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[发明专利]一种散料仓储的无人天车定位方法、系统及存储介质-CN202310456002.0在审
发明人：李永 -专利权人：北京云中未来科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种散料仓储的无人天车定位方法、系统及存储介质，包括：获取散料仓储区域的图像信息，根据散料仓储区域图像信息进行散料识别确定目标散料位置，并获取目标散料存放区域的分布特征；根据分布特征获取目标散料存放区域中散料分布轮廓，根据散料分布轮廓判断目标散料的候选抓取区域；根据候选抓取区域的散料分布轮廓提取特征点，通过深度学习对特征点进行抓取评价，选取抓取评价得分最高的特征点作为抓取点，通过双目系统进行抓取点空间定位，根据抓取点的空间坐标进行无人天车的精确定位本发明通过对散料仓储区域中的抓取位置进行优选，同时对无人天车的抓取点进行精确定位，提高了生产效率，并确保了生产工作的安全稳定性。
一种仓储无人天车定位方法系统存储介质

[发明专利]一种用于零散元器件的供料装置-CN202111455440.2在审
发明人：李德良;陈诚;余云东 -专利权人：安徽云翼半导体设备有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G47/256 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于零散元器件的供料装置，涉及电子元器件插装技术领域，包括固定底板和依次设置于固定底板的料仓、振动送料机构以及后处理单元；料仓内设有第一输送皮带、第二输送皮带、导向挡板以及回流引导挡板，导向挡板上设有选向挡条，料仓内的各部件相互配合，实现元器件的输送和筛选循环；振动送料机构设有分向料道和定向料道，仅允许唯一姿态的元器件通过；后处理单元对通过的元器件进行分料、定位及整形，以满足取料及插装的形位公差条件本发明的供料装置不仅实现高效的供料，提升取料和插装良率，而且机器小型和轻量化，易于搬移对位及维护。本发明适用于配置异形插装机使用。
一种用于零散元器件供料装置

[实用新型]一种用于零散元器件的供料装置-CN202122995705.X有效
发明人：李德良;陈诚;余云东 -专利权人：安徽云翼半导体设备有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G47/256 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于零散元器件的供料装置，涉及电子元器件插装技术领域，包括固定底板和依次设置于固定底板的料仓、振动送料机构以及后处理单元；料仓内设有第一输送皮带、第二输送皮带、导向挡板以及回流引导挡板，导向挡板上设有选向挡条，料仓内的各部件相互配合，实现元器件的输送和筛选循环；振动送料机构设有分向料道和定向料道，仅允许唯一姿态的元器件通过；后处理单元对通过的元器件进行分料、定位及整形，以满足取料及插装的形位公差条件本实用新型的供料装置不仅实现高效的供料，提升取料和插装良率，而且机器小型和轻量化，易于搬移对位及维护。本实用新型适用于配置异形插装机使用。
一种用于零散元器件供料装置

[发明专利]窄带开收卷防散卷装置-CN201910515472.3在审
发明人：李海涛;吴凯;余鹏 -专利权人：襄阳宇清传动科技有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：一种窄带开收卷防散卷装置，包括：两相对设置的防散档杆装置、底座装置、横移装置，防散档杆装置包括安装座、旋转轴、防散套筒，旋转轴一端经轴承一装于安装座上，防散套筒套于旋转轴另一端；底座装置包括底座、装于底座上的导轨、移动油缸、锁紧油缸，导轨两端安装在底座上；横移装置包括横移底座、两丝杠、两导柱，两导柱沿钢卷轴向设置，两导柱两端装于横移底座，位于两导柱之间的两丝杠分别经承轴二装于横移底座上，两丝杠上分别套有丝母，两丝杠相对设置，横移底座装于底座的导轨上，安装座与丝杠上套的丝母连接。本发明在开收卷工作时通过防散档杆装置限位，防散套筒可随钢卷转动，有效预防散卷。
窄带开收卷防散卷装置

[发明专利]一种密集式烤房散叶装烟方法-CN200910102494.3无效
发明人：谢已书;李国彬;姜均;邹焱;卢贤仁 -专利权人：贵州省烟草科学研究所
申请日： 2009-03-31 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种密集式烤房散叶装烟方法，包括：首先制作固定方杆、散叶分风隔板和金属插针，在密集式烤房内安装装烟支架和固定槽，将分风隔板平放在烤房内的装烟支架上，将固定方杆插入固定槽孔中；装烟前先把成捆的烟叶抖散，叶尖朝上、叶基朝下立式散叶堆放，将鲜烟叶整齐装入两根固定方杆中，然后将插针插入固定方杆的孔中固定烟叶，烤房装满烟叶后即可开始烘烤。本发明优点是：①装烟量大，比挂竿方法增加30％，比散叶堆放方法增加10％，烤房利用率高；②省工节能，同比省工70％左右，耗煤耗电同比降低20％；③装烟整齐、烟叶基部空隙均匀，有利于排湿，避免烟叶平滑和不收张
一种密集式烤房散叶装烟方法

