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[发明专利]一种电动车辆的整车控制逻辑架构-CN202210501787.4在审
发明人：林明耀;蔡沛钊;杨安晨;刘凯 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车辆的整车控制逻辑架构，涉及电动车辆自动控制技术领域，包括整车信号模块、整车通信模块与整车控制逻辑流程模块，所述整车信号模块包含外部输入的控制信号与通信系统中传递的信息，并且将通信系统中传递的信息发送至整车通信模块；所述整车通信模块包括通信系统中传递的信息和整车通信设备，所述整车通信模块与整车控制逻辑流程模块通信连接；所述整车控制逻辑流程模块包括四个流程，分别为整车上电初始化与状态监测、整车初始状态检测与预充电、整车运行、整车断电与电能泄放；将系统自检、故障报警与动作、通信信号合成到一体式架构中，整车架构提供一个完整的解决思路。
一种电动车辆整车控制逻辑架构

[发明专利]一种电动汽车换电控制系统及控制方法-CN202110179727.0在审
发明人：王微;顾家闻;曲振宁;梁士福;张立平;张长涛;弭超;慈伟程;马云天 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电动汽车换电控制系统及控制方法，其中控制系统包括人机交互模块、整车控制模块、安全监测模块、电池控制模块和换电控制模块；人机交互模块包括换电模式开关；整车控制模块包括整车控制器，用于在检测到换电模式开关有效时，输出换电模式有效信号并进入换电模式；安全监测模块用于监测换电控制系统和整车高压系统的安全性；根据安全监测模块检测的安全检测异常等级，整车控制模块控制整车高压下电，或电池控制模块控制整车紧急下电，并存储故障信息；换电控制模块与整车控制模块连接，用于使整车控制模块与换电站进行信息交互。
一种电动汽车控制系统控制方法

[发明专利]新能源汽车电池保护装置和方法-CN202010011765.0在审
发明人：邵磊;卿鹏 -专利权人：深圳天邦达新能源技术有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B60L3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种新能源汽车电池保护装置和方法，涉及汽车电池控制技术领域，包括电平转换模块、控制模块和开关控制模块，电平转换模块分别与整车控制模块和开关控制模块连接，控制模块分别与整车控制模块、电池和开关控制模块连接，开关控制模块与电池开关连接；电平转换模块用于接收整车控制模块发送的整车状态信号，并将整车状态信号发送至开关控制模块；控制模块用于采集电池发送的电池信号，对电池信号进行诊断，得到电池状态信号，并将电池状态信号发送至开关控制模块；开关控制模块用于根据整车状态信号和电池状态信号向电池开关发送开关控制信号，以控制电池的开启与关闭。本发明能够在整车发生故障时，快速控制电池开关，确保电池安全。
新能源汽车电池保护装置方法

[发明专利]运输车的行走控制装置和方法及运输车-CN201010145311.9有效
发明人：詹纯新;刘权;高一平;滕宏珍;黄赞 -专利权人：长沙中联重工科技发展股份有限公司
申请日： 2010-04-13 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种运输车的行走控制装置，包括：前车控制装置，设置在前车车身上，前车控制装置具有前车控制模块；后车控制装置，设置在后车车身上，后车控制装置具有后车控制模块，后车控制模块与后车的驱动机构连接；整车控制装置，设置在前车或后车上，整车控制装置具有整车控制模块，整车控制模块与前车控制模块连接，整车控制装置与后车控制模块连接；前车位置检测器，设置在前车上并与整车控制模块连接；后车位置检测器，设置在后车上并与整车控制模块连接；前车与后车相对距离检测器，设置在连接架上并与整车控制模块连接。本发明还提供了一种运输车的行走控制方法和一种运输车。
运输车行走控制装置方法

[发明专利]面向智能网联的整车控制及远程监控平台-CN201810486069.8在审
发明人：谢辉;张国辉;阮迪望 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种面向智能网联的整车控制及远程监控平台，整车控制及远程监控平台包括整车控制模块、车载智能硬件模块和远程监控上位机模块，整车控制模块用于整体管理系统的运行，实时采集外围传感器发送的信号和/或与外部设备进行信息交互，并通过整车控制模块对整车进行控制；车载智能硬件模块用于在整车控制模块和远程监控上位机模块间进行信息交互；车载智能硬件模块与整车控制模块共用微控制器；远程监控上位机模块用于根据车载智能硬件模块的交互信息对整车进行监控
整车控制模块车载智能硬件模块远程监控平台上位机模块远程监控整车控制信息交互智能网整车外部设备远程程序升级外围传感器故障诊断交互信息实时采集数据分析统一管理微控制器远程服务整体管理状态采集时效性标定后台发送监控维护

