装置-CN201620406542.3有效
发明人：陈时兴;丁国平;唐新桂 -专利权人：嘉兴百盛光电有限公司
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种竹条上料机的上料装置，包括上料主架及装设在上料主架上的电机、皮带主传动组、主轴、传送支架、传送气缸、吸盘机构和上料料车定位机构，电机驱动皮带主传动组带动主轴转动，上料料车定位机构包括皮带副传动组、升降支架、升降板和压爪，若干个升降支架横向间隔固定在上料主架上，主轴穿接在升降支架上，升降支架上设置与主轴相配合的皮带副传动组，升降板与皮带副传动组的皮带固接并保持同步移动，升降板的下端设置压爪，传送支架上设置传送气缸其应用在竹条精刨作业线上，从上料料车上自动拾取竹条并供给精刨机，辅助实现高度自动化竹条精刨加工工艺。
竹条上料机装置

[实用新型]上料辅助装置和上料系统-CN201821852503.1有效
发明人：安允贵;陈剑飞;陈世勇 -专利权人：西门子数控(南京)有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种上料辅助装置，包括：上料小车、物料定位板和结束标志件，物料定位板设置于上料小车上，物料定位板上开设有排列成一列或多列的多个物料容纳部，物料容纳部中适于容纳待上料的物料，且结束标志件适于装入多个物料容纳部中的其中之一此外，本实用新型还提供了一种采用上述上料辅助装置的上料系统。
上料物料定位板辅助装置结束标志容纳本实用新型上料系统上料小车多列装入

[实用新型]上料机构及管材上料装置-CN202022245192.6有效
发明人：黎子铭;段富屯;王新;邓仁桥;文国民;聂水斌 -专利权人：海目星（江门）激光智能装备有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料机构，以及采用上述上料机构的管材上料装置，包括机架、送料单元、转动单元和离合单元。送料单元安装于机架上，用于输送管材，转动单元安装于机架上，离合单元包括有底板、连接件和卡位件，底板固定安装于送料单元上，连接件固定安装于转动单元上，卡位件可伸缩地固定安装于底板上，其中，卡位件具有第一状态和第二状态根据本实用新型的一种上料机构，通过优化离合单元的结构设计，简化机构，降低制造成本和维护成本。
机构管材装置

[实用新型]上料通道及物料上料装置-CN202120843311.X有效
发明人：张俊峰;叶长春;王士对;刘水平 -专利权人：广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G11/02 文献下载
摘要：本实用新型的上料通道包括主通道、错位块以及第一驱动装置，错位块上设置有开口槽，且开口槽的开口方向正对着主通道的末端以使主通道内的物料能够进入开口槽；第一驱动装置能够使错位块移动以使开口槽与主通道错位。本实用新型还提供物料上料装置，包括输送装置以及上述上料通道，输送装置与上料通道连接并使物料输送至上料通道并沿着上料通道移动，后续执行上述的步骤使得指定工位上的物料和下一个输送的物料能够分隔错位，以此来提高物料输送的精准度
通道物料装置

[实用新型]上料机构及上料输送装置-CN202220277742.9有效
发明人：陈彬;郭庆锐;刘先武;丁媛 -专利权人：武汉锐科光纤激光技术股份有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本申请提供了上料机构及上料输送装置，涉及泵浦底座上料技术领域，解决现有技术中存在的对泵浦底座进行人工上料劳动强度大且效率低的问题。该上料机构及上料输送装置包括托板、底板和杠杆驱动机构，所述托板处于所述底板上，所述杠杆驱动机构包括转动部、顶升板以及驱动杆，所述转动部能够转动的设置于所述底板，所述顶升板和所述驱动杆连接在所述转动部上并能够随所述转动部一并转动本申请通过利用杠杆原理实现批量快速上料，减轻工人劳动强度。
机构输送装置