[实用新型]窄带开收卷防散卷装置-CN201920895177.0有效
发明人：李海涛;吴凯;余鹏 -专利权人：襄阳宇清传动科技有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：一种窄带开收卷防散卷装置，包括：两相对设置的防散档杆装置、底座装置、横移装置，防散档杆装置包括安装座、旋转轴、防散套筒，旋转轴一端经轴承一装于安装座上，防散套筒套于旋转轴另一端；底座装置包括底座、装于底座上的导轨、移动油缸、锁紧油缸，导轨两端安装在底座上；横移装置包括横移底座、两丝杠、两导柱，两导柱沿钢卷轴向设置，两导柱两端装于横移底座，位于两导柱之间的两丝杠分别经承轴二装于横移底座上，两丝杠上分别套有丝母，两丝杠相对设置，横移底座装于底座的导轨上，安装座与丝杠上套的丝母连接。本实用新型在开收卷工作时通过防散档杆装置限位，防散套筒可随钢卷转动，有效预防散卷。
窄带开收卷防散卷装置

[实用新型]一种家禽喂食装置-CN201721771734.5有效
发明人：张林勤;张东斌 -专利权人：张林勤
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A01K39/012 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种家禽喂食装置，包括机架，所述机架的上端固定有上大下小的锥形状储料箱体，储料箱体的下端口竖设有一散料管，散料管内穿设有一可升降的散料辊，散料辊与散料管之间的间隙形成落料通道，散料辊的上端与储料箱体之间设置有用以固定住散料辊的升降锁紧组件；散料辊的下端连接有一喂食盘，喂食盘呈圆锥状，当向上提升散料辊时所述喂食盘的上端堵住散料管的下端出料口，喂食盘的下端圆锥面上设置有若干呈圆周均布的隔料挡板，相邻两个隔料挡板之间形成一散料通道，喂食盘的下端边缘设置有一环状的喂食槽，散料通道与喂食槽连通。
散料辊散料喂食盘储料箱体下端本实用新型喂食装置料挡板喂食槽上端家禽间隙形成均匀分配落料通道上端固定下端边缘饲料出料口可升降升降锁下端口圆锥状锥形状圆锥管内均布连通堵住污染

[实用新型]柔性供料器-CN202120868528.6有效
发明人：杨海林 -专利权人：成都德维自动化设备有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性供料器，属于机械供料设备领域，包括上下依次分布的上料盘、散料盘和底座；上料盘具有出料口，且出料口位于散料盘上方；底座内设置有分别连接于散料盘的两个散料组件、和分别驱动两个散料组件振动的两个振动机构，其中一个振动机构还连接至上料盘以带动上料盘振动；散料组件包括散料座、运动轴和两个散料气缸，运动轴沿径向滑动配合在散料座上；两个散料气缸的活塞杆相对设置，并对称设置在运动轴径向上的两侧以推动运动轴沿径向往复滑动；运动轴的两端与散料盘固定连接。使得零件在散料盘中分散开，能够很好的配合机械手夹取零件，边上料边使零件分散，提高了工作效率。
柔性料器

[实用新型]一种用于化工物料干燥设备的散料装置-CN201520435876.9有效
发明人：徐旭炜;葛国平 -专利权人：宁波大学
申请日： 2015-06-22 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： F26B25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于化工物料干燥设备的散料装置，包括顶面竖直设有转动轴的条状固定座以及用于散料的第一散料板和第二散料板，第一散料板和第二散料板呈可开合的摆动连接在固定座两侧，第一散料板和第二散料板顶面均垂直设有两块平行的甩料板，固定座下方设有可控制第一散料板和第二散料板间开合夹角α的顶升机构。本实用新型利用转动轴带动固定座转动，当物料落至第一散料板和第二散料板上时，由其甩料板将物料打散并利用向心力将其甩出，与此同时，通过顶升机构不断的往复调整两散料板间的开合夹角，使得物料的甩出角度均匀变换，
一种用于化工物料干燥设备装置

[实用新型]药材粉碎散开机-CN201720323049.X有效
发明人：石文生 -专利权人：安徽省金芙蓉中药饮片有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种药材粉碎散开机，包括转动式设置在粉碎箱体内的两个粉碎刀具，两个粉碎刀具的转动轴水平且相对布置，粉碎箱体的上端设置成进料口，粉碎箱体的下端设置有出料口与散料箱连通，散料箱内转动式设置有散料风扇，散料风扇与驱动机构连接，驱动机构驱动散料风扇转动且转动轴竖直，散料风扇位于散料箱的中心布置，散料箱的下端设置成出料管口，待粉碎的药材由进料口投入，在高速转动的粉碎刀具作用下粉碎，并且由出料口进入散料箱，在高速转动的散料分散作用下，将聚团的药材与散料箱的内壁冲击，从而将粉碎后的药材完全打散，确保导出的药材呈现完全散开的颗粒状。
药材粉碎散开

