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[实用新型]一种防滑脱的双腔支气管导管-CN201920505931.5有效
发明人：唐苏红;陈茂贵;李敏;王林 -专利权人：扬州大学附属医院
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：一种防滑脱的双腔支气管导管，包括双腔导管接头和双腔导管，双腔导管接头设置在双腔导管的一端，双腔导管包括主支气管导管和次支气管导管，包围主支气管导管和次支气管导管设有导管气囊，主支气管导管的前端部设置支气管导管气囊，第一充气管的一端与导管气囊相连通，第一充气管的另一端设置第一气阀，第二充气管的一端与支气管导管气囊相连通，第二充气管的另一端设置第二气阀，所述支气管导管气囊外壁为波纹状结构。本实用新型使用便于支气管导管插入，且能够在充气后有效阻止支气管导管由支气管固定状态中滑脱。
一种滑脱支气管导管

[实用新型]一种导向定位单腔支气管导管-CN202020126288.8有效
发明人：何亮;侯程山;王标 -专利权人：何亮
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导向定位单腔支气管导管，包括支气管导管，所述支气管导管远端延伸设有导引尖端，所述支气管导管远端管体上套设有用于封堵支气管的支气管套囊，所述支气管套囊通过管路连接支气管套囊充气阀；所述支气管导管上还套设有用于封堵主气管的主气管套囊，所述主气管套囊通过管路连接主气管套囊充气阀；所述支气管导管管体外侧面设有一导向定位套囊，所述导向定位套囊(通过管路连接导向定位套囊充气阀；所述导向定位套囊设置在导引尖端的对侧，对应的，所述支气管导管近端设有导向定位管尾识别标记本申请结构简单，方便易用，能较方便控制支气管导管进入左或右支气管，实现左，右单肺通气的转换，同时可方便确定插管合适深度。
一种导向定位支气管导管

[发明专利]一种从肺部CT图像中提取末端支气管树的方法-CN201710581295.X在审
发明人：齐守良;杨帆;唐陆昆;徐开春;徐明杰;钱唯 -专利权人：东北大学
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：一种从肺部CT图像中提取末端支气管树的方法，属于基于医学图像的图像处理技术领域；包括采用区域生长法去除肺部CT图像中肺区边缘；在去除边缘后的肺区中，按CT值寻找疑似末端支气管区域；去除疑似末端支气管区域中的非气道树区域，得到末端支气管；获取末端支气管的两个端点；根据末端支气管的两个端点生成末端支气管的中心线；沿着末端支气管的中心线进行末端支气管与气管树主体的连接，得到支气管树；本发明考虑到三维支气管树分割中末端支气管易被泄漏和漏分割问题，根据CT值提取遗漏的气管点并按气道树的形态学特征对其进行筛选，按遗漏气管延伸线将其与气管树主体连接，从而更准确的分割出末端支气管，获得更完整的三维支气管树。
一种肺部 ct 图像提取末端支气管方法

[发明专利]一种用于肺部CT影像的支气管树提取方法和系统-CN202211324437.1在审
发明人：胡利荣;尤堃;伍华樑;张跃华 -专利权人：浙江飞图影像科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及医学图像处理技术，公开了一种用于肺部CT影像的支气管树提取方法和系统，其方法包括：对于肺部CT影像基于阈值和水漫填充的肺实质分割从而获取肺部CT支气管候选区域；对于肺部CT影像支气管候选区域基于能量函数逐层迭代和灰度重建的支气管分割获得支气管分割结果；对支气管分割结果计算Hessian矩阵，从而提取支气管中心线；对于支气管中心线基于节点分类和规则判定的支气管分段划分从而获取支气管树。本发明采用无监督分割方法提取细致全面的支气管树结构，从而实现精准支气管树结构提取，其泛化性好。
一种用于肺部 ct 影像支气管提取方法系统

[发明专利]一种支气管分级及模型训练方法、装置及电子设备-CN202110322110.X有效
发明人：简伟健;张欢;王瑜;陈宽;王少康 -专利权人：推想医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种支气管分级及模型训练方法、装置及电子设备，方法包括：获取支气管训练数据集，对支气管训练数据中的每一像素点所属的支气管分级进行标注；提取每一支气管训练数据的中线及关键点；根据关键点对中线进行分段，依据分段的邻接关系，构建中线邻接矩阵；依据支气管段中标注的每一像素点所属的支气管分级，确定该支气管段所属的支气管分级；将支气管训练数据包含的各支气管段的像素点坐标矩阵与中线邻接矩阵，作为待训练的深度图神经网络的输入，对待训练的深度图神经网络进行训练；依据支气管段所属的支气管分级以及待训练的深度图神经网络的输出，确定待训练的深度图神经网络收敛，得到支气管分级模型。可以提高支气管分级精度。
一种支气管分级模型训练方法装置电子设备

