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[实用新型]由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的双摆铣头-CN201020126154.2无效
发明人：原戒非;梁勇;陈长宝 -专利权人：营口重型机床集团有限公司
申请日： 2010-03-06 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： B23Q5/10 文献下载
摘要：由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的双摆铣头，属于由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的双摆铣头的设计与制造技术领域。由上、下两单元构成。上单元带有交流永磁同步外转子力矩电机。本实用新型由交流永磁同步外转子力矩电机驱动的双摆铣头省略了传统伺服电机驱动转台的方案中设置的中间传动环节，从而消除中间环节产生的转动惯量、弹性形变、反向间隙、运动滞后、摩擦、振动、噪声及磨损。
交流永磁同步外转力矩电机驱动双摆铣头

[发明专利]一种CuCr触头表面光整加工设备及其加工方法-CN201610049598.2有效
发明人：王文斌;杨斌;王小军;徐永力;魏强;徐润升 -专利权人：陕西斯瑞新材料股份有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B23P9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种CuCr触头表面光整加工设备及其加工方法，该设备是加装了豪克能刀具总成的车铣复合机床，豪克能刀具总成直接安装在车铣复合机床的机床排刀托板上。该方法包括：毛坯准备、车加工一、车加工二、豪克能光整加工、铣六槽、清洗烘干、车加工三、外观处理、终检和真空包封。本发明利用豪克能金属加工设备(Hawking)的高频振动冲击能量与豪克能能量共同作用，对触头表面形成微冲击挤压变形，可使CuCr触头材料表面粗糙度提高到Ra0.2或以下，达到镜面效果，满足了CuCr触头材料特殊使用场合的
车加工车铣复合机床表面光整触头材料刀具总成加工设备触头金属加工设备表面粗糙度冲击挤压冲击能量触头表面高频振动光整加工镜面效果清洗烘干外观处理真空包封直接安装毛坯加装六槽排刀托板终检机床加工变形

[发明专利]三主轴双门架双驱动五联动复合加工中心-CN200310118987.9无效
发明人：黄玉美;程祥;史文浩;高峰;刘鸿雁 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2003-12-11 - 公布日： 2004-11-17 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有三个主轴头和三个刀架纵向进给双驱动的数控复合加工中心，它由车削主轴头1、铣削主轴头2、精加工主轴头3A、车削刀架4、铣削刀架组件5、立刀架组件6、床鞍11、横滑板7、8及9、小门架组件精加工主轴头3A可更换，可安装高速铣头、磨头；主轴头1的主轴具有伺服轴功能，主轴头2和3的主轴可为伺服轴。该机床最少具有九个伺服轴，最多可有十二个伺服轴，可实现五轴联动控制；工件一次装夹后可完成车、铣、镗、钻、螺纹、切齿等加工和高速铣、车铣等精加工。粗精加工机构可分开，以提高机床的精度保持性。
主轴双门架双驱动联动复合加工中心

[实用新型]木工用数控圆盘式铣床-CN201521010361.0有效
发明人：郭彪;郭秀;刘石福 -专利权人：郭彪
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B27C5/10 文献下载
摘要：木工用数控圆盘式铣床，包括机座、龙门架、行车、铣车支座及电气控制单元，机座上固定安装旋转平台，旋转平台经传动轴与齿轮一刚性连接，齿轮一与齿轮二配合，齿轮二连接电机一。铣车支座通过垂直设置的滑轨装配在行车的侧壁上，且铣车支座通过丝杠螺母单元与行车间形成驱动连接。在铣车支座上设置输出轴沿垂直向的电机三，电机三连接铣头。三电机连接电气控制单元。其将加工动作分解为工件在水平面内的转动和铣头在垂直面内的二维动作，实现了对固定于水平面内工件的弧线铣削加工，加工精度高，减小差异性，生产效率高。
木工数控圆盘铣床

[实用新型]一种用于夹紧空心活塞进行球窝加工的夹紧装置-CN202320331315.9有效
发明人：习沧海 -专利权人：益阳市科惠汽配有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种用于夹紧空心活塞进行球窝加工的夹紧装置，包括车铣头、设置在车铣头下端的支撑块、设置在支撑块上的夹紧组件、设置在夹紧组件上方的限位块、设置在限位块上方的定位组件；夹紧组件包括固定块，固定块远离车铣头的一端开设有形缺口上设有夹紧块，夹紧块通过螺栓与固定块连接，固定块朝向夹紧块的一面设有空心活塞容纳半槽Ⅰ，夹紧块朝向固定块的一面设有空心活塞容纳半槽Ⅱ，空心活塞容纳半槽Ⅰ与空心活塞容纳半槽Ⅱ构成空心活塞容纳槽；由此，通过车铣头
一种用于夹紧空心活塞进行加工装置

