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[实用新型]插销定位机构-CN201220612784.X有效
发明人：武小明;卢寿福;金荣群;孙光辉;颜丙军 -专利权人：天津福臻工业装备有限公司
申请日： 2012-11-20 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种插销定位机构，该机构包括销体、插销套筒、轴承、接近开关、支承座、气缸、气缸头、气缸连接端盖、单作用小型弹簧气缸、过渡连接法兰及隔套；所述轴承与隔套镶嵌于插销套筒的内壁上，销体底部与过渡连接法兰相连接，销体部分伸入到已镶嵌轴承和隔套的插销套筒中；气缸固定于支承座上，气缸杆通过气缸头与气缸连接端盖相连，气缸连接端盖再与过渡连接法兰相连接，插销套筒与支承座分别固定，从而插销机构连为整体；两个检测用接近开关间隔设置于支承座上该机构结构简单，设计合理，实用性强，运行时不易产生变形，精度高，可重复使用，能够保证被该机构锁定装置的准确定位。
插销定位机构

[实用新型]角度定位插销机构-CN201120563333.7有效
发明人：章正伟 -专利权人：浙江交通职业技术学院
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： F16B19/02 文献下载
摘要：角度定位插销机构，包括插销、活动块、弹簧和开口销，所述的插销包括销柄和销尾，所述的销柄前端设有插槽和开口销插孔，所述开口销插孔贯穿所述的插槽；所述弹簧套接在所述销柄尾部；所述的活动块尾端设有定位孔。本实用新型所述插销机构的优点是：结构简单、一体式、安装定位方便快捷、无需借用专门工具即可完成。
角度定位插销机构

[实用新型]插销精定位机构-CN201520714898.9有效
发明人：陆家仁 -专利权人：广州市博研机电设备工业有限公司
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了插销精定位机构，包括移动平台，伺服电机座安装于所述移动平台一端的底部，伺服电机安装于所述伺服电机座上，所述伺服电机通过皮带轮与丝杆的相传动连接，在所述丝杆上安装有螺母固定座；在所述移动平台的表面上平行设置有滑轨，单轴机器人固定座与所述滑轨配合安装，所述单轴机器人固定座与所述螺母固定座相配合安装连接，单轴机器人安装于所述单轴机器人固定座上；所述单轴机器人的一端通过联轴器与机器人伺服电机相连接，另一端与插销枪相连接本机构能够实现水平方向和垂直方向两个自由度的运动，提高了产品的加工精度和效率。
插销定位机构

[发明专利]拔销移销组件-CN201911055881.6有效
发明人：危雄锋;曾幼明;申林;姚贤威;扶正义;王结红;秦梓宸;杨晨;董君杰;孙昭;刘会照 -专利权人：东风本田汽车有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：该拔销移销组件，包括支撑机构、设置在支撑机构上的插销机构和拔移销机构，所述支撑机构滑动设置在底板上，所述底板上至少设有一个定位孔，所述插销机构设有插销，所述插销插入定位孔中，将所述支撑机构定位在底板上；所述拔移销机构与插销配合，将插销从定位孔中拔起。支撑机构滑动设置在底板上，插销机构的插销插入定位孔中，实现支撑机构在底板上的定位；拔移销机构与插销配合，将插销从定位孔中拔起，支撑机构在底板上滑动，插销机构的插销插入另一个定位孔中，实现台车的自动切换。
拔销移销组件

[实用新型]汽车开闭零件抓举装置-CN202120157828.3有效
发明人：陈绍翰;张锦良;王世明;苏明;许福军;张吉辉 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本申请提出一种汽车开闭零件抓举装置，包括用于定位汽车开闭零件的第一插销机构、用于定位汽车开闭零件的第二插销机构、用于定位汽车开闭零件的第三插销机构以及驱动机构；在驱动机构的驱动下，第一插销机构和第二插销机构沿X轴移动，第三插销机构沿Y轴以及Z轴移动。本申请中的第一插销机构和第二插销机构可沿X轴方向移动以便适配汽车开闭零件的定位位置，第三插销机构可沿Y轴以及Z轴移动，以便适配汽车开闭零件的定位位置，通过调整第一插销机构、第二插销机构和第三插销机构的位置来使本申请的汽车开闭零件抓举装置适用于不同类型的汽车开闭零件
汽车开闭零件抓举装置

