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[发明专利]一种全向矢量推力摆线螺旋桨-CN201010126846.1无效
发明人：胡峪;宋笔锋;李为吉;王刚;唐继伟 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2010-03-18 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： B63H1/10 文献下载
摘要：一种全向矢量推力摆线螺旋桨，包括螺旋桨、摆线桨和摆线桨偏心圆定位机构，摆线桨包括与螺旋桨叶片同数量的摆线桨叶片、控制拉杆、操纵摇臂和摆线桨叶片球形铰。各摆线桨叶片分别在各螺旋桨叶片的前缘后掠起点处与各螺旋桨叶片铰接，并且各摆线桨叶片的翼面与螺旋桨叶片的翼面相互垂直。摆线桨偏心圆定位机构的偏心圆环套装在螺旋桨轴上。各控制拉杆分别与摆线桨叶片连接。操纵摇臂位于摆线桨叶片展向对称面内，操纵摇臂一端的摆线桨叶片球形铰与控制拉杆的一端相连接。操纵摇臂另一端固接在摆线桨叶片管梁上。本发明使摆线桨和常规螺旋桨的优点结合，在提高常规螺旋桨气动效率的同时具备三维全向矢量推力。
一种全向矢量推力摆线螺旋桨

[发明专利]一种紧凑型摆线桨叶片控制机构-CN201810131124.1在审
发明人：胡峪;符旭阳;吴成富;青楫翔 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧凑型摆线桨叶片控制机构。包括摆线桨叶片，叶片支架，摆线桨驱动轴，驱动电机和摆线桨摆动控制机构。驱动电机固定在电机支座上，驱动电机的功率输出端与小齿轮连接，驱动轴上套有的大齿轮与小齿轮啮合用于将输出动力减速，带动摆线桨驱动轴转动，使安装在叶片支架上的摆线桨叶片转动，另一方面，摆线桨摆动控制机构控制摆线桨叶片攻角变化
摆线桨叶片摆线桨驱动电机驱动轴摆动控制机构叶片支架小齿轮转动啮合功率输出端电机支座输出动力大齿轮高效率攻角上套减速

[发明专利]共轴同转双摆线桨-CN201910000808.2在审
发明人：曾嘉楠;朱清华;申遂愿;朱振华;招启军 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种共轴同转双摆线桨，包括摆线桨操纵机构以及在摆线桨操纵机构控制下绕传动轴共轴同向旋转的外摆线桨和内摆线桨，所述的外摆线桨和内摆线桨均由八片摆线桨叶片组成，外摆线桨通过外侧摆线桨固定板与旋转轴固定，内摆线桨通过内侧摆线桨固定板与旋转轴固定，外摆线桨安装在内摆线桨外侧，相邻的外摆线桨叶片和内摆线桨叶片之间通过桨叶连杆连接形成摆线桨组，实现外摆线桨和内摆线桨的联动。本发明设计有内外两套摆线桨，同时内外摆线桨同向旋转，减少气动干扰，与相同尺寸单摆线桨相比能产生更大的升力。
摆线桨外摆线内摆线共轴操纵机构同向旋转固定板桨叶片旋转轴摆线桨叶片连杆连接气动干扰传动轴单摆线桨叶联动两套升力

[实用新型]共轴同转双摆线桨-CN201920001405.5有效
发明人：曾嘉楠;朱清华;申遂愿;朱振华;招启军 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种共轴同转双摆线桨，包括摆线桨操纵机构以及在摆线桨操纵机构控制下绕传动轴共轴同向旋转的外摆线桨和内摆线桨，所述的外摆线桨和内摆线桨均由八片摆线桨叶片组成，外摆线桨通过外侧摆线桨固定板与旋转轴固定，内摆线桨通过内侧摆线桨固定板与旋转轴固定，外摆线桨安装在内摆线桨外侧，相邻的外摆线桨叶片和内摆线桨叶片之间通过桨叶连杆连接形成摆线桨组，实现外摆线桨和内摆线桨的联动。本实用新型设计有内外两套摆线桨，同时内外摆线桨同向旋转，减少气动干扰，与相同尺寸单摆线桨相比能产生更大的升力。
摆线