[实用新型]一种用于摇摆式造粒机的分料装置-CN201921736904.5有效
发明人：吴超;张天宏;陶杨 -专利权人：上海张新生物医药科技有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B01J2/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及造粒机技术领域，且公开了一种用于摇摆式造粒机的分料装置，包括分料组件，其中，所述分料组件包括承接板、散料板和散料件，所述承接板的侧面固定所述散料板，所述散料板所形成的弧形腔室内部安装所述散料件该用于摇摆式造粒机的分料装置，引料杆与承接板相互作用使得物料滑落到两个散料板之间，且物料处于散料绞龙靠中间的位置，而后通过驱动电机转动散料绞龙，散料绞龙即可将位于散料板内部的物料向其两端运输，运输过程中物料通过两散料板之间的缝隙均匀的洒落在筛网的顶面
一种用于摆式造粒机装置

[发明专利]一种稀土料液专用高效过滤箱-CN202310146363.5在审
发明人：孟凡航;邵兆跃;龚开;黎明;韩志新 -专利权人：九江惠城环保科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B01D33/01 文献下载
摘要：本发明涉及化工设备技术领域，尤其涉及一种稀土料液专用高效过滤箱。本发明提供一种搅拌均匀的稀土料液专用高效过滤箱。一种稀土料液专用高效过滤箱，包括有底座、装液框、盖板、限位环形框、过滤板和细化融合机构等，底座上侧连接有装液框，装液框上放置有盖板，装液框内下侧连接有限位环形框，限位环形框内滑动式连接有过滤板，过滤板用于过滤混合杂质，装液框上设有细化融合机构，细化融合机构用于对稀土溶液进行搅拌。本发明通过人们启动电机，使得电机的输出轴转动带动搅动架和长轴转动，从而使得过滤板移动，拉力弹簧适应性移动，通过搅动架转动和过滤板移动，使得聚团的稀土被搅散，以此实现了搅拌均匀的效果。
一种稀土专用高效过滤

[发明专利]一种用于散装元器件自动化贴装的柔性托盘-CN201910032413.0有效
发明人：叶焕;宋伯宸;杨旭;胡建中 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于散装元器件自动化贴装的柔性托盘，属于自动化组装领域，解决了现有技术中散装料和短带料不适应SMT喂料器的填料方式与自动送料方式，散料依靠人工手动贴装的问题。本发明提供一种用于散装元器件自动化贴装的柔性托盘，包括：基板和多个填料组件。基板上有多个定位凹槽，填料组件安装在定位凹槽中，在填料组件的填料凹槽中填入散装元器件，将托盘通过基板安装在贴片机上，贴片机通过程序设定与控制，自动定位、拾取填料凹槽中的散装元器件，完成自动化贴装。实现了多品种、小批量印制板组件产品的SMT自动化贴装与多型号共用。节约了经济成本与时间成本，可切实提升生产效率与生产质量。
一种用于散装元器件自动化柔性托盘

[实用新型]一种拼装式静配药框清洗系统-CN202221405993.7有效
发明人：李国春 -专利权人：李国春
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B08B9/20 文献下载
摘要：包括，具有第一封装外壳和清洗池的清洗模组；具有第二封装外壳和热风循环模块的风干模组；具有第三封装外壳和理型模块和接料小车的接料模组；其中，清洗池设置于第一封装外壳内，用于盛装可循环使用的清洗液；其中，风干模组设置于第二封装外壳内将清洗模组、风干模组以及接料模组分别设置在单独的封装外壳内，在运输时无需将整个设备拆装成零散的零件，可以快速的组装，并且模块式的组装调节简单，无需专业的工作人员即可进行组装。
一种拼装配药清洗系统

[实用新型]一种用于玉米花粉授粉装置-CN202120900792.3有效
发明人：周运志;黄剑;严家友;吴海良;李希勇;王业斌 -专利权人：乐东广陵南繁服务有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于玉米花粉授粉装置，包括授粉管、导风管、储存仓、空气放大器和风机，所述空气放大器的供气端与所述风机连通，所述空气放大器的入风端与所述导风管连通，所述空气放大器的出风端与所述授粉管连通，所述导风管内转动连接有散料组件，所述散料组件的输入端与所述储存仓连通，所述散料组件包括散料板、入料管和调节杆，所述散料板转动连接于所述导风管内，所述散料板内设有散料腔，所述散料板的两侧面均设有与所述散料腔连通的若干散料孔，所述入料管的两端分别与所述散料腔和所述储存仓连通，所述调节杆用于调节所述散料板转动。
一种用于玉米花粉授粉装置

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