[实用新型]一种多悬臂转轴焊接工装-CN201922444137.7有效
发明人：张宜晚;夏志军;高艳 -专利权人：扬州金源机器人自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：该种多悬臂转轴焊接工装包括工作台，工作台安装有悬臂压片定位单元、转轴定位单元，悬臂压片定位单元用于使悬臂压片定位，转轴定位单元用于使转轴定位；悬臂压片定位单元包括压板机构、插销机构，压板机构包括压板、弹性件，压板与工作台之间设置有弹性件；插销机构包括插销、驱动机构一，插销与压板一一对应，插销安装于驱动机构一，驱动机构一安装于工作台，驱动机构一用于驱动插销沿竖向运动。通过压板将定位于插销的悬臂压片稳定的定位，再配合转轴定位单元将转轴定位，实现了对多悬臂转轴的稳定夹持，还通过驱动机构一驱动插销沿竖向运动，实现了机械化操作，提高了夹持效率。
一种悬臂转轴焊接工装

[实用新型]汽车焊装夹具滑移机构插销定位装置-CN202020243224.6有效
发明人：苏明;张建武;高菁菁;李银波;李钊文;杨建 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种汽车焊装夹具滑移机构插销定位装置，包括底座、多个滑轨、滑台、定位机构和插销机构；多个滑轨安装在底座上，每个滑轨上设有滑块，滑台固定在滑块上并通过滑块在滑轨移动；定位机构安装在底座上，定位机构包括安装板和设置在安装板上的多个安装座，每个安装座上设有一个滚珠轴承，多个滚珠轴承按360°等分布置组合形成定位孔；插销机构固定在滑台上，插销机构包括插销和定位导套，插销沿定位导套移动并插入定位孔内或从定位孔移出。本实用新型提供的汽车焊装夹具滑移机构插销定位装置可减少定位孔的磨损，提高滑移侧推定位精度，提高白车身焊接质量。
汽车夹具滑移机构插销定位装置

[实用新型]定位机构及换电机构-CN201721605411.9有效
发明人：田小涛;马永跃;丁习坤;李楠 -专利权人：蔚来汽车有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于换电站中车辆和换电机构定位的定位机构及换电机构，其中定位机构包括：具有浮动空间的浮动支撑部，以及定位插销，所述定位插销连接至所述浮动支撑部；所述定位插销包括电池包插销和车身插销中的至少一个，用于与对应的定位孔配合；所述定位插销的活动端收缩形成导向面，所述导向面在所述浮动支撑部浮动状态下用于将所述定位插销导入对应的定位孔。本实用新型整个定位过程无需视觉定位和车辆X轴微调机构辅助，通过车辆粗定位和浮动插销即可完成定位，电池包定位无需单独配置浮动盘，结构简单，工作流程少，可靠性高。换电机构无需整体提升，通过升降车辆即可实现定位，无阶梯升降，且结构简化，制造成本低。
定位插销电机构浮动支撑部插销定位机构本实用新型导向面电池包定位孔升降浮动单独配置定位过程浮动状态工作流程结构简化视觉定位整体提升制造成本粗定位浮动盘换电站活动端车身收缩配合

[发明专利]一种定位插销-CN201811226421.0在审
发明人：闻达 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： F16B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位插销，包括插销主体、与插销主体连接的旋转机构件、以及套设于旋转机构件外部的插销手柄，定位插销还包括连接件，旋转机构件包括条形过孔，插销手柄包括两个相对设置的穿孔，连接件通过穿孔与插销手柄连接，且连接件穿过条形过孔，连接件可沿条形过孔往复移动，插销手柄可相对于插销主体往复移动。本发明提供的定位插销，采用外侧插销后定位的形式，定位过程与门板闭合运动没有关联，完全独立，更有利于定位，设置插销手柄可相对于插销主体往复移动，从而使得此定位插销可通过推拉操作伸长或缩短，通过设置插销手柄可90°折弯，防止过往人员磕碰，导致插销从门板上脱落。
插销手柄定位插销插销主体连接件旋转机构插销穿孔门板闭合运动定位过程相对设置磕碰伸长推拉穿过关联外部

[实用新型]一种定位插销-CN201821705364.X有效
发明人：闻达 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： F16B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位插销，包括插销主体、与插销主体连接的旋转机构件、以及套设于旋转机构件外部的插销手柄，定位插销还包括连接件，旋转机构件包括条形过孔，插销手柄包括两个相对设置的穿孔，连接件通过穿孔与插销手柄连接，且连接件穿过条形过孔，连接件可沿条形过孔往复移动，插销手柄可相对于插销主体往复移动。本实用新型提供的定位插销，采用外侧插销后定位的形式，定位过程与门板闭合运动没有关联，完全独立，更有利于定位，设置插销手柄可相对于插销主体往复移动，从而使得此定位插销可通过推拉操作伸长或缩短，通过设置插销手柄可90°折弯，防止过往人员磕碰，导致插销从门板上脱落。
插销手柄定位插销插销主体连接件旋转机构本实用新型插销穿孔门板闭合运动定位过程相对设置磕碰伸长推拉穿过关联外部

