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[实用新型]三轴机械手-CN202222107916.X有效
发明人：扈志勇;陈玉峰;马岩;周学军 -专利权人：锎量（宁夏）自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及三轴机械手，包括底座单元、与底座单元转动连接的立柱单元、装于立柱单元上并可沿立柱单元竖直移动的二级伸缩臂单元、用于驱动立柱单元在水平面内旋转的第一驱动机构、用于驱动二级伸缩臂单元在竖直方向移动的第二驱动机构，以及用于驱动二级伸缩臂单元在水平方向伸缩的第三驱动机构；二级伸缩臂单元包括托盘、一级臂和二级臂，托盘与立柱单元滑动连接，所述一级臂与托盘水平滑动连接，二级臂与一级臂水平滑动连接。本申请采用二级伸缩机构，可满足空间小、行程长的使用需求；并且二级臂可随着一级臂的动作而同步动作，响应速度快，可进一步提高工作效率；本申请的直线运动有直线导轨配合，运行平稳，性能可靠。
机械手

[实用新型]导电端子及电连接器-CN202222252641.9有效
发明人：许通道;邱扬;李海娜 -专利权人：深圳市得润电子股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H01R13/24 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种导电端子及电连接器，该导电端子容置于电连接器的端子槽内，导电端子包括第一弹性臂、第二弹性臂和安装臂，安装臂包括第一侧和第二侧，第一侧与第一弹性臂相连接，第二侧与第二弹性臂相连接，第一侧和第二侧中的一个设有连接臂，安装臂还设有用于与端子槽的槽壁相抵接的抵接凸起，通过抵接凸起与端子槽槽壁的过盈配合来实现导电端子在端子槽内的安装，由于抵接凸起的设置，可以增加连接臂与端子槽的安装间隙，同时，由于第一侧和第二侧中的一个设有连接臂，另一个没有设置安装结构，从而更利于导电端子自远离连接臂一侧装入端子槽内，从而可以简化安装，使得导电端子与绝缘本体之间的装配更加便捷。
导电端子连接器

[实用新型]一种双立柱机构-CN202220973934.3有效
发明人：魏能强 -专利权人：成都迈思宇科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双立柱机构，包括相对设置的两个立柱，两个立柱之间设置有滑架和机械臂，两个立柱的顶部一体连接形成双立柱台，双立柱台的一侧设置有第一直线导轨组件，第一直线导轨组件沿双立柱台的高度方向设置，滑架的一侧与第一直线导轨组件滑动连接，机械臂的一端穿过滑架，机械臂的另一端连接有伸缩部件，机械臂与滑架活动连接。本实用新型的机械臂通过伸缩部件驱动做直线伸缩时(即机械臂做抓取动作时)，机械臂的重心发生变化，导致机械臂产生偏移，本实用新型的设置两个立柱分别与滑架连接，当机械臂在滑架中伸缩时，两个立柱可以平衡机械臂产生的偏移，避免了单个立柱而导致机械臂运行不精准，产生误差的情况。
一种立柱机构

[实用新型]一种干式变压器引线机构-CN202320282112.5有效
发明人：夏凯;董圣文;李永政;董书 -专利权人：武汉金拓电气有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H01F27/29 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种干式变压器引线机构，涉及引线机构技术领域，包括L型支臂、连接支臂、固定支臂和固线器，所述L型支臂安装在干式变压器上，且L型支臂的一端设有第一轴盘，所述连接支臂的一端设有第二轴盘，所述第一轴盘和第二轴盘之间通过第一紧固螺栓固定，所述连接支臂上远离第二轴盘的一端设有第三轴盘，所述固定支臂的一端设有第四轴盘；本实用新型通过固线器穿过进出电缆，通过连接支臂在L型支臂上旋转固定，以及固定支臂在连接支臂上旋转固定，可以调节固线器的方向，从而方便适配不同方向的引线需要，通过连接支臂、固定支臂转动张开，可以伸长整体的长度，便于适配不同距离的引线需要，满足不同的需求。
一种变压器引线机构

[实用新型]一种油墨机成形辊调整装置-CN202320019282.4有效
发明人：邓国庆;梁杰 -专利权人：奥瑞金(佛山)包装有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B41F13/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油墨机成形辊调整装置，其特征在于，它包括前成型辊枢轴臂组、后成型辊枢轴臂组、楔块轴、左限位楔块轴、右限位楔块轴、把手，成型辊安装在前成型辊枢轴臂组与后成型辊枢轴臂组之间，前成型辊枢轴臂组、后成型辊枢轴臂组分别安装在油墨机的前、后安装板上，楔块轴设置在左限位楔块轴、右限位楔块轴之间；前成型辊枢轴臂组包括相互铰接的前左、右成型辊枢轴臂，后成型辊枢轴臂组包括相互铰接的后左、右成型辊枢轴臂；前左、右枢轴臂顶部用拉簧连接一起；左限位楔块轴、右限位楔块轴均设置有前调整楔块、后调整楔块，楔块轴设置有前固定楔块和后固定楔块。
一种油墨成形调整装置