[发明专利]一种数控车铣复合机床-CN200910042932.1无效
发明人：廖朝洋;董大华;张群英;黄鸿喜;杨瑾 -专利权人：长沙金岭机床有限责任公司
申请日： 2009-03-23 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控车铣复合机床。包括数控机床床身、主轴系统、铣削动力头、车刀架、尾座、纵横向进给系统、润滑系统，其特征在于，机床床鞍上装有下滑块，在下滑块前端装有四工位电动车刀架，在下滑块的后端装有可升降的铣削动力头，在铣削动力头的铣头主轴上安装铣刀或钻头，铣削动力头的升降通过伺服电机带动滚珠丝杠副旋转来实现，变频电机带动铣头主轴旋转，通过调整变频电机的频率来改变铣头主轴的转速。本发明通过一次装卡可实现机床的车铣复合加工，满足一机多用的目的；机床通过数字控制系统，实现X轴、Y轴、Z轴、C轴共同组成的四轴控制的四轴联动；整机刚性好，加工的零件尺寸精度达到IT7，表面粗糙度Ra≤3.2μm
一种数控复合机床

[发明专利]一种双轮铣槽机铣削轮用摆齿机构-CN201610070126.5在审
发明人：刘国莉;罗菊;金州;苏伟;崔冰华 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： E02F5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轮铣槽机铣削轮用摆齿机构，包括摆齿机构、辅助导向块、运动导向环，摆齿机构铰接安装在铣削轮上，随铣削轮一起做旋转运动，同时摆齿机构可沿铰接轴周向摆动；摆齿机构包括摆齿基体和至少一个铣齿总成；铣齿座上可排布多个铣齿总成；铣齿总成安装在铣齿座上；辅助导向块安装在摆齿基体的尾座上，运动导向环固定在铣削轮固定基座上，工作时，辅助导向块与运动导向环周期性接触，从而引发摆齿机构的周期性运动，实现铣削位于铣削轮固定基座下部盲区岩墙本发明解决了双轮铣槽机铣削工作时，铣削轮固定基座下部的铣削盲区无法铣削的问题，同时本发明方便拆卸，维修方便，可大大的增加两个铣削轮之间的间距。
一种双轮铣槽机铣削轮用摆齿机构

[实用新型]一种双轮铣槽机铣削轮用摆齿机构-CN201620101116.9有效
发明人：刘国莉;罗菊;金州;苏伟;崔冰华 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： E02F5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轮铣槽机铣削轮用摆齿机构，包括摆齿机构、辅助导向块、运动导向环，摆齿机构铰接安装在铣削轮上，随铣削轮一起做旋转运动，同时摆齿机构可沿铰接轴周向摆动；摆齿机构包括摆齿基体和至少一个铣齿总成；铣齿座上可排布多个铣齿总成；铣齿总成安装在铣齿座上；辅助导向块安装在摆齿基体的尾座上，运动导向环固定在铣削轮固定基座上，工作时，辅助导向块与运动导向环周期性接触，从而引发摆齿机构的周期性运动，实现铣削位于铣削轮固定基座下部盲区岩墙本实用新型解决了双轮铣槽机铣削工作时，铣削轮固定基座下部的铣削盲区无法铣削的问题，同时本实用新型方便拆卸，维修方便，可大大的增加两个铣削轮之间的间距。
一种双轮铣槽机铣削轮用摆齿机构

[实用新型]一种直驱式AC轴双摆铣头-CN201620434902.0有效
发明人：葛辉辉 -专利权人：葛辉辉
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直驱式AC轴双摆铣头。本实用新型选择叉形结构作为A轴和C轴部分的整体支撑。主轴(2)驱动机床主切削运动。第二电机(17)直接驱动铣头沿C轴的旋转运动，实现C轴±360°回转，第一电机(4)直接驱动铣头沿A轴的摆动，实现A轴±115°摆动。主轴(2)、两个电机所需气、液、电管线等均集中布置于铣头内部，不受旋转运动的限制。
一种直驱式 ac 轴双摆铣头

[实用新型]一种窨井铣刨机-CN201220427862.9有效
发明人：李培林 -专利权人：陕西万里路面养护设备有限公司
申请日： 2012-08-28 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：本实用新型涉及路面养护领域，特别涉及一种窨井铣刨机，包括车辆，其特征在于，还包括，设置在车辆上的四个支腿，动臂控制缸，动臂，摆臂，摆臂控制缸，由动力头、刀盘、定位轴、铣刨刀具和定位器、安全挡板、铣刨刀架板
一种窨井铣刨机