[实用新型]带气囊压力指示器的双腔型支气管导管-CN201720420162.X有效
发明人：杨汉宇;邓可欣;蒋抒 -专利权人：广州医科大学附属第一医院
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及带气囊压力指示器的双腔型支气管导管，包括双腔支气管导管，其特征在于：所述双腔支气管导管具有气管腔和支气管腔，在双腔支气管导管的远端设置二个开口，开口之一位于气管腔的远端，开口之二位于支气管腔的远端；在开口之一处设有气管套囊，在开口之二处设有支气管套囊；气管套囊通过充气导管连通气管组合体，支气管套囊通过充气导管连通支气管组合体，气管组合体和支气管组合体具有充/放气结构及气压显示结构，以通过充/放气结构调节气管套囊及支气管套囊的气压，通过气压显示结构观察气管套囊及支气管套囊的气压；形成带气囊压力指示器的双腔型支气管导管结构。
支气管套囊气管套囊组合体开口双腔支气管导管支气管导管气囊压力指示器双腔远端充气导管放气结构气压显示支气管腔支气管气管腔气压本实用新型结构观察连通气管连通气管

[实用新型]一种双腔支气管导管-CN201720119744.4有效
发明人：王郜;李克忠;田鸣;宋珊;石存现;马宏仲 -专利权人：烟台毓璜顶医院
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：一种双腔支气管导管，包括总气管、主支气管、与总气管匹配的总气管套囊、与主支气管匹配的主支气管套囊，所述总气管上有与总气管套囊连通的总气管压力显示球，所述主支气管上有与主支气管套囊连通的主支气管压力显示球，所述主支气管的横截面为圆形或扁圆形，总气管的横截面为绕主支气管的新月形；在总气管套囊与主支气管套囊之间的导管外径不变；所述双腔支气管导管的管体壁内插入温度传感器，温度传感器头端距双腔支气管导管的头端0该双腔支气管导管统一适用于左右肺，插管操作简单，定位迅速，能准确的监测麻醉及手术过程中病患体内的温度，减少术后切口感染、疼痛加重、氧需量增加等问题。
总气管主支气管双腔支气管导管主支气管套囊套囊温度传感器压力显示球头端连通匹配术后切口感染手术过程扁圆形管体壁新月形病患插管导管麻醉疼痛体内监测统一

[实用新型]一种多功能、仿真支气管镜模拟器装置-CN202122377059.0有效
发明人：王琴;白冲;孟丽华;黄海东 -专利权人：上海长海医院
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能、仿真支气管镜模拟器装置，包括支气管树模型和保持架，所述支气管树模型包括主气管段、左右主支气管段、肺叶支气管段和肺段支气管段，所述保持架包括底面平板以及中空的支气管树模型支撑结构，所述支气管树模型支撑结构的内部形状与所述主气管段及左右主支气管段外形相配，使所述保持架包覆并支撑住整个支气管树模型。本实用新型通过保持架将支气管树模型整体包覆防止晃动，此后只需将保持架通过螺栓固定在模拟器盒内即可保证在模拟训练中支气管树的稳定。此外，通过将原本的外插式标本置入管直接固定在支气管树模型上，即使支气管树发生位移，作为模拟对象的猪肉标本也依然保持在其应有的位置不会影响模拟的进行。
一种多功能仿真支气管模拟器装置

[发明专利]一种可显示3D影像的气管镜检查系统-CN202111399287.6在审
发明人：叶环;陈佩佩;杨辉辉;胡芳君;李静;徐滨;施肖红;曹辰蕾 -专利权人：温州市人民医院
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A61B1/267 文献下载
摘要：本发明请求保护一种可显示3D影像的气管镜检查系统，其包括有支气管镜、图像处理器和VR眼镜，支气管镜用于伸入人体支气管进行影像采集，图像处理器与支气管镜耦接，用于处理支气管镜采集的影像，VR眼镜与图像处理器耦接，用于显示立体的支气管影像；支气管镜的前端具有可自由转动的物镜，物镜用于采集当前支气管处的全方位立体影像。综上所述，上述技术方案具有以下有益效果：支气管镜通过可自由转动的物件采集人体内支气管的立体影像，通过图像处理器进行图像处理后能够在VR眼镜上显示3D立体图像，从而便于医生在纤维支气管镜检查中辨别支气管的方位，以及能够正确找到各个支气管对应的气管通道。
一种显示影像气管检查系统

[实用新型]支气管出血保护气囊-CN201921702809.3有效
发明人：胡金亮 -专利权人：胡金亮
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61B1/267 文献下载
摘要：支气管出血保护气囊，解决了支气管镜检查时引起的出血，出血无法及时处理，危机患者生命的问题。其包括支气管镜，支气管镜外侧设有气囊，气囊内侧挤压支气管镜外壁，气囊充气后外壁挤压支气管内壁。本实用新型与现有技术相比具有以下益处：1)1)支气管镜镜下治疗时，支气管动脉出血，采用气囊快速的充气，对支气管镜周围进行封堵，避免出血外溢；2)气囊是个柔软、薄而抗压强气囊，通常是在不充气状态下通过松紧带固定于支气管镜外侧，可根据镜下治疗需要设定距离支气管镜头的距离，不影响支气管镜的操作；3)通过充气管气囊迅速充气以后内部的压力不会对患者气管壁造成伤害，同时保证不让血液溢出。
支气管出血保护气囊