[实用新型]辅助上料装置及上料结构-CN202221907813.5有效
发明人：夏璐 -专利权人：上海启迪睿视智能科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟叶分级技术领域，具体涉及辅助上料装置及上料结构，包括，横向设置的第一转轴和第二转轴，第一转轴的轴线与第二转轴的轴线平行且具备相同水平高度；第三转轴，第三转轴设于第二转轴远离第一转轴的一侧，第三转轴的轴线与第二转轴的轴线平行且第三转轴的轴线的水平高度低于第二转轴的轴线，输送带，套于第一转轴，第二转轴和第三转轴上，输送带于第一转轴和第二转轴间形成一输送台面，输送带于第二转轴和第三转轴之间形成一输送坡面；本实用新型无需对准翻板或输送皮带线，只需要将烟叶放置于辅助上料装置即可准确落入对应的上料区域，提高烟叶上料效率。
辅助装置结构

[实用新型]一种可自动开闭的上料门以及混合料料箱-CN201721618712.5有效
发明人：李太杰;陈磊;张雷;侯晓敏;冯少伟 -专利权人：西安达刚路面机械股份有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B01F15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可自动开闭的上料门以及混合料料箱，该上料门包括料门以及料门开闭装置；料门设置在其对应的下部料仓顶部；料门包括前后对称设置且结构相同的两扇门板组件，料门开闭装置也相对前后设置的两扇门板组件分别设有两组，分别控制两扇门板组件的开闭；门板组件包括前门板、后门板以及基座；基座固定在所述下部料仓上，前门板的后端与基座铰接，前门板的前端与后门板的后端铰接；前门板的侧方设置有料门开闭装置，料门开闭装置为一个液压缸；液压缸的活塞端与前门板的中部连接，液压缸的固定端固定安装在所述下部料仓上；液压缸与前门板之间具有一定的夹角。
料门前门板开闭装置门板组件液压缸下部料仓上料本实用新型自动开闭后门板混合料铰接开闭料箱前后对称前后设置固定端活塞端侧方两组死角

[发明专利]一种取料上料装置及取料上料方法-CN201910126672.X在审
发明人：刘玉明;曾凡云;陈勇;蔡大宇;周振兴;欧伟 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种取料上料装置，包括转轴、转盘组件、以及与转盘组件配合的进气阀盘，转盘组件上沿周向设有多组真空取料上料组件，转盘组件或真空取料上料组件上设有弹性复位件，转盘组件上方设有用于将真空取料上料组件下压的取料升降压块和上料升降压块，真空取料上料组件下端设有料件定位部且内部设有与料件定位部连通的第一真空通道，转盘组件内设有多个第二真空通道，进气阀盘内设有第三真空通道，第二真空通道一端与第一真空通道一一对应连通，转盘组件旋转时第二真空通道另一端可与第三真空通道连通取料上料方法包括步骤：S1、取料；S2、转运；S3、上料；S4、复位。本发明具有可靠，方便与主机保持相同的生产节拍，可提高生产效率等优点。
取料真空通道转盘组件上料组件上料连通上料装置升降压块定位部进气阀料件弹性复位件生产节拍生产效率复位下端下压转轴主机转运配合

[发明专利]一种取料上料机构及取料上料方法-CN201910126396.7有效
发明人：刘玉明;曾凡云;陈勇;蔡大宇;周振兴;欧伟 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种取料上料机构，包括转轴，所述转轴上设有转盘组件，所述转盘组件上沿周向设有多组真空取料上料组件，所述转盘组件上方设有用于将所述真空取料上料组件下压的取料升降压块和上料升降压块，所述转盘组件或真空取料上料组件上设有用于使所述真空取料上料组件复位的弹性复位件其取料上料方法，包括步骤：S1、取料；S2、转运；S3、上料：上料升降压块下降将该组真空取料上料组件下压，当料件到达瓶口时，该组真空取料上料组件释放真空使料件戴在瓶体上；S4、复位：上料升降压块上升，该组真空取料上料组件在弹性复位件的作用下上升
一种取料上料机构方法

[实用新型]一种卷料上料装置及卷料上料系统-CN201920196153.6有效
发明人：刘福山;见东伟;韩晓琳;刘洋 -专利权人：山西米亚索乐装备科技有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷料上料装置及卷料上料系统，该装置包括机架、驱动机构和起卷机构；所述起卷机构包括可插入卷料中空部的支撑辊；所述起卷机构一端与机架铰接，一端与驱动机构连接；所述驱动机构驱动起卷机构围绕起卷机构与机架铰接处旋转本实用新型可以便捷的对卷料进行更换，起卷机构可以调整位置来适应卷料，实现将卷料快速安装在上料装置上。
一种卷料上料装置系统

