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[实用新型]一种吸料装置-CN201621057340.9有效
发明人：丁小兵;马瑞;胡志毅;曾祥存 -专利权人：惠州市德赛自动化技术有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吸料装置，其包括移动机构及机械手，移动机构设置于机架，机械手设置于移动机构；其中移动机构包括上料安装座、上料导轨、上料移动件及上料驱动元件，上料安装座设置于机架，上料导轨设置于上料安装座，上料移动件设置于上料导轨，上料驱动元件设置于上料导轨的一侧，上料驱动元件的输出端连接上料导轨；以及机械手包括机械手安装座、吸料机械手及吸盘机械手，机械手安装座设置于上料移动件，吸料机械手设置于机械手安装座，吸盘机械手设置于机械手安装座，并位于吸料机械手的一侧。本实用新型的吸料装置结构简单，快速吸取电芯并移动至下一道工序，减少此工序的工作人员，降低工作人员的劳动强度，提升企业的生产效率。
一种装置

[发明专利]全自动制袋机手挽送料切料装置-CN201710040183.3有效
发明人：李林全 -专利权人：浙江正博智能机械有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B26D1/25 文献下载
摘要：本发明公开的是全自动制袋机手挽送料切料装置，包括机架，其特征在于所述机架上设有手挽送料机构和手挽切料机构，所述手挽切料机构包括切纸刀，所述手挽送料机构与送料动力源传动连接，所述切纸刀与切料动力源传动连接，所述手挽送料机构与切纸刀相互配合进行切料。切料时所述手挽送料机构停止送料，切料完成后所述手挽送料机构继续送料，提高手挽送料机构和手挽切料机构的配合度。所述手挽切料机构与切料动力源连接，所述手挽送料机构与送料动力源连接，两者分别由各自的动力源进行传动，可以分开进行控制，且调机更加方便。
全自动制袋机手挽送料切料装置

[实用新型]全自动制袋机手挽送料切料装置-CN201720066854.9有效
发明人：李林全 -专利权人：温州正博印刷机械有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B26D1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开的是全自动制袋机手挽送料切料装置，包括机架，其特征在于所述机架上设有手挽送料机构和手挽切料机构，所述手挽切料机构包括切纸刀，所述手挽送料机构与送料动力源传动连接，所述切纸刀与切料动力源传动连接，所述手挽送料机构与切纸刀相互配合进行切料。切料时所述手挽送料机构停止送料，切料完成后所述手挽送料机构继续送料，提高手挽送料机构和手挽切料机构的配合度。所述手挽切料机构与切料动力源连接，所述手挽送料机构与送料动力源连接，两者分别由各自的动力源进行传动，可以分开进行控制，且调机更加方便。
全自动制袋机手挽送料切料装置

[实用新型]一种转盘式电机装配生产线的定子和霍尔板上料机构-CN201920011547.X有效
发明人：刘晖;郑观海 -专利权人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司
申请日： 2019-01-01 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转盘式电机装配生产线的定子和霍尔板上料机构。它包括机械人手臂，机械人手臂的驱动末端设有旋转座，旋转座上设有定子抓料机械手、霍尔板抓料机械手以及定子排线头抓料机械手，所述霍尔板抓料机械手和定子排线头抓料机械手分别位于定子抓料机械手的左、右两侧。本实用新型的机械人手臂可驱动定子排线头抓料机械手、霍尔板抓料机械手和定子排线头抓料机械手作升降、平移、旋转等运动，而且本实用新型的定子抓料机械手、霍尔板抓料机械手以及定子排线头抓料机械手的位置与送料工装上的定子夹具座、霍尔板夹具座和定子排线头夹具座的位置对应，从而能实现一次性在送料工装上安装定子、霍尔板和定子排线头的目的。
抓料机械手线头霍尔板本实用新型机械人手臂送料工装夹具座旋转座电机装配定子夹具上料机构平移驱动一次性转盘式升降

[实用新型]一种自动化送料机械手-CN201420095867.5有效
发明人：潘扬树 -专利权人：佛山市艾乐博机器人科技有限公司
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化送料机械手，其中，包括上料机械手、上料台、中转输送带、拉伸机械手和电控箱；所述上料机械手设置有用于移转上料台上的工件的上料手抓，所述上料台与上料手抓相配合并设置在上料机械手的下方位置；所述上料机械手与拉伸机械手相邻设置；所述中转输送带设置在上料机械手和拉伸机械手的下方位置；所述拉伸机械手设置有用于移转中转输送带上的工件的拉伸手抓；所述电控箱分别与上料台、上料机械手、中转输送带和拉伸机械手电连接
一种自动化机械手

