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[实用新型]一种高效防死角的清仓设备-CN201821597282.8有效
发明人：周健;程国红;陈继圣;何光文;徐华贵;王宇 -专利权人：安徽弘恩智能科技有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B65D88/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效防死角的清仓设备，包括：主螺旋推料杆、用于驱动主螺旋推料杆转动的驱动机构和安装在主螺旋推料杆一端的行走轮，其中：主螺旋推料杆的一侧设有与其平行的副螺旋推料杆，且副螺旋推料杆靠近行走轮的一端延伸至行走轮远离主螺旋推料杆的一侧，副螺旋推料杆通过传动机构与主螺旋推料杆连接并随着主螺旋推料杆的转动而转动。
推料杆主螺旋副螺旋行走轮转动本实用新型死角驱动机构有效解决平行残留驱动延伸

[实用新型]一种双杆式节拍推料机构-CN202120941003.0有效
发明人：蔡爱林;孙刚;于成龙 -专利权人：江苏威马悦达智能装备有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双杆式节拍推料机构，包括水平驱动器、连接板、座板、基座、第一推料杆、第二推料杆、前滑台、后挡块。所述水平驱动器安装在座板上，可带动连接板前后移动。第一推料杆、第二推料杆的中部分别与基座两侧铰接，第一推料杆、第二推料杆转动角度受限位板限制。所述第一推料杆、第二推料杆形状相同，通过弹簧连接，下杆部底端安装有两个推爪，第一推料杆的推爪可位于连杆的杆身两侧，第二推料杆的推爪推动连杆的大头自定心移动。所述上杆部侧面安装有触轮，所述座板前后分别安装有前滑台和后挡块。本实用新型能够避免连杆过快移动，并避开节拍隔块，两个推料杆联动运动，控制精确，稳定性高。
一种双杆式节拍机构

[实用新型]推料设备-CN201822228641.9有效
发明人：陈雄建 -专利权人：深圳市金洲精工科技股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种推料设备，包括：机架、推料机构和推模机构，推料机构包括驱动件和若干推料杆，驱动件安装于机架上，各推料杆均安装于驱动件的驱动端并用于将外界待推送棒料自外界料盒中推出；推模机构包括推模气缸和横向推块，推模气缸安装于机架上，横向推块安装于推模气缸的活塞杆上并用于在各推料杆完成推料动作后将外界料盒推离推料位。各推料杆可将各棒料推出，而横向推块可将没有棒料的空料盒推离各推料杆所对应的推料位，为下一料盒推料腾出空间，如此循环往复，本实用新型的推料设备即可实现对针状或棒状零件的自动化推料，从而显著提升了细小的针状或棒状零件的取料效率，降低了取料过程中的出错率。
推料杆推料横向推块推料设备推模气缸驱动件棒料料盒本实用新型针状棒状零件推料机构推模机构取料推离自动化设备循环往复出错率活塞杆空料盒驱动端推送自动化

[发明专利]推料机构-CN202011482993.2有效
发明人：李甜 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B21D45/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种推料机构，用于将折弯后的管具由模具上推出，推料机构包括：第一推料组件，第一推料组件包括第一推料杆，第一推料杆的至少部分插入管具的第一端内，第一推料杆沿第一方向可移动地设置；第二推料组件，第二推料组件包括导向板和第二推料杆，导向板具有导向端面，导向端面相对于水平面倾斜设置，第二推料杆沿导向端面的延伸方向可移动地设置；第二推料杆与管具的第二端相对，以通过第一推料杆和第二推料杆将管具推出。
机构

[实用新型]一种自动排列间隔装置-CN202223320113.9有效
发明人：王胜鑫 -专利权人：桐庐宇鑫汽配有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带与第二输送带垂直设置，其结构特点在于：还包括挡料机构和推料机构，所述挡料机构与第一输送带配合，所述第一输送带和第二输送带通过推料机构配合，所述推料机构包括推料架、推料电机、推料丝杆、推料板、固定丝杆座和移动丝杆座，所述推料架位于第一输送带和第二输送带的上方，所述推料电机和固定丝杆座均设置在推料架上，所述推料电机的电机轴与推料丝杆连接，所述移动丝杆座设置在推料板上，所述推料丝杆与固定丝杆座和移动丝杆座贯穿。
一种自动排列间隔装置