[实用新型]一种快速定位换模机构-CN202121064683.9有效
发明人：刘权 -专利权人：上海惟迩实业发展有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速定位换模机构，包括上模机构和下模机构，两者形成一个整体部件与设备进行上下机构对接及定位锁合，上模机构由上模板、两个上模定位柱、T型销、安全插销、和两个安装板构成，下模机构由下模板、定位插销、压紧插销和粗导向机构组成，所述粗导向机构用于滑动下模板，下模板前端通过定位插销进行定位，下模板两端均安装有两个压紧插销。本实用新型上模板通过上模定位柱、T型销和安全插销，下模板通过定位插销、压紧插销和粗导向机构能够使模具与设备实现精确定位及互锁，达到一键快速换模，简化了操作步骤、节约生产工艺时间、提高设备与模具之间连接的安全性
一种快速定位机构

[实用新型]插销定位式扳手夹持机构-CN201520955297.7有效
发明人：黄海英;王克印;赵排航 -专利权人：中国人民解放军军械工程学院
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B25B13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插销定位式扳手夹持机构。用于扳手拧紧螺栓时夹持螺栓的机构，该机构由固定端、活动端、插销机构、插槽微调机构四部分组成；活动端在固定端的轨道中滑动来调节夹持机构开口大小，插销机构利用按钮的按压来控制插销的伸缩，插槽用于插销的定位。活动端在固定端轨道中滑动调整好间距后松开按钮使插销插入插槽实现定位。本实用新型的优点是夹持机构通过活动端在定位轨道中滑动调节开口大小，调节大小到位后通过插销定位，稳定可靠，效率较高；在插销定位机构中安装按键式电位器用于搭配控制系统检测夹持机构开口大小进而实现自动计算所需扭矩值
插销定位扳手夹持机构

[实用新型]一种定位插销加工用检具-CN202020206845.7有效
发明人：周航;张自强 -专利权人：立衡科技（上海）有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位插销加工用检具，包括底座机构，底座机构上端固定连接有第一固定机构，第一固定机构上端滑动连接有第二固定机构，第二固定机构上端滑动连接有第三固定机构，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型一种定位插销加工用检具，具有可对多尺寸插销进行加工的特点，在具体的使用中，通过设置包括底座机构、第一固定机构、第二固定机构、第三固定机构组成，通过根据不同尺寸的定位插销，将定位插销插入第一固定槽、第二固定槽、第三固定槽内，再通过底座机构中两个气缸进行夹持住定位插销进行加工，有效的实现了现有的定位插销加工用检具可以加工不同尺寸的检具，且便于拆卸安装，提高了加工不同尺寸定位插销的效率。
一种定位插销工用

[发明专利]一种立体停车库升降系统平层定位机构-CN201811464670.3在审
发明人：秦裕洁;季松林 -专利权人：常州市骠马工业机器人系统工程有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体停车库升降系统平层定位机构，包括升降系统钢结构，所述升降系统钢结构上安装有轿厢钢结构，所述轿厢钢结构的上方有定位结构，所述定位结构左右对称有插销定位固定座，所述插销定位固定座的右方有插销导向机构，所述插销导向机构的右方有凸轮连杆机构，所述凸轮连杆机构之间连接有连杆，所述凸轮连杆机构连接有轴承座。本发明通过设置升降系统钢结构、轿厢钢结构、定位结构、插销、插销导向机构、插销定位结构和驱动电机结构，解决了升降系统电机编码器和平层定位开关存在误差导致升降位置不同和轿厢到达每层时通过运动机构输送汽车导致运动产生的误差导致车辆运输位置不精准或卡死现场的问题
升降系统钢结构轿厢凸轮连杆机构插销导向插销定位定位结构平层定位机构立体停车库固定座电机编码器车辆运输定位开关驱动电机升降位置运动产生运动机构左右对称插销轴承座卡死汽车

[实用新型]用于多车型柔性切换滑台的精确定位插销装置-CN202022478203.5有效
发明人：杨春旺;吴常坤;白海龙;李春阳;于京鹭;靳鹏巍;杜军锋;孙凤元 -专利权人：天津新玛特科技发展有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于多车型柔性切换滑台的精确定位插销装置，该装置由插销驱动机构和固定机构连接组成。插销驱动机构包括驱动气缸、传动螺栓、紧固防松螺母、定位插销、直线导轨系统及位置感应杆。固定机构包括安装支架、接近开关安装架、护罩及接近开关。插销驱动机构通过直线导轨系统及驱动气缸安装孔定位安装在固定机构上。该装置采用驱动气缸作为定位插销伸缩动力源，直线导轨系统作为定位插销行走轨道，能够很好的保证定位插销的重复定位精度。该装置运动稳定性可靠，重复定位精度高，灵活性好，可适应各种工况及定位要求。
用于车型柔性切换精确定位插销装置

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