[实用新型]一种航空摆线桨推进器-CN201220029908.1有效
发明人：胡峪;唐继伟;宋笔锋;宋文萍 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2012-01-30 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种航空摆线桨推进器，包括摆线桨叶片，桨叶支架、摆线桨转轴、驱动电机和偏心圆环定位机构，桨叶支架上有支架臂和夹套，夹套与叶片主管梁转动配合，偏心圆环定位机构包括控制拉杆、偏心转动圆环、偏心空心圆柱定位台和辅助定位拉杆，偏心圆环定位机构实现了偏心转动圆环的中心轴线与摆线桨转轴的中心轴线存在偏心距，进而实现了摆线桨叶片在控制拉杆的控制下将做周期性俯仰运动，从而产生拉力。本实用新型克服了现有技术中悬臂梁式桨叶安装方式存在桨叶枢轴承受极大的弯矩，桨叶极易折断的问题，以及现有技术中通过电磁或液压等形式进行作动器控制攻角而带来控制系统复杂的问题。
一种航空摆线推进器

[实用新型]一种摆线桨和螺旋桨组合推进结构-CN201721026922.5有效
发明人：吴世普 -专利权人：莆田市双普信息科技有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及动力机械技术领域，尤其涉及一种摆线桨和螺旋桨组合推进结构，包括主驱动轴以及套设在主驱动轴上的摆线桨组件和螺旋桨组件；主驱动轴与主动力驱动装置连接由主动力驱动装置驱动转动；摆线桨组件包括至少两个摆线桨叶，多个摆线桨叶的俯仰角可统一调整；螺旋桨组件包括至少两个旋翼叶片，多个旋翼叶片的俯仰角可统一调整。该摆线桨和螺旋桨组合推进结构相对单独摆线桨在X轴和Y轴组成的二维平面360度的矢量推力，增加了Z轴方向的推力，形成三维立体球形360度的全向矢量推力，简单方便，运行稳定。
摆线桨推进结构主驱动轴螺旋桨主动力驱动装置螺旋桨组件旋翼叶片俯仰角全向矢量推力本实用新型动力机械二维平面驱动转动三维立体矢量推力运行稳定组件包括统一

[发明专利]一种安装摆线桨的飞翼布局飞行器-CN201210019773.5无效
发明人：胡峪;唐继伟;宋笔锋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2012-01-30 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：本发明提出了一种安装摆线桨的飞翼布局飞行器，包括飞翼布局机体、摆线桨推进器和两个升降副翼；摆线桨推进器沿飞翼布局机体对称面对称安装在飞翼布局机体上方，且摆线桨推进器桨叶处于飞翼布局机体上表面外侧，摆线桨推进器的驱动装置处于飞翼布局机体内；所述摆线桨推进器包括摆线桨叶片，桨叶支架、摆线桨转轴、驱动装置和偏心圆环定位机构；偏心圆环定位机构包括控制拉杆、偏心转动圆环、偏心空心圆柱定位台和辅助定位拉杆。本发明中摆线桨相对螺旋桨具备更高的气动效率，可以节省燃料，提高飞行器的航程和载重；两个摆线桨具有全向矢量推力，可以直接进行航向控制；摆线桨产生的气流使得飞翼上表面流动加速，可以提高飞翼的升阻比。
一种安装摆线布局飞行器

[实用新型]一种安装摆线桨推进器的飞翼布局飞行器-CN201220029909.6有效
发明人：胡峪;唐继伟;宋笔锋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2012-01-30 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种安装摆线桨推进器的飞翼布局飞行器，包括飞翼布局机体、摆线桨推进器和两个升降副翼；摆线桨推进器沿飞翼布局机体对称面对称安装在飞翼布局机体上方，且摆线桨推进器桨叶处于飞翼布局机体上表面外侧，摆线桨推进器的驱动装置处于飞翼布局机体内；所述摆线桨推进器包括摆线桨叶片，桨叶支架、摆线桨转轴、驱动装置和偏心圆环定位机构；偏心圆环定位机构包括控制拉杆、偏心转动圆环、偏心空心圆柱定位台和辅助定位拉杆本实用新型中摆线桨相对螺旋桨具备更高的气动效率，可以节省燃料，提高飞行器的航程和载重；两个摆线桨具有全向矢量推力，可以直接进行航向控制；摆线桨产生的气流使得飞翼上表面流动加速，可以提高飞翼的升阻比。
一种安装摆线推进器布局飞行器