[发明专利]电动汽车放电下的上下电控制装置和软件设计方法-CN202210604209.3在审
发明人：李东卫;洪泽;司文·斯泰因瓦舍尔;薛翔 -专利权人：吉泰车辆技术（苏州）有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本发明公开了电动汽车放电下的上下电控制装置和软件设计方法。所述电动汽车放电下的上下电控制装置包括整车系统状态模块和上下电控制模块。所述整车系统状态模块用于管理整车系统状态信息并将整车系统状态信息输出至上下电控制模块。所述上下电控制模块与所述整车系统状态模块之间互相通信，用于输出电气系统状态信息和电机系统实际工作状态信息至所述整车系统状态模块，并根据从所述整车系统状态模块输入的整车系统状态信息，来监测电池系统实际状态和控制电机控制模式和动力输出所述整车系统状态模块与所述上下电控制模块之间为相互独立的模块。本发明对电动汽车的上下电控制提供了分层化模块独立化的设计，便于维护和新项目适配。
电动汽车放电上下控制装置软件设计方法

[实用新型]纯电动矿用自卸车及其驱动系统-CN201922501044.3有效
发明人：唐开林;李光恒;杨明 -专利权人：柳工（常州）矿山机械有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60P1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种纯电动矿用自卸车及其驱动系统，所述驱动系统包括：电源模块；高压配电盒，高压配电盒与电源模块相连；驱动模块，驱动模块与高压配电盒相连，驱动模块用于整车驱动；制动模块，制动模块分别与高压配电盒和驱动模块相连；多合一控制器，多合一控制器与高压配电盒相连；整车控制器，整车控制器分别与多合一控制器、驱动模块和制动模块相连，同时整车控制器还连接油门，整车控制器在接收到油门的开度信号后，向驱动模块发出驱动控制信号，以控制驱动模块进行整车驱动。本实用新型能够通过电力驱动整车，并且能够对整车驱动过程进行管理协调，从而能够提高整车能源利用率，确保车辆行驶安全，同时能够减少对环境的污染。
电动卸车及其驱动系统

[发明专利]电动汽车网络化控制系统-CN201210572349.3有效
发明人：王震坡;孙逢春;刘鹏;王丽娜;董政 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车网络化控制系统，包括电动汽车控制装置和远程监控中心，其特征在于电动汽车控制装置包括整车控制模块和远程交互模块，其中整车控制模块包括整车控制器和多个电子控制单元ECU，整车控制器和各个ECU之间通过CAN总线连接，整车控制模块中的整车控制器通过CAN总线实时获取各个ECU发送的状态信息，远程交互模块通过无线通信网络将整车控制模块获取的状态信息发送给远程监控中心。
电动汽车网络化控制系统

[实用新型]电动汽车网络化控制系统-CN201220724271.8有效
发明人：王震坡;孙逢春;刘鹏;王丽娜;董政 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动汽车网络化控制系统，包括电动汽车控制装置和远程监控中心，其特征在于电动汽车控制装置包括整车控制模块和远程交互模块，其中整车控制模块包括整车控制器和多个电子控制单元ECU，整车控制器和各个ECU之间通过CAN总线连接，整车控制模块中的整车控制器通过CAN总线实时获取各个ECU发送的状态信息，远程交互模块通过无线通信网络将整车控制模块获取的状态信息发送给远程监控中心。
电动汽车网络化控制系统

[发明专利]一种混合动力整车控制系统-CN201410003956.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：江苏陆地方舟新能源电动汽车有限公司
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力整车控制系统。所述混合动力整车控制系统包括整车控制单元、纯电动模式控制模块、混合模式控制模块、信号处理模块、高压供电管理模块、能量管理模块以及CAN模块。纯电动模式控制模块用于控制驱动电机使得车辆以纯电动状态运行，混合模式控制模块用于协调控制驱动电机与发动机的驱动力，信号处理模块用于接收和处理各种信号，高压供电管理模块用于给驱动电机供电，能量管理模块用于控制动力电池的充放电，整车控制单元通过CAN模块各模块之间进行通讯以根据整车控制状态控制车辆各部件，从而保证整车行驶的安全、可靠、高效、节能。
一种混合动力整车控制系统