[实用新型]一种开料机横梁后推料结构-CN202121936716.4有效
发明人：许占科;王豪;王俊华 -专利权人：济南德沃德自动化科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B27C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开料机横梁后推料结构，属于家具推料机构技术领域，包括：推料机构，对称设置在推料机构上方的气缸支架，以及设置在气缸支架上的气缸；气缸支架上设有与开料机横梁连接的安装孔；气缸竖直卡接在气缸支架上，且气缸输出端与驱动推料杆之间设有气缸接头；推料机构包括：推料杆，以及设置在推料杆侧面的吸尘机构；推料杆端部设有连接板，连接板与气缸接头连接；吸尘机构包括：设置在推料杆侧面的吸尘管，吸尘管侧面设有与推料杆侧面连接的加强筋本装置的推料结构解决了常规机构中推料过程中过厚板材无法向上调整及推料杆弯曲变形问题，且使设备结构更简洁，提高了可靠性。
一种开料机横梁后推料结构

[实用新型]一种注塑机推料机构-CN201822198892.7有效
发明人：安同振 -专利权人：天津瑞福天科模具有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B29C45/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种注塑机推料机构，包括设置在推料工作台上的推料机架，推料机架上设置有推料杆，推料杆一端与液压缸连接，推料杆另一端设置有垂直于推料杆的主推板，主推板上还设置有凸出于主推板外沿的推板挂架；推料机架在装配推料杆的穿孔外端设置有内槽，推料机架在内槽内装配有密封套，密封套一侧与推料机架固定粘结连接，密封套内侧与推料杆表面紧密贴合。本实用新型所述的注塑机推料机构通过密封套可有效消除油脂外溢的问题，通过增加的盖板还可以将细微的油脂吸附至导流槽内。
推料杆推料机架密封套推料机构主推板注塑机本实用新型装配固定粘结紧密贴合一端设置油脂外溢导流槽液压缸盖板穿孔挂架内槽推板推料外端外沿吸附垂直

[发明专利]包膜设备及物料入袋与封袋控制方法-CN201811076378.4有效
发明人：王勇军;罗永民 -专利权人：深圳市思榕科技有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65B61/10 文献下载
摘要：本发明提供一种包膜设备及物料入袋与封袋控制方法，包括入袋模块与封袋模块，入袋模块包括放置膜袋的入袋平台与推料组件，推料组件包括推料导轨、设置于推料导轨上的推料主体、设置于推料主体上且朝向入袋平台的推料杆、设置于推料杆两侧的撑袋杆、及推料动力组件，在推料动力组件的驱动下，推料主体带动推料杆在推料导轨上朝着入袋平台方向移动，将对应膜袋开口放置的待包装物料推入膜袋中并进一步推至封袋模块，撑袋杆在推料动力组件的驱动下撑开膜袋开口两侧以对膜袋开口两侧整形，推料主体、推料杆、撑袋杆在推料动力组件驱动下退回初始位置，封袋模块对膜袋开口热封并切除所述膜袋开口处余料。
包膜设备物料控制方法

[发明专利]一种超细粉料间歇推料装置-CN201711067902.7有效
发明人：许梦艳 -专利权人：许梦艳
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B29C48/285 文献下载
摘要：一种超细粉料间歇推料装置，包括水平设置的粉料计量管，所述粉料计量管连接加料仓，包括落料机构，所述入料口垂直连通有落料机构；包括间歇推料机构，所述推料件入口中滑动设有间歇推料机构，所述间歇推料机构将粉料计量管中的超细粉料推入加料仓中；所述间歇推料机构包括推料杆，所述推料杆滑动设置在粉料计量管中，所述推料杆左端枢接在第一连杆的一端，第一连杆的另一端枢接摆动杆的上端部，摆动杆的下端部枢接机架的转动枢轴；所述摆动杆上设有摆动枢轴，所述摆动枢轴枢接在间歇摆动机构上所述超细粉料间歇推料装置，落料动作和推料动作无缝衔接，结构简单，功耗低。
一种超细粉料间歇装置

[实用新型]装填机构及编带机-CN202122100001.1有效
发明人：段雄斌;席松涛;何选民 -专利权人：深圳市标谱半导体科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本申请提供一种装填机构及编带机，装填机构包括：机架；推料结构，包括活动穿设于机架的推料杆；驱动组件，连接于机架和推料杆之间，以驱动推料杆将待处理器件推动至目标位置或者驱动推料杆复位移动；弹片，一端连接于机架，另一端连接于推料杆；弹片在推料杆推动待处理器件时复位活动。通过采用上述技术方案，使得推料杆不会与弹片相对移动，而是当推料杆在驱动组件的驱动下移动时，弹片在推料杆的带动下发生弹性活动且弹性复位，如此解决了推料杆相对于衬套移动导致衬套磨损的问题，减缓了弹片的磨损情况，提高了弹片对推料杆的导向能力。
装填机构编带机