[实用新型]一种匹配低重力环境应用的3D打印机械臂-CN202223296975.2有效
发明人：李欣;姚佳利;何皓翔;庞欢;雷玟;李达;唐凤君;杨雪榕 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种匹配低重力环境应用的3D打印机械臂，包括基座、铝合金臂段和输料管；铝合金臂段的截面呈工字形，多条铝合金臂段以首尾相接的方式转动连接，置于起始位置的铝合金臂段与基座转动连接，置于末端位置的铝合金臂段转动安装有打印头；多条输料管分别设于多条铝合金臂段上，多条输料管以首尾相接的方式转动接通，置于起始位置的输料管转动接通有进料管，置于末端位置的输料管与打印头转动接通；即利用铝合金自身高强度、低重量的优势解决了现有机械臂无法同时兼顾低重量和高强度的问题，而且铝合金臂段的工字形结构，也进一步加强了机械臂的机械强度，从而使得机械臂往低重力环境运输、并稳定运行应用得以实现。
一种匹配重力环境应用打印机械

[实用新型]一种快速更换和释放的穿刺导向装置-CN202223217573.9有效
发明人：方春富 -专利权人：上海睿触科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快速更换和释放的穿刺导向装置，包括夹持座、锁定套、第一夹持臂、第二夹持臂、旋转轴和弹簧，夹持座一端用于连接连接杆，另一端安装有旋转轴，并通过旋转轴连接第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂绕旋转轴转动，旋转轴上套装有弹簧，弹簧两端分别与第一夹持臂、第二夹持臂连接，夹持座上套装有锁定套，锁定套沿夹持座前后滑动，锁定套向前运动至第一夹持臂与第二夹持臂闭合，闭合后的两个夹持臂形成用于固定穿刺针的针孔，进而实现对穿刺针的导向和夹持
一种快速更换释放穿刺导向装置

[实用新型]一种有助于小阴唇切除后缝合的设计器-CN202222394597.5有效
发明人：朱格非;李春富;陆毅 -专利权人：广西格林美菲医疗美容有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种有助于小阴唇切除后缝合的设计器，包括：第一设计臂，所述第一设计臂的外端一体成型有一弧形导向板；内端与第一设计臂铰接的第二设计臂，所述第二设计臂的外端开设有与所述弧形导向板对应的导向槽；其中，所述第一设计臂和第二设计臂上表面上均设有刻度线。本实用新型的设计器设置有内端铰接在一起的第一设计臂和第二设计臂，同时在第一设计臂和第二设计臂上设置刻度线，在使用时通过旋转设计臂可以将小阴唇外边缘在第一设计臂和第二设计臂上的刻度值调整到相等，进而保证后续楔形切口的两个侧边边长相等
一种有助于阴唇切除缝合设计

[实用新型]一种多自由度的座椅调角器-CN202320279590.0有效
发明人：李正良;潘美娜 -专利权人：张家港市宏博机械有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A47C7/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度的座椅调角器，属于座椅调角器技术领域，包括主基座、转子组件和传动机构，主基座上转动套设有主臂组件，主臂组件末端转动套设有副臂，转子组件包括第一转子和第二转子，第二转子转动装配于第一转子中，所述第一转子与主臂组件联动相接，传动机构包括壳体和传动轮，壳体固定装配于主臂组件一侧，传动轮通过同步带与第二转子联动相接，传动轮另一端与副臂联动相接，本实用新型通过在主基座上转动装配有主旋臂，并在主旋臂末端转动装配有副臂，可通过调节主基座内部的第一转子和第二转子转动，从而控制主旋臂和副臂的旋转倾角，以实现座椅的多自由度调节。
一种自由度座椅调角器

[实用新型]一种布料机用支撑装置-CN202320589675.9有效
发明人：张晓东;刘同丽;张振;曹松;王文安 -专利权人：济南长兴建设集团工业科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑施工装置领域，具体涉及一种布料机用支撑装置，本装置包括：安装底座、第一连接臂、第二连接臂、转轴和定位销，所述第一连接臂和第二连接臂均有若干个且数量相等，所述第一连接臂均匀的设置在所述安装底座上，所述第二连接臂与所述第一连接臂通过所述转轴和定位销连接，所述第二连接臂的末端设置有支撑脚垫，所述支撑脚垫置于工作面上；本装置可以不使用木板，通过底部的支撑脚垫支撑在钢结构上，第二连接臂可在第一连接臂上转动，第二连接臂上设置带移动轮的副臂，可旋转第二连接臂切换呈移动轮置于工作面，起到了移动布料机的作用。
一种布料支撑装置