[实用新型]一种自动化磁环绕线机-CN202123045120.8有效
发明人：周珂;陈慧;廖述艳;马细艳;黄奇翰;熊刚;黄厚杰 -专利权人：中山市科彼特自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化磁环绕线机，包括机架，控制系统，送料机构，转料机构，夹持排线机构，送线机构，绕线机构，其中转料机构包括转料机械手组和驱动转料机械手组移动的转料驱动，该转料机械手组包括取送磁环的转料机械手、夹持绕线自由端并移动的夹线机械手和取送完成绕线的磁环的收料机械手。本实用新型中转料驱动可以同时驱动转料机械手和收料机械手，减少了机械手对应的驱动，简化了结构，各驱动的大行程移动和小行程的独立移动，都可以更好地独立控制两个工位机械手的移动。
一种自动化环绕

[实用新型]一种偏光片贴装设备-CN201720881443.5有效
发明人：赵金宝 -专利权人：深圳市宇创显示科技有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G02B5/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种偏光片贴装设备，包括设备底座，所述设备底座上设置有上料料框、第一上料机械手组件、第一玻璃清洁组件、第一偏光片贴装组件、第一下料机械手组件、翻转组件、中间输送组件、第二上料机械手组件、第二玻璃清洁组件、第二偏光片贴装组件、第二下料机械手组件及下料输送带，所述第一上料机械手组件及第二上料机械手组件均为三轴机械手组件，第一上料机械手组件及第二机械手组件均包括上料机械手吸盘，所述第一下料机械手组件及第二机械手组件均为两轴机械手组件，第一下料机械手组件及第二机械手组件均包括下料机械手吸盘。
一种偏光装设

[发明专利]一种料片输送设备和料片检测方法-CN202110138552.9在审
发明人：戴旺 -专利权人：苏州奥拓自动控制有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供一种料片输送设备，包括设备主体架，设备主体架内设有机械手平移机构、机械手升降机构和机械手取料机构；机械手升降机构安装在机械手平移机构上，并且通过机械手平移机构驱动平移；机械手取料机构安装在机械手升降机构上，并且通过机械手升降机构驱动升降；机械手升降机构与机械手取料机构之间设有称重传感器，通过称重传感器检测取料状态。本发明的一种料片输送设备和料片检测方法，通过巧妙的设计，机械手升降机构与机械手取料机构之间设置了称重传感器，使得能检测出在取料时的重量变化，从而能精确地判断是否取料正常，增加了生产效率，同时节省了材料报废成本以及冲压模具损坏成本
一种输送设备检测方法

[实用新型]电池通用上料系统-CN201520312754.0有效
发明人：项操;李斌;王世峰;刘金成 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电池通用上料系统，包括上料机械手和用于给所述上料机械手提供电池的供料装置，所述上料机械手包括用于吸取电池的上料手吸嘴组件，所述上料手吸嘴组件具有至少两个可变间距的上料手主吸嘴，所述供料装置包括用于放置电池料盘的满载料盘腔和空载料盘腔，以及用于将所述电池料盘从所述满载料盘腔转移至所述空载料盘腔的转盘机械手，所述转盘机械手具有若干位置可调的转盘主吸嘴。本方案通过设置间距可变的上料手主吸嘴，满足不同规格产品的放置位置间隔要求，提高上料机械手的通用性，以及通过设置位置可调的转盘主吸嘴，满足不同的电池料盘的取放要求，提高转盘机械手的通用性。
电池通用系统

[实用新型]一种上料装置-CN201120299540.6有效
发明人：张伦;左才琨 -专利权人：东莞市骏泰精密机械有限公司
申请日： 2011-08-17 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，尤其涉及一种上料装置，它包括上料机架、机械手移动驱动机构、上料机械手、吸盘机械手、旋转放料机构、上料盒机构、料盒放置台和料盒输送机构；所述机械手移动驱动机构驱动连接所述上料机械手和吸盘机械手，所述料盒输送机构设置于所述上料盒机构右侧，料盒放置台设置于上料盒机构前侧，旋转放料机构设置于料盒放置台前侧，上料机械手和吸盘机械手设置于旋转放料机构上方。本实用新型不但可有效避免发生上料方向出错的现象，还可大大提高生产效率。
一种装置

