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[实用新型]一种替代纺织员工的纺织插纱机器人-CN202021515549.1有效
发明人：赵紫州;杨攀;张镝;李政峰;秦诗玮;王国锋;李翰良 -专利权人：深圳市微埃智能科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种替代纺织员工的纺织插纱机器人，涉及纺织行业自络工序技术领域。该纺织插纱机器人包括：AGV小车模块，作为整个纺织插纱机器人的载体；储料仓模块，用于存取大量管纱，减少人工取纱频率；运送模块、垂直提升模块、横向运输模块、大小头分辨模块及接料模块，将无序管纱单个排序，并按照所需状态，自由接料；找线头模块，模拟人工找线头，将管纱线头找出，并放入指定位置；机械手抓取模块，用于抓取经整理的管纱，以将管纱放入络筒机的纱库。即通过本插纱机器人可对现有的络筒机进行简单改造，使现有的络筒机具备自动插纱的功能。
一种替代纺织员工机器人

[发明专利]一种落纱的夹纱及断纱装置-CN201710432125.5有效
发明人：张庆喜;王亚平;徐富荣;赵振义;段铁山;王瑞峰;袁海梅;须志弢;石春科;范智勇;何彦军 -专利权人：晋中经纬泓鑫机械有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： D01H9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种落纱的夹纱及断纱装置，包括：断纱装置，用于当满纱管被拔出时，将连着锭杆与满纱管之间的纱线割断或剪断；夹纱传动装置，用于在纱线被割断或剪断的同时，迅速压紧或夹紧纱线头并经其夹纱传动装置将纱线头传输到插空纱管位置处；以及第一驱动装置，用于驱动所述夹纱传动装置保持与落纱小车上的拔管装置等速且相反方向运行。本发明的落纱的夹纱及断纱装置采用自动流水线作业的断纱装置、夹纱传动装置和第一驱动装置，全程自动化作业，最大程度地避免小车落纱时锭杆上留不住生头纱的缺陷，大幅提高纺纱机的开车留头率，减少纺纱工人的接头时间及减轻纺纱工人的劳动强度
一种装置

[实用新型]一种落纱的夹纱及断纱装置-CN201720667314.6有效
发明人：张庆喜;王亚平;徐富荣;赵振义;段铁山;王瑞峰;袁海梅;须志弢;石春科;范智勇;何彦军 -专利权人：晋中经纬泓鑫机械有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： D01H9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种落纱的夹纱及断纱装置，包括断纱装置，用于当满纱管被拔出时，将连着锭杆与满纱管之间的纱线割断或剪断；夹纱传动装置，用于在纱线被割断或剪断的同时，迅速压紧或夹紧纱线头并经其夹纱传动装置将纱线头传输到插空纱管位置处；以及第一驱动装置，用于驱动所述夹纱传动装置保持与落纱小车上的拔管装置等速且相反方向运行。本实用新型的落纱的夹纱及断纱装置采用自动流水线作业的断纱装置、夹纱传动装置和第一驱动装置，全程自动化作业，最大程度地避免小车落纱时锭杆上留不住生头纱的缺陷，大幅提高纺纱机的开车留头率，减少纺纱工人的接头时间及减轻纺纱工人的劳动强度
一种装置

[实用新型]一种针织输纱装置-CN201921508497.2有效
发明人：马国明 -专利权人：浙江翼邦智造针织内衣有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： D04B15/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针织输纱装置，包括外壳体，所述外壳体上设有滤纱器，其滤纱器上设有固定插块，且固定插块内壁为凹槽结构，所述外壳体设有固定插槽，且固定插槽一端表面为凸起结构，所述滤纱器通过固定插块插合在固定插槽内与外壳体呈扣合固定连接该针织输纱装置的便滤纱器上设有固定插块，且固定插块一端为凸起结构，且外壳体上设有固定插槽，而固定插槽内壁为凹槽结构，这样使得该装置的滤纱器通过固定插块插入到固定插槽中后，可以通过凸起结构和凹槽结构进行卡合
一种针织装置

[发明专利]一种可有效提高落纱留头率的落纱机及工作方法-CN201510027201.5有效
发明人：阮德智;裴天勇;李亚东;赵杰 -专利权人：铜陵松宝智能装备股份有限公司
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可有效提高落纱留头率的落纱机，该落纱机包括含有移动框架的机体，移动框架中设有排管筒，还包括缓冲装置，该缓冲装置连接在机体上，缓冲装置位于排管筒出口的下方。该落纱机在插空纱管时，可有效防止空纱管将留在锭杆上的纱线插断，提高留头率，提高生产效率；同时，还提供一种落纱机的工作方法，该方法中为空纱管在锭杆上的下落提供缓冲，减少纱线断离，提高留头率，减少接线工工作量
一种有效提高落纱留头率落纱机工作方法