[发明专利]一种倾转摆线风扇翼装置、倾转摆线风扇翼飞行器及其控制方法-CN201810973022.4在审
发明人：朱清华;申镇;曾嘉楠;申遂愿;招启军 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种倾转摆线风扇翼装置、倾转摆线风扇翼飞行器及其控制方法，风扇翼装置包括结合横流风扇翼与摆线桨特点的可偏转摆线风扇翼装置。本发明结合了横流风扇翼与摆线桨两者优点。本发明中的风扇翼叶片也是摆线桨的叶片，该叶片可通过操纵机构在飞行器前飞时以风扇翼中的横流风扇叶片模式工作，在飞行器悬停时，该叶片以摆线桨叶片模式工作。与传统横流风扇翼飞行器相比，前飞时风扇叶片可调，能适应不同的飞行条件，且具有垂直起降和空中悬停的能力，与常规的摆线桨（滚转翼）飞行器相比，具有前飞效率高、载重大等优点。
风扇翼飞行器倾转摆线横流风扇摆线桨叶片悬停摆线桨叶片飞行器设计操纵机构飞行条件风扇叶片叶片模式常规的可偏转滚转可调机翼垂直矛盾

[实用新型]一种倾转摆线风扇翼装置、倾转摆线风扇翼飞行器-CN201821373537.2有效
发明人：朱清华;申镇;曾嘉楠;申遂愿;招启军 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种倾转摆线风扇翼装置、倾转摆线风扇翼飞行器，风扇翼装置包括结合横流风扇翼与摆线桨特点的可偏转摆线风扇翼装置。本实用新型结合了横流风扇翼与摆线桨两者优点。本实用新型中的风扇翼叶片也是摆线桨的叶片，该叶片可通过操纵机构在飞行器前飞时以风扇翼中的横流风扇叶片模式工作，在飞行器悬停时，该叶片以摆线桨叶片模式工作。与传统横流风扇翼飞行器相比，前飞时风扇叶片可调，能适应不同的飞行条件，且具有垂直起降和空中悬停的能力，与常规的摆线桨（滚转翼）飞行器相比，具有前飞效率高、载重大等优点。
风扇翼飞行器倾转摆线横流风扇摆线桨叶片本实用新型悬停摆线桨叶片飞行器设计操纵机构飞行条件风扇叶片叶片模式常规的可偏转滚转可调机翼垂直矛盾

[发明专利]一种摇臂滑块式摆线桨自动控制机构-CN201310390088.8无效
发明人：胡峪;吴超;宋笔锋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B63H1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种摇臂滑块式摆线桨自动控制机构，摇臂滑块式摆线桨自动控制机构，实现了相位角和偏转角的分离控制，可以在任意时刻实现任意的偏转角，为摆线桨的进一步研究如气动特性，最优的攻角变化曲线，角加速度边界的研究提供了一个很好的实验平台实现了摆线桨叶片偏转角的灵活控制，是研究摆线桨气动特性的一个非常好的实验平台。
一种摇臂滑块式摆线自动控制机构