[实用新型]果汁自动售卖机的推料装置-CN201821226099.7有效
发明人：李文飞;苏赐琼;陈裕强 -专利权人：广东橙鲜智能科技有限公司
申请日： 2018-07-29 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G07F13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种果汁自动售卖机的推料装置，所述推料装置包括座体、定位组件和推料组件，所述座体设置有用于限制榨汁组件前后移动的限位腔，所述定位组件包括伸缩杆和限位块，所述伸缩杆一端连接座体上，伸缩杆另一端连接限位块并朝向限位腔伸出限制榨汁组件上下移动，所述推料组件包括推料电机、推料杆和推料架，所述推料电机设置在座体上，所述推料架位于榨汁组件的进料口处，所述推料杆一端连接推料架，推料杆另一端连接推料电机，推料电机控制推料架升降，将水果推进榨汁组件的进料口内所推料电机带动推料架上下移动将水果推进榨汁组件的进料口内，避免水果堵塞在进料口处，提高榨汁组件的榨汁效率。
榨汁组件推料电机推料架一端连接推料装置伸缩杆推料杆座体自动售卖机定位组件进料口处上下移动推料组件限位块限位腔果汁水果本实用新型前后移动榨汁效率升降堵塞伸出

[实用新型]一种柴炉的推料装置-CN200920059167.X无效
发明人：赵战西 -专利权人：赵战西
申请日： 2009-06-23 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： F24B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柴炉的推料装置，包括设于炉体上的推料板和推料杆，所述推料杆延伸到炉体加料区内与推料板连接，所述推料杆上设有自动推料装置，该自动推料装置包括推料手柄、拨动开关、设于推料手柄上的储能盘和传动件，所述传动件与推料杆活动连接，拨动开关分别与储能盘和传动件连接，通过自动推料装置实现推料的自动化操作，省时省力，满足人们对产品人性化的要求。
一种装置

[实用新型]一种推料机构和证件存储装置-CN202122059104.8有效
发明人：王榜金;尚战 -专利权人：深圳市华正联实业有限公司;艾斯特国际安全技术（深圳）有限公司;国际安全技术有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及证件存储技术领域，具体提供一种推料机构和证件存储装置，推料机构位于证件存取口与证件存储仓之间，证件存储仓用于批量存储证件。具体地，推料机构包括基座和固定于所述基座上的至少一个推料模组，推料模组包括设置于基座上的电动推料杆和设置于电动推料杆端部的推料头，推料头能够沿电动推料杆往复伸缩；还包括将电动推料杆固定于基座上的压紧模组，基座上相对压紧模组设置有微动开关，推料头沿电动推料杆缩回时能够触发微动开关。通过推料头沿电动推料杆伸缩将证件沿证件存储仓内推出，进而由证件传输机构将证件传送至证件存取口，如此提高了证件传送的稳定性和精准度。
一种机构证件存储装置

[发明专利]一种自动长橡胶条料的理料推料装置-CN201811254085.0在审
发明人：何朝阳;杨友东;程国标 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B65G25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动长橡胶条料的理料推料装置，包括支架(1)、推料装置和理料装置，推料装置包括推料气缸(2)和推料杆(7)，推料杆(7)上平行设有多个摆杆(9)，相邻摆杆(9)之间均设有摆杆挡销(11)，摆杆挡销(11)固定于推料杆(7)上，相邻摆杆(9)之间还设有推块(20)，所述推块(20)固定于保持杆(8)上；理料装置包括理料气缸(13)、理料板(12)，理料气缸(13)的气缸轴上固定连接有理料固定板(16)，理料固定板(16)推动理料板(12)转动。本发明结构紧凑，简单可靠，实现了将料架中的长橡胶条料自动整理和推送，节省了人力，提高了工作效率。
推料装置橡胶条料推料杆摆杆理料装置相邻摆杆固定板理料板挡销气缸推块工作效率推料气缸自动整理气缸轴料架推送支架转动平行

[实用新型]一种油浴式送料机的推料杆端部组件-CN201620507090.8有效
发明人：冯煜权 -专利权人：佛山市宏达精工机械设备有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种油浴式送料机的推料杆端部组件，推料杆设有端部开口的安装腔，安装腔内设有旋转组件，旋转组件包括用于推压棒料的推料头，推料头可相对推料杆旋转。推料头包括轴部以及设于轴部端部的推料部，轴部通过轴承安装在安装腔内，推料部位于安装腔的端部外侧，推料头通过轴承可相对推料杆旋转。与现有技术相比，本实用新型提供的推料杆端部组件，结构简单，由于在推料杆上增设了旋转组件，棒料在旋转的同时带动旋转组件相对推料杆旋转，避免了推料杆与棒料的直接接触而产生的摩擦碰撞，从而提高了工件的加工精度，解决了送料机在送料过程中产生震动、噪音等问题，并且提高了其使用寿命。
一种油浴式送料机推料杆端部组件