[发明专利]送纱设备的纱线密度调整装置-CN201510469371.9有效
发明人：陈伯霖 -专利权人：陈伯霖
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： D04B15/38 文献下载
摘要：本发明为一种送纱设备的纱线密度调整装置，其包括：一基座；一送纱轮，是轴接于该基座，其上面设一限制板；一纱线密度调整装置，包含一定位板、一调整件、一调整钮、一立轴、及一导纱杆；该定位板一侧嵌设于限制板上方，其另一侧设一端板部；该调整件设于定位板的端板部上方并与螺帽螺合，该调整件套设有一弹性件；该调整钮螺合于调整件后端；该导纱杆组设于调整件下方，其向上设一具有缺口的立轴，该立轴枢设于端板部上方，并插设于调整钮与弹性件之间，因而当送纱轮与导纱杆进行送纱时，送纱的疏密度可依需要经由调整钮予以调整。
设备纱线密度调整装置

[实用新型]送纱设备的纱线密度调整装置-CN201520576453.9有效
发明人：陈伯霖 -专利权人：陈伯霖
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： D04B15/38 文献下载
摘要：本实用新型为一种送纱设备的纱线密度调整装置，其包括：一基座；一送纱轮，是轴接于该基座，其上面设一限制板；一纱线密度调整装置，包含一定位板、一调整件、一调整钮、一立轴、及一导纱杆；该定位板一侧嵌设于限制板上方，其另一侧设一端板部；该调整件设于定位板的端板部上方并与螺帽螺合，该调整件套设有一弹性件；该调整钮螺合于调整件后端；该导纱杆组设于调整件下方，其向上设一具有缺口的立轴，该立轴枢设于端板部上方，并插设于调整钮与弹性件之间，因而当送纱轮与导纱杆进行送纱时，送纱的疏密度可依需要经由调整钮予以调整。
设备纱线密度调整装置

[实用新型]一种氨纶导纱机用的导纱器-CN201120542832.8有效
发明人：蔡华峻 -专利权人：诸暨华海氨纶有限公司
申请日： 2011-12-22 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： D01D11/04 文献下载
摘要：一种氨纶导纱机用的导纱器，导纱座通过螺钉固定在导纱板上，导纱座上成型有圆形插套孔，在圆形插套孔的内壁上成型有上定位柱、上挡环、下定位柱和下挡环，上定位柱与下定位柱呈相对排列，上挡环与下挡环呈相对排列，上挡环与下定位柱之间形成出导纱嘴口；导纱嘴由圆形盘、方形柱和定位块组成，圆形盘上成型有方形柱，圆形盘二边成型定位块，方形柱上成型有导线槽；圆形盘插套在插套孔中，定位块压制在挡环的下部。它只需要使用板手类的工具拧下导纱嘴，更换导纱嘴即可，节省了导纱器的更换时间，提高了工作效率。
一种氨纶导纱机用导纱器

[实用新型]多绞连续无结头毛线成绞装置-CN00214167.1无效
发明人：吴长江 -专利权人：吴长江
申请日： 2000-04-07 - 公布日： 2001-03-21 - 主分类号： B65H54/62 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可摇绞出多绞毛线连续无结头的成绞装置,插纱锭1、导纱轮3和纱框6等均设置在机架上,从动往复杆4上设有导纱钩5,从动往复杆4下方设有往复杆7,往复杆7上开有滑槽8及档位9,从动往复杆4置于滑槽8内,从动往复杆4上设有换挡手柄10。
连续无结头毛线装置

[实用新型]插纱机器人-CN201921909145.8有效
发明人：褚英昊;赵辛;闫亚磊;李政峰;杨攀;朱振旭;张镝;赵紫州 -专利权人：深圳市微埃智能科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65H67/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种插纱机器人，该插纱机器人包括：吸线装置，安装在络筒机的上，用于固定放入络筒机纱库的管纱的线头；整理装置，用于整理管纱，使管纱的大小头按照设定方式排布；抓取投放装置，用于抓取经所述整理装置整理的管纱，以将管纱放入纱库，同时，与所述吸线装置配合，以便使所述吸线装置固定管纱的线头。本实用新型提供的插纱机器人，在使用时，吸线装置安装在络筒机上，抓取投放装置抓取经过整理装置整理的管纱后，将该管纱移送放置在络筒机的纱库内。其中，管纱在被放入纱库的过程中，吸线装置可以将管纱的线头固定。即通过本插纱机器人可对现有的络筒机进行改造，使现有的络筒机具备自动插纱的功能。
机器人