[实用新型]一种用于眼内医疗剪-CN202223309373.6有效
发明人：王斌;周建中;许丽雅 -专利权人：先亨医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61F9/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于眼内医疗剪，包括第一剪臂，所述第一剪臂的前端左部通过活动轴穿插活动连接有第二剪臂，所述第一剪臂的前端上部和后端上部均开有第一限位槽，所述第二剪臂的前端下部和后端下部均开有第二限位槽，所述第一剪臂的上端右部和第二剪臂的下端右部均固定连接有调节机构，所述第一剪臂的前端中部和第二剪臂的前端中部之间共同穿插活动连接有扩张机构，所述第一剪臂的左端中部和第二剪臂的左端中部均固定连接有刀片座，
一种用于医疗

[实用新型]一种基于单摆臂机的集中建包工位-CN202223142112.X有效
发明人：陈恺唯;李伟浩;刘士博;巫炜煜;郭晓敏;徐草;赵大虎;许俊;孙皓;程东隅 -专利权人：中邮科技股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单摆臂机的集中建包工位，包括机架、90度螺旋滑槽、撑袋框、摆臂皮带机、回转臂组件，摆臂皮带机设置为一个或一个以上用于输送包裹，每个摆臂皮带机固定于一个回转臂组件上，回转臂组件转动安装在机架顶端用于驱动摆臂皮带机向上翻转以使摆臂皮带机上的包裹落下，每个摆臂皮带机下方的机架上固定设有一个用于输送摆臂皮带机上落下的包裹的90度螺旋滑槽，每个90度螺旋滑槽下方的机架上固定有一个用于安装打包包裹的邮袋的撑袋框。
一种基于单摆集中包工

[实用新型]电磁元件拔切线装置及挂脚设备-CN202123323684.3有效
发明人：钟红 -专利权人：深圳市艾默锝科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H01F41/076 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁元件拔切线装置及挂脚设备，其中，该电磁元件拔切线装置，包括拉拔机构及装载机械手，装载机械手包括第一夹臂、第二夹臂及第一驱动器，所述第一夹臂和第二夹臂在第一方向上相对设置，所述第一驱动器与所述第一夹臂和第二夹臂相连，用以驱动所述第一夹臂和第二夹臂相对运动而夹紧所述电磁元件；第一夹臂和/或第一夹臂上设有刀刃，当所述电磁元件夹持在所述第一夹臂和第二夹臂之间时，所述刀刃邻近所述导电引脚且位于所述挂脚线头的外侧，以使所述拉拔机构拉动所述挂脚线头时
电磁元件切线装置设备

[实用新型]一种原材料熔融装置-CN202222694446.1有效
发明人：谢垒 -专利权人：富阳泛亚有色金属有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F27B14/00 文献下载
摘要：包括熔融柜台，熔融柜台的内部设置有搅拌机构，熔融柜台的外侧靠近顶部的一端设置有限位机构，所述搅拌机构包括电机，所述电机固定连接在所述熔融柜台内侧底部一端，所述电机的输出端固定连接有第三转动臂,第三转动臂顶部的一端转动连接有第一转动臂本实用新型通过在熔融柜台的内部底端固定连接电机，点机的输出端带动第三转动臂转动,第三转动臂转动带动第一转动臂转动,第一转动臂转动带动第二转动臂转动，第二转动臂转动带动第四转动臂转动，第四转动臂转动从而带动转动柱上的搅拌板转动
一种原材料熔融装置

[实用新型]打磨系统-CN202223120468.3有效
发明人：刘欢云;杨高阳;汪晓阳;左毅;刘利;郭继亮;李卫华;胡文鑫 -专利权人：中建钢构武汉有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：机器人固定连接于连接件，机器人包括安装座、臂组以及多个驱动器，臂组的一端连接于安装座，打磨件连接于臂组的另一端，臂组包括多个机械臂，多个机械臂依次连接，相邻两个机械臂之间转动连接，各驱动器分别连接于各机械臂，驱动器用于驱动机械臂移动，臂组能够移动以改变打磨件的位姿。臂组能够改变打磨件相对于工件的位姿，使打磨件对应于工件的焊缝和棱角进行打磨，且连接件能够沿轨道移动，使打磨系统具备对大型工件打磨的能力，加工效率提升。
打磨系统