[实用新型]一种采用弧形桨叶的摆线桨推进机构-CN201721026397.7有效
发明人：吴世普 -专利权人：莆田市双普信息科技有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采用弧形桨叶的摆线桨推进机构，包括主驱动轴以及套设在主驱动轴上的摆线桨组件；主驱动轴与主动力驱动装置连接由主动力驱动装置驱动转动；摆线桨组件包括至少两个弧形桨叶、两摆线桨驱动连接件和两摆线桨偏心圆控制机构，两摆线桨驱动连接件平行间隔设置且固定连接在主驱动轴上，两摆线桨偏心圆控制机构分别设置在两摆线桨驱动连接件的外侧且与主驱动轴的轴心偏心设置，多个弧形桨叶均匀设置在两摆线桨驱动连接件和两摆线桨偏心圆控制机构外侧，弧形桨叶的近轴侧转动连接在两摆线桨驱动连接件上，弧形桨叶的远轴侧转动连接在两摆线桨偏心圆控制机构上，摆线桨偏心圆控制机构在主驱动轴径向上的位置可调，从而统一调整全部弧形桨叶的俯仰角。
摆线桨弧形桨叶主驱动轴偏心圆控制机构驱动连接件主动力驱动装置推进机构转动连接平行间隔设置本实用新型均匀设置偏心设置驱动转动位置可调组件包括俯仰角近轴远轴统一

[发明专利]一种转动圆盘式摆线桨偏心机构-CN202110988355.6在审
发明人：孙哲;刘振辉;孙原;王文全;张桂勇;宗智;姜宜辰 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本发明提供一种转动圆盘式摆线桨偏心机构，包括：动力系统和摆线桨机构，摆线桨机构包括偏心圆盘、偏心连接盘、连杆、桨叶连接轴和桨叶，偏心连接盘及连杆数量与桨叶数量保持一致，偏心连接盘的一端通过连杆与其对应的桨叶相连，偏心圆盘内部开有圆心不在偏心圆盘轴线上的圆孔，偏心圆盘与各偏心连接盘相连，动力系统用于为所述偏心圆盘提供动力，桨叶的两端还分别与桨叶驱动盘相连，与桨叶驱动盘相连后形成自转运动的自身旋转轴，桨叶在摆线桨转轴的带动下做公转转动，桨叶在偏心连接盘的作用下做自转转动。采用的偏心机构运动规律简单明确，摆线桨推力稳定。
一种转动圆盘摆线偏心机构

[发明专利]一种混合式倾转旋翼无人机-CN201710178417.0在审
发明人：胡龙;王一博 -专利权人：北京天宇新超航空科技有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明是一种采用摆线桨尾翼的倾转旋翼无人机，其主要特征是利用摆线桨和螺旋桨组合提供动力。动力部分由机翼翼稍处两个螺旋桨动力舱和尾部的摆线桨推进器构成，两个螺旋桨动力舱可以进行大角度倾转，实现推力方向的转变，摆线桨推进器由摆线桨叶片，支架、调节杆，摆线桨转轴、驱动装置、偏心圆环和偏心圆环控制器构成
一种混合式倾转旋翼无人机

[发明专利]一种滑杆式摆线桨推进器-CN201910773802.9在审
发明人：王冠华;潘光;施瑶;黄桥高;姜军;杜晓旭 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B63H1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种滑杆式摆线桨推进器，由驱动机构和迎角控制机构组成。驱动机构的驱动电机的的齿轮与桨叶驱动盘的齿轮相啮合，使桨叶驱动盘带动桨叶转动，为摆线桨推进器提供动力。每一根桨叶轴可以在孔位中自由转动，通过滑杆与迎角控制枢纽连接在一起，用于控制桨叶在不同位置处的迎角。迎角控制机构中的控制轴，根据控制控制盘的旋转角度，改变桨叶迎角变化周期的相位角，进而改变桨叶的推力方向。有益效果：实现了摆线桨转速和相位角的分离控制；摆线桨不同桨叶的运动规律完全相同，整体推力平稳；本发明异形构件少、布局合理，具有结构简单可靠、维护方便的特点；本发明在工作过程中不存在摩擦副、传动环节少，具有机械损失小的特点
摆线桨桨叶迎角控制推进器桨叶驱动驱动机构滑杆式相位角齿轮迎角啮合变化周期传动环节分离控制机构组成机械损失桨叶转动驱动电机枢纽连接推力方向维护方便异形构件运动规律桨叶轴控制盘控制轴位置处滑杆孔位摩擦

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