[实用新型]一种车铣复合动力头-CN201620036986.2有效
发明人：黄明成 -专利权人：佛山市顺德区凌氏机电设备有限公司
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工设备领域，具体涉及一种车铣复合动力头。本实用新型涉是通过以下技术方案得以实现的：一种车铣复合动力头，包含驱动装置和动力头，还包含后盖和前盖，所述后盖与所述前盖之间形成容腔，所述前盖包含前板和两个侧板，所述动力头为多个，形成设在一个所述侧板上的动力头一组和设在所述前板上的动力头二组和动力头三组，所述动力头一组、所述动力头二组和所述动力头三组每组均为四个，且在竖直方向上延伸，其中所述动力头二组和所述动力头三组保持水平，所述驱动装置设在另一个所述侧板上。本实用新型的目的是提供一种车铣复合动力头，拥有多组动力头，能适应不同的加工面，加工效率高。
一种复合动力

[实用新型]一种高密封性能的AC摆五轴头-CN201720137261.7有效
发明人：李天刚;戚飞 -专利权人：西安恒通航空科技有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B23C1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高密封性能的AC摆五轴头，包括铣头、AC摆机壳、限位座、固定座、固定件、C轴、C轴从齿轮、C轴主齿轮、固定架、C轴电机、卡槽一、螺钉一、A轴电机、卡槽二、密封盖、密封圈、螺钉二、A轴主动齿轮、A轴从动齿轮和A轴；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，使用时，首先将固定座安装固定到三轴加工中心主轴上，这里的A轴电机的旋转能够驱使铣头围绕A轴进行一定角度的摆动，而这里的C轴电机则能够驱使铣头围绕C轴进行旋转，从而满足了五轴加工的需要，另外这里设置的密封盖，能够有效的保证A轴电机和C轴电机所在的空间内不会进水，从而保证了A轴电机和C轴电机长时间使用的需要。
一种密封性能 ac 摆五轴头

[发明专利]起子头车铣复合机-CN201310019412.5有效
发明人：黄国庆;洪志彬 -专利权人：昆山义成工具有限公司
申请日： 2013-01-18 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种起子头车铣复合机，主动轴、从动轴和车铣主轴分别平行转动定位于主轴箱内，动力输出装置驱动主动轴，主动轴一端的第一主动啮合轮与从动轴一端的第一从动啮合轮啮合传动，第二、三主动啮合轮能够同步轴向滑动定位于主动轴上并分别能与固定于车铣主轴两端的第二、三从动啮合轮啮合形成第一、二传动副，且第一、二传动副二者能够则其一啮合传动，从动轴另一端通过第一锥齿轮与刀架上第二锥齿轮啮合传动，第二锥齿轮与用于安装车刀和铣刀的安装轴同轴固连，车铣主轴另一端设有与车刀和铣刀对应的起子头夹持装置，本发明实现了起子头在一次装夹即可实现车铣加工，加工精度高，加工速度快，节省加工设备占用空间和加工成本。
起子头复合机

[实用新型]起子头车铣复合机-CN201320028843.3有效
发明人：黄国庆;洪志彬 -专利权人：昆山义成工具有限公司
申请日： 2013-01-18 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起子头车铣复合机，主动轴、从动轴和车铣主轴分别平行转动定位于主轴箱内，动力输出装置驱动主动轴，主动轴一端的第一主动啮合轮与从动轴一端的第一从动啮合轮啮合传动，第二、三主动啮合轮能够同步轴向滑动定位于主动轴上并分别能与固定于车铣主轴两端的第二、三从动啮合轮啮合形成第一、二传动副，且第一、二传动副二者能够则其一啮合传动，从动轴另一端通过第一锥齿轮与刀架上第二锥齿轮啮合传动，第二锥齿轮与用于安装车刀和铣刀的安装轴同轴固连，车铣主轴另一端设有与车刀和铣刀对应的起子头夹持装置，本实用新型实现了起子头在一次装夹即可实现车铣加工，加工精度高，加工速度快，节省加工设备占用空间和加工成本。
起子头复合机

[发明专利]一种AB双摆角铣头摆角定位精度检测辅助夹具及检测方法-CN202211010450.X在审
发明人：谢靖超;刘大炜;李颖;潘世禄;李鑫;贾永锋;陶志勇;龚飞;黄勇彪;李勇;冯崎;张锐扬 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种AB双摆角铣头摆角定位精度检测辅助夹具，包括上部的水平设置的横板与下部竖直设置的竖板，横板的一端与竖板固定连接，横板的上表面固定安装有有用于安装机械液压刀套的卡盘竖板上设置有用于安装回转轴校准仪的通孔本发明可以快速将回转轴校准仪安装在主轴上，并实现回转轴校准仪与被测轴旋转平面快速平行定位，方便检测AB双摆角铣头摆角任意角度定位精度，避免拆装防护，旋转中心难定位的问题，缩短了检测准备时间，提高了工作效率；通过液压夹持的刀柄，可以快速实现不同规格刀柄更换，并且保证其安装精度，适应所有类型主轴，安装方便，通过主轴锁紧功能实现锁紧，避免在测量过程中辅助夹具出现偏摆现象，保证高精度测量。
一种 ab 双摆角铣头摆角定位精度检测辅助夹具方法

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