[实用新型]一种双面圆机的导纱机构-CN201921286154.6有效
发明人：蔡清来;蔡永安;方伟霞 -专利权人：晋江百润织造有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： D04B15/58 文献下载
摘要：本用新型涉及一种双面圆机的导纱机构，包括中心固定盘、安装在中心固定盘的外侧的护针板、用于将第一纱线引导至护针板的下方的导纱块、针筒织针和针盘织针，针盘织针和针筒织针垂直设置，中心固定盘和导纱块安装于双面圆机的机架上，导纱块上设有导纱孔，还包括用于将第二纱线引导至所述中心固定盘的外侧与针筒织针的针背侧之间的导纱轮，导纱轮的轮面上设有导纱槽，导纱轮可转动地安装在导纱杆上，在所述护针板的上侧设有安装块，安装块设有安装孔，导纱杆插至在安装孔中，在安装块上设有与安装孔连通的第一螺孔，第一螺孔中穿设有顶紧螺钉，顶紧螺钉抵顶在导纱杆上。
一种双面机构

[实用新型]整经机大V型纱架装置-CN200720023717.3无效
发明人：崔殿文;万永强;姚福波 -专利权人：东营市天信纺织有限公司
申请日： 2007-06-14 - 公布日： 2008-04-09 - 主分类号： D02H13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种国产整经机的改进，特别涉及一种整经机大V型纱架装置。其技术方案是：由两个大角度纱架的末端连接组成V型结构，所述的大角度纱架内设有经纱竖杆，经纱竖杆一侧设有插纱锭和纱锭挡圈，大角度纱架的侧面还设有张力盘，与大角度纱架形成一定角度。有益效果是：通过对整经机大V型纱架装置的改造，在使用过程中减少张力片对纱线的摩擦，保护原纱质量，使所有纱线的张力达到一致，提高经轴质量，有效地保护了原纱质量，减少了纱线断头，提高了整经机效率，极大地方便了值车工的操作
整经机大型纱架装置

[实用新型]隔热型络筒机退纱装置-CN201220121405.7有效
发明人：魏玉平 -专利权人：常州布拉迪纺织机械有限公司
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B65H49/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纺织设备，尤其是一种隔热型络筒机退纱装置。该退纱装置包括隔热型络筒机退纱装置，包括纱管、插纱锭子、底盘和驱动电机，插纱锭子置于纱管内，插纱锭子底部固定在底盘上，底盘底部与驱动电机定位连接，插纱锭子外壁设有隔热层，隔热层与插纱锭子之间设有硅胶，使用退纱装置可以很好的解决在工作中纱线温度过高的问题，从而使得纱线在退纱时不易断裂，节约了成本，提高了功效。
隔热型络筒机退纱装置

[实用新型]结经机用二次剪纱装置-CN201220217583.X有效
发明人：黄伟柯 -专利权人：诸暨市凯利纺织机械有限公司
申请日： 2012-04-28 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： D03J1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结经机用二次剪纱装置，所述的二次剪纱装置包括将打结过的纱线压住的夹纱装置；将打结过的纱线结头尾纱剪下的剪线装置；将剪下的尾纱插入废丝箱的插线装置。本实用新型采用相互配合使用的夹纱装置、剪线装置、插线装置将结头过长的尾纱剪掉，并且该种剪纱装置在纱线压住的状态下完成剪纱，随即由插线装置将剪下的尾纱插入废丝箱，该套流程在同一个二次剪纱装置内完成，具有结头尾纱剪切准确
结经机用二次装置

[发明专利]一种纱线起毛装置-CN201810862447.8在审
发明人：田永静;汤武 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： D02J3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种纱线起毛装置，经本装置摩擦产生的毛绒很短，避免了拉毛机拉毛过长的弊端，不仅适用于普通平纱，还适用于各种化纤长丝、合股纱、圈圈纱、波纹纱等，应用范围极广，可取代各种拉毛机。其包括安装板，所述安装板上插装有可绕转的回转杆，所述回转杆的长度方向下端固定安装有回转头，所述回转头的中心转轴和所述回转杆的中心轴重合，所述回转杆的长度方向上端的上方区域设置有导纱杆，所述回转杆上套装有输入轮，所述输入轮外接外部动力部件，所述回转杆的上端面朝向所述导纱杆的来线位置设置有垂直向通道，所述垂直向通道的下端对应于所述回转杆的侧壁设置有出线口，所述回转头为盘式结构，所述回转头上设置有贯穿的导线口。
回转杆回转头纱线起毛安装板垂直向导纱杆拉毛机输入轮下端化纤长丝盘式结构上方区域外部动力中心转轴波纹纱出线口导线口合股纱圈圈纱上端面线位置中心轴上端重合侧壁回转拉毛毛绒平纱绕转上套外接摩擦贯穿应用