[实用新型]波轮不锈钢内桶取料机械手-CN202020248276.2有效
发明人：尤良顺;李根;周基新 -专利权人：合肥亚辰机械制造有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种波轮不锈钢内桶取料机械手。包括用于支撑的取料机械手安装支架、用于抓取料片的机械手、用于引导所述机械手上下移动的第一取料机械手直线驱动电机、用于引导所述机械手左右移动的第二取料机械手直线驱动电机，所述第一取料机械手直线驱动电机和所述取料机械手安装支架滑动连接，所述第一取料机械手直线驱动电机沿竖直方向延伸，所述第二取料机械手直线驱动电机和所述取料机械手安装支架滑动连接，所述第二取料机械手直线驱动电机沿水平方向延伸。
不锈钢内桶取料机械手

[发明专利]一种送料装置-CN201710464554.0有效
发明人：刘昌跃;郑建勇 -专利权人：中山可美高分子材料科技有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开一种送料装置，包括：安装于料架下方的第一机械手、第二机械手以及驱动第一机械手和第二机械手同步平移的传输轨道；所述的料架旁侧设置有用于将料架底部的料盘进行支撑的支撑机构；所述的第一机械手和第二机械手并排设置，第一机械手和第二机械手通过一滑板安装于传输轨道上，第一机械手和第二机械手均包括：驱动装置以及安装于驱动装置上的吸盘组件，驱动装置驱动吸盘组件上下移动吸紧料架底部的料盘，通过传输轨道带动料盘随第一机械手和第二机械手同步移动,完成料盘的运输。本发明设置有第一机械手和第二机械手，第一机械手和第二机械手通过传输轨道驱动同步平移，能够依次完成两个工位上的料盘运输，提高工作效率。
一种装置

[实用新型]一种送料装置-CN201720715306.4有效
发明人：刘昌跃;郑建勇 -专利权人：深圳市高原汽车电子有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种送料装置，包括安装于料架下方的第一机械手、第二机械手以及驱动第一机械手和第二机械手同步平移的传输轨道；所述的料架旁侧设置有用于将料架底部的料盘进行支撑的支撑机构；所述的第一机械手和第二机械手并排设置，第一机械手和第二机械手通过一滑板安装于传输轨道上，第一机械手和第二机械手均包括驱动装置以及安装于驱动装置上的吸盘组件，驱动装置驱动吸盘组件上下移动吸紧料架底部的料盘，通过传输轨道带动料盘随第一机械手和第二机械手同步移动,完成料盘的运输。本实用新型设置有第一机械手和第二机械手，第一机械手和第二机械手通过传输轨道驱动同步平移，能够依次完成两个工位上的料盘运输，提高工作效率。
一种装置

[发明专利]一种冲床机械手-CN201610246959.2有效
发明人：颜志刚;蔡晋辉 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B21D43/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲床机械手。本发明包括机械手送料结构和机械手出料结构；机械手送料结构和机械手出料结构分别设置在送料底座和出料底座上；具体的机械手送料结构包括送料提升机构、料箱、平面定位机构、送料机构；机械手出料结构包括出料抓取机构、收料机构和电控箱；本发明适用于在大批量、重复性强的冲压锻造等作业环境下使用。
一种冲床机械手

[实用新型]效率高的芯片双面刷洗机-CN202021646838.5有效
发明人：薛小宾;李伟 -专利权人：深圳市赛平精密技术有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：取料机械手移动机构设置在有机架上，取料机械手固定设置在取料机械手移动机构上，且取料机械手、第一个清洗工位、和上料晶舟盒沿y轴方向并列设置。放料机构包括放料机械手、和放料机械手移动机构；放料机械手移动机构设置在有机架上，放料机械手固定设置在放料机械手移动机构上，且放料机械手、最后一个清洗工位、和下料晶舟盒沿y轴方向并列设置。本实用新型取料机械手能通过最短的路径将芯片从上料晶舟盒内取出放置到第一个清洗工位；放料机械手能将洗刷完毕的芯片通过最短的路径将最后一个清洗工位上移动到下料晶舟盒内，提高了芯片的运输效率，提高了洗芯片的效率
效率芯片双面刷洗

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