[发明专利]气道支撑装置-CN202080057920.0在审
发明人：理查德·拉扎罗 -专利权人：拉扎罗医疗有限责任公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A61B17/06 文献下载
摘要：本公开的气道支撑装置可以在气管和/或支气管壁的相对侧上附接到气管和/或支气管软骨，以将气管和/或支气管软骨拉向彼此，从而重建和/或重塑为横跨膜状气管和/或支气管壁的正常解剖结构，由此缓解气管和/或支气管壁上的张力气道支撑装置可以包括至少两个纵向条带，其在气管和/或支气管壁的相对侧上沿着气管和/或支气管纵向延伸并附接(例如缝合)到气管和/或支气管。从每个纵向条带延伸的成对的横向条带可以在张力下彼此附接。气管和/或支气管壁可以附接(例如缝合)到横向条带，以打开气管和/或支气管的气道。
支撑装置

[实用新型]一种贴合的三维气管支架-CN202223209907.8有效
发明人：邱泽群;安金顺;石富文;文恩培 -专利权人：邱泽群
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61F2/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴合的三维气管支架，包括右支气管支架和左支气管支架，所述右支气管支架左侧设置有左支气管支架，所述右支气管支架与左支气管支架的上端连接有主气管支架，所述右支气管支架和左支气管支架与主气管支架的内部连接有支架导入机构，所述右支气管支架与主气管支架右端连接处内壁上以及左支气管支架与主气管支架左端连接处内壁上均连接有连接处加固装置，本新型的三维气管支架可根据对患者肺部支气管树的CT三维重建并打印出贴合患者病变部位的气道支架，对于慢性支气管炎的病人有维持气道形态，避免向肺气肿COPD等疾病进一步发展的作用。
一种贴合三维气管支架

[发明专利]一种从肺部CT图像获得三维气管树的方法-CN201510009239.X有效
发明人：郝立巍;但果 -专利权人：深圳大学;但果
申请日： 2015-01-08 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明提供一种从肺部CT图像获得三维气管树的方法，包括以下步骤采用自适应的三维空间区域生长法提取出主支气管；采用优化图像特征提取的方法提取出除主支气管外的其他支气管段；采用模糊连接度算法将主支气管和所述支气管段进行“缝合”，得到三维气管树。本发明的处理方案中，先分别提取主支气管以及支气管段，有效地解决了传统技术中主支气管容易阻塞、支气管段容易泄露的问题。随后，将提取到的主支气管、支气管段组合成一体，得到完整的三维气管树。
一种肺部 ct 图像获得三维气管方法

[实用新型]一种气管封堵器-CN202221357938.5有效
发明人：王芝;杨勇;陈林 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是一种气管封堵器，包括气管导管和支气管导管，所述气管导管与支气管导管均呈圆筒状，所述支气管导管嵌设于气管导管内。所述支气管导管包括进气端与出气端，通过旋转支气管导管的进气端能够调整支气管导管出气端的方向。所述支气管导管的进气端为伸缩结构，通过调节进气端的伸缩结构，能够控制支气管导管在人体气管中的深入程度。本方案中，支气管导管通过气管导管进入到人体气管内，通过支气管导管出气端环绕设置的气囊，能够对肺部起到气管封堵的作用。而支气管导管的伸缩结构以及和气管导管的圆筒结构，则实现了用户对气管导管的深入长度及方向的有效调节。
一种气管封堵

[发明专利]一种肺部模具-CN202310747647.X在审
发明人：夏秀琼;雒洪志;黄永贵;张安兵 -专利权人：中山市人民医院
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种肺部模具，包括主气管、以及模具肺，所述主气管末端连接有伸入至模具肺中的主支气管，所述主支气管末端连接有若干肺叶支气管，所述肺叶支气管末端连接有若干肺段支气管，至少一条肺段支气管的末端连接有训练模块，所述主气管、主支气管、肺叶支气管、肺段支气管、训练模块依次连通以使纤支镜能从主气管插入训练模块，所述训练模块包括组织模拟组件、肺泡模拟组件，以及切换组件，所述切换组件包括与肺段支气管连接的滑块，所述滑块能在模具肺内移动使其在与组织模拟组件连接或与肺泡模拟组件连接两个状态之间切换本发明的特点是：通过训练模块，帮助初学者掌握经纤维支气管镜肺泡灌洗与经纤维支气管镜肺活检的流程、技巧和手法。
一种肺部模具