[发明专利]一种车辆静态电流的周期性测试方法及系统-CN202211210453.8在审
发明人：郄鹤峰;田学勇;赵昊;苏毅;申培锋;尹剑波;武姗 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆静态电流的周期性测试方法及系统，唤醒控制器周期性自唤醒后，判断是否达到整车控制模块的周期唤醒条件；若达到整车控制模块的周期唤醒条件，则唤醒整车控制模块；整车控制模块被唤醒后控制接通连接在蓄电池回路中的负载模块，产生触发电流；基于所述触发电流唤醒连接在蓄电池回路中的电流采集模块；电流采集模块被唤醒后采集整车电流发送至整车控制模块；整车控制模块根据整车电流确定车辆静态电流，将车辆静态电流发送至唤醒控制器。本发明可基于现有的控制器，实现对静态电流可控的、周期性的测试，成本低。
一种车辆静态电流周期性测试方法系统

[发明专利]一种整车控制器模拟负载装置-CN201110020761.X有效
发明人：张戟;孙泽昌;孙瑞;肖棣;王神保;蔡浩雄 -专利权人：同济大学
申请日： 2011-01-18 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种整车控制器模拟负载装置，包括：电源系统电路，为整车控制器、转速测量模块负载电路、开关量输入模块负载电路、低端开关输出模块负载电路和高端开关输出模块负载电路供电；电机控制模块负载电路，接收整车控制器的PWM信号驱动电机转动；转速测量模块负载电路，测量电机控制模块负载电路中电机的转速，并反馈给整车控制器；开关量输入模块负载电路，为整车控制器提供功能判断所需的高低电平；模拟量输入模块负载电路，为整车控制器提供模拟信号输入；低端开关输出模块负载电路和高端开关输出模块负载电路，接收整车控制器的驱动信号；通信电路，提供外接通信接口。本发明满足混合动力客车整车控制器功能测试需求，接近实车运行状态。
一种整车控制器模拟负载装置

[实用新型]一种混合动力整车控制系统-CN201420005451.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市陆地方舟新能源电动车集团有限公司
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合动力整车控制系统。所述混合动力整车控制系统包括整车控制单元、纯电动模式控制模块、混合模式控制模块、信号处理模块、高压供电管理模块、能量管理模块以及CAN模块。纯电动模式控制模块用于控制驱动电机使得车辆以纯电动状态运行，混合模式控制模块用于协调控制驱动电机与发动机的驱动力，信号处理模块用于接收和处理各种信号，高压供电管理模块用于给驱动电机供电，能量管理模块用于控制动力电池的充放电，整车控制单元通过CAN模块各模块之间进行通讯以根据整车控制状态控制车辆各部件，从而保证整车行驶的安全、可靠、高效、节能。
一种混合动力整车控制系统

[实用新型]交流充电桩与整车的通讯系统-CN201720665905.X有效
发明人：何威;安宁 -专利权人：成都雅骏新能源汽车科技股份有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交流充电桩与整车的通讯系统，具体包括整车控制器、整车通讯模块、充电桩控制器、充电桩通讯模块和显示模块，所述充电桩控制器对应连接所述充电桩通讯模块和显示模块，所述整车控制器对应连接所述整车通讯模块，所述充电桩通讯模块通过PE线和CP线对应连接充电桩插头，所述整车通讯模块通过PE线和CP线对应连接整车插座，所述充电桩插头插入所述整车插座时，所述充电桩通讯模块对应连接所述整车通讯模块进行信息交互。在不必增设其他通讯线的情况下实现了充电桩与整车的信息实时交互，系统结构简单，成本低，符合国际对交流充电插座和插孔的要求，满足电动汽车与交流充电桩的充电需求。
交流充电整车通讯系统

[发明专利]一种直流马达组件及整车控制系统-CN202210064369.3在审
发明人：吴汉林 -专利权人：吴汉林
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本文提供了一种直流马达组件及整车控制系统，其中，组件包括：接口模块、总线通讯模块、存储模块、处理模块、驱动模块、直流马达；接口模块包括总线接口，总线接口用于接入整车域总线接口；总线通讯模块连接所述总线接口，用于接收整车域控制器发送的整车马达控制命令；存储模块用于存储各整车域控制器与直流马达之间的命令转换协议；处理模块用于根据命令转换协议将整车马达控制命令转换为马达端控制命令，发送马达端控制命令至驱动模块；驱动模块用于根据马达端控制命令驱动直流马达工作，本文能够使得直流马达组件能够适用于各生产厂商各车型的整车域控制器，提高直流马达组件的通用性及可移植性。
一种直流马达组件整车控制系统

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