[发明专利]一种上料装置、上料系统和上料方法-CN202111015601.6有效
发明人：刘华雷;杨云仙;刘洋;曹葵康;温延培 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供了一种上料装置、上料系统和上料方法，属于板状物料上料，上料装置包括料仓升降主体、料仓驱动组件和顶升模组，料仓驱动组件受控的驱动料仓升降主体在Z轴方向实现主升降，以使得待测物料在料仓升降主体内逐次上升；通过顶升模组将所述料仓升降主体至少部分的副升降一段附加高度h0，副升降使得待测物料在料仓驱动组件内姿态定向不变，以防止顶层待测物料被物料拾取装置的真空负压而吸附散乱本申请的上料装置通过增设顶升模组，提高了物料拾取姿态的准确度，间接提高了物料拾取效率，便于在线路板、硅片等板状物料的拾取领域的推广应用。
一种装置系统方法

[发明专利]电磁阀阀体上料机的料箱定位装置-CN201610696811.9有效
发明人：鲍杨建 -专利权人：南京涵曦月自动化科技有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁阀阀体上料机的料箱定位装置，该电磁阀阀体上料机的料箱定位装置包括传送架、限位杆、阀体料箱和料箱定位单元，两根传送架左端通过限位杆固定，限位杆右侧的传送架之间设有阀体料箱，传送架前侧和后侧设有料箱定位单元，所述料箱定位单元包括第一垫板、定位推拉气缸、气缸支座、定位接头、定位连杆、连杆支座、第一支座、弧形连杆、连接头、第二垫板、定位杆座、“┗”形定位杆、拉簧、连接杆和压紧滚轮。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对阀体料箱进行定位处理，节约劳动力。
料箱传送架电磁阀阀体定位单元定位装置上料机限位杆阀体垫板定位处理定位杆座定位接头定位连杆弧形连杆连杆支座气缸支座推拉气缸压紧滚轮定位杆连接杆连接头和料拉簧左端节约替代

[发明专利]电磁阀阀体上料机的料箱推拉单元-CN201610696766.7有效
发明人：鲍杨建 -专利权人：乐清市华田电力科技有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁阀阀体上料机的料箱推拉单元，该电磁阀阀体上料机的料箱推拉单元包括推拉安装板、推拉滑轨、推拉滑块、推拉组件、气动滑台、推拉连接板和连接接头，所述推拉安装板上平面安装有两根互相平行的推拉滑轨，推拉滑轨上安装有两个可滑动的推拉滑块，推拉滑块均固定于推拉组件的第一推拉板上，推拉安装板上还安装有气动滑台，气动滑台的滑台上安装有推拉连接板，推拉连接板与第一推拉板通过连接接头固定。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对阀体料箱进行移位处理，节约劳动力。
推拉料箱电磁阀阀体推拉连接板气动滑台推拉滑块安装板上料机滑轨连接接头推拉组件推拉板互相平行移位处理可滑动上平面阀体节约替代

[实用新型]电磁阀阀体上料机的料箱定位装置-CN201620912015.X有效
发明人：鲍杨建 -专利权人：苏州市吴中区胥口健浩五金加工厂
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁阀阀体上料机的料箱定位装置，该电磁阀阀体上料机的料箱定位装置包括传送架、限位杆、阀体料箱和料箱定位单元，两根传送架左端通过限位杆固定，限位杆右侧的传送架之间设有阀体料箱，传送架前侧和后侧设有料箱定位单元，所述料箱定位单元包括第一垫板、定位推拉气缸、气缸支座、定位接头、定位连杆、连杆支座、第一支座、弧形连杆、连接头、第二垫板、定位杆座、“┗”形定位杆、拉簧、连接杆和压紧滚轮。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对阀体料箱进行定位处理，节约劳动力。
电磁阀